本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机减震夹持机构。
背景技术：
随着科技的快速发展，高科技的东西充满人们的生活，无人机也慢慢普遍出现在人们的视野中，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，实际上是无人驾驶飞行器的统称，可在空中执行录像、侦查等任务。
无人机在空中执行任务时，一般需要夹持一些执行任务的工具，现有的无人机在降落时由于自身重量、降落速度调节失误等因素会与地面发生碰撞或着地后发生弹跳等，脚架的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障，还可能会导致其所夹持的工具松动脱落，从而发生损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机减震夹持机构，其通过设置起落架装置、夹持装置、驱动装置和减震装置，可以在无人机起落时通过减震弹簧减轻支撑柱的振动，从而增加无人机起落时的平稳性，并且无人机在起落时振动会使支撑柱在空心杆中下移，从而将空心杆中的空气通过导气管挤入气缸中，使电动伸缩气缸的伸缩端受欺压增大，推动安装板滑动，使夹持装置对工具的夹持更紧，不会因振动而松动脱落。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机减震夹持机构，包括无人机本体，所述无人机本体的下端两侧均设有起落架固定部，所述起落架固定部上安装有用于支撑无人机本体起落的起落架装置，所述无人机本体的下端中间位置设置有条形滑轨，所述条形滑轨的两端均滑动连接有安装板，所述安装板上安装有用于为无人机提供夹持功能的夹持装置，所述起落架固定部的侧壁上安装有用于驱动夹持装置动作的驱动装置。
优选地，所述起落架装置包括支撑柱和空心杆，所述支撑柱的上端与起落架固定部螺栓固定连接，所述支撑柱贯穿至空心杆的内部且与空心杆滑动连接，所述空心杆的下端固定连接有底座，所述空心杆的下端部开设有排气口，所述空心杆的内部安装有用于无人机本体起落时减震的减震装置。
优选地，所述减震装置包括滑塞，所述滑塞密封滑动连接在空心杆内，且所述滑塞通过减震弹簧与底座的上端弹性连接，所述支撑柱固定连接在滑塞的上端。
优选地，所述夹持装置包括固定杆、夹持臂和夹持器，所述固定杆与安装板固定连接，所述夹持臂与固定杆固定连接，所述夹持器固定连接在夹持臂末端。
优选地，所述驱动装置包括固定连接在起落架固定部侧壁上的电动伸缩气缸，所述电动伸缩气缸的伸缩端固定连接在安装板的侧壁上，所述电动伸缩气缸的气缸通过导气管与排气口连通。
优选地，所述底座的底端固定安装有橡胶垫。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置起落架装置和减震装置，可以在无人机起落时，最先通过底座接触地面，若振动较大，减震弹簧的弹力以及滑塞与空心杆内壁间的摩擦力会大大缓冲掉振动力，使无人机在起落时更加平稳，保护其搭载的精密电子设备；
2、通过设置减震机构、驱动机构和导气管，当无人机起落产生振动力时，底座带动减震弹簧以及滑塞与支撑柱接触，减震弹簧发生变形，支撑柱下压推动滑塞将空心杆内的空气挤入气缸中，使电动伸缩气缸伸缩端所受气压增大，推动夹持装置对工具夹持更紧，避免松动脱落。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机减震夹持机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人机减震夹持机构的减震装置的架构示意图；
图3为本实用新型提出的图1的a处结构放大示意图。
图中：1无人机本体、2起落架固定部、3电动伸缩气缸、4安装板、5条形滑轨、6支撑柱、7导气管、8空心杆、9橡胶垫、10底座、11固定杆、12夹持器、13夹持臂、14滑塞、15减震弹簧、16排气口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种无人机减震夹持机构，包括无人机本体1，无人机本体1的下端两侧均设有起落架固定部2，起落架固定部2上安装有用于支撑无人机本体1起落的起落架装置。
起落架装置包括支撑柱6和空心杆8，支撑柱6的上端与起落架固定部2螺栓固定连接，支撑柱6贯穿至空心杆8的内部且与空心杆8滑动连接，空心杆8的下端固定连接有底座10，底座10的底端固定安装有橡胶垫9，初步减轻底座10与地面接触产生的振动。
空心杆8的下端部开设有排气口16，空心杆8的内部安装有用于无人机本体1起落时减震的减震装置。
减震装置包括滑塞14，滑塞14密封滑动连接在空心杆8内，且滑塞14通过减震弹簧15与底座10的上端弹性连接，支撑柱6固定连接在滑塞14的上端。
无人机本体1的下端中间位置设置有条形滑轨5，条形滑轨5的两端均滑动连接有安装板4，安装板4上安装有用于为无人机提供夹持功能的夹持装置，夹持装置包括固定杆11、夹持臂13和夹持器12，固定杆11与安装板4的下端通过螺栓固定连接，夹持臂13与固定杆11远离安装板4的一端螺栓固定连接，夹持器12固定连接在夹持臂13远离固定杆11的一端。
起落架固定部2的侧壁上安装有用于驱动夹持装置动作的驱动装置，驱动装置包括固定连接在起落架固定部2侧壁上的电动伸缩气缸3，电动伸缩气缸3的伸缩端固定连接在安装板4的侧壁上，电动伸缩气缸3的气缸通过导气管7与排气口16连通。
本实用新型中，先将所需工具放置在两个夹持器12之间，控制电动伸缩气缸3进行伸缩操作，推动夹持装置将工具夹紧，当无人机本体1起落时底座10与地面接触产生产生较大振动力时，振动力推动底座10带动空心杆8、减震弹簧15和滑塞14向上与支撑柱6接触，支撑柱6相对下压使减震弹簧15发生形变，推动滑塞14向下滑动，减震弹簧15的弹力以及滑塞14与空心杆8内壁间的摩擦力，极大程度抵消掉振动力，使无人机本体1保持平稳。
同时滑塞14的下滑会推动空心杆8内的空气进入导气管7中，经由导气管7被挤压到电动伸缩气缸3的气缸中，使电动伸缩气缸3的伸缩端所受气压增大，从而推动夹持装置产生更大夹紧力，避免工具因振动而发生松动脱落现象。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种无人机减震夹持机构，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端两侧均设有起落架固定部(2)，所述起落架固定部(2)上安装有用于支撑无人机本体(1)起落的起落架装置，所述无人机本体(1)的下端中间位置设置有条形滑轨(5)，所述条形滑轨(5)的两端均滑动连接有安装板(4)，所述安装板(4)上安装有用于为无人机提供夹持功能的夹持装置，所述起落架固定部(2)的侧壁上安装有用于驱动夹持装置动作的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于，所述起落架装置包括支撑柱(6)和空心杆(8)，所述支撑柱(6)的上端与起落架固定部(2)螺栓固定连接，所述支撑柱(6)贯穿至空心杆(8)的内部且与空心杆(8)滑动连接，所述空心杆(8)的下端固定连接有底座(10)，所述空心杆(8)的下端部开设有排气口(16)，所述空心杆(8)的内部安装有用于无人机本体(1)起落时减震的减震装置。
3.根据权利要求2所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于，所述减震装置包括滑塞(14)，所述滑塞(14)密封滑动连接在空心杆(8)内，且所述滑塞(14)通过减震弹簧(15)与底座(10)的上端弹性连接，所述支撑柱(6)固定连接在滑塞(14)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于，所述夹持装置包括固定杆(11)、夹持臂(13)和夹持器(12)，所述固定杆(11)与安装板(4)固定连接，所述夹持臂(13)与固定杆(11)固定连接，所述夹持器(12)固定连接在夹持臂(13)末端。
5.根据权利要求2所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于，所述驱动装置包括固定连接在起落架固定部(2)侧壁上的电动伸缩气缸(3)，所述电动伸缩气缸(3)的伸缩端固定连接在安装板(4)的侧壁上，所述电动伸缩气缸(3)的气缸通过导气管(7)与排气口(16)连通。
6.根据权利要求2所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于，所述底座(10)的底端固定安装有橡胶垫(9)。
技术总结