本实用新型涉及一种门式起重机的起重塔。
背景技术：
mq-ⅰ型350-10a2通用门式起重机，对于室内受净高和场地限制的超大件设备的吊装和安装，主要依赖于人工观察与操作，智能化程度较低，劳动生产效率不高、安全性能不够理想，作业时需要依靠操作人员的协同配合，其安全性取决于操作人员的经验和熟练程度。
随着物流业的发展和科学技术的进步，在mq-ⅰ型350-10a2通用门式起重机现有技术条件的基础上，开发一种具有较高自动化程度的机电液一体化的门式起重机，是提高安全性能和劳动生产力的有效途径。
用于大件物流机电液一体化的门式起重机，是一种专用于大件物品起吊、定位安装的智能设备，所述的大件物品，指的是体积大，重量为40吨及以上的物品。作为大件物流市场，货物体积和重量不断超限，对安全质量和智能化作业的要求不断提高。
目前的用于大件物流的门式起重机，没有智能化电子控制系统，使门式起重机的纵向移动、上下升降、梁上横移都依靠手动液压阀操控，四个起重塔的升/降同步性主要是靠人工观察。因此，在吊装同步性较高的设备时，要求操控人员具有较高的技能和工作责任心，安全性能不理想，需要进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种设有机电液一体化的智能大件物流门式起重机的起重塔，以克服现有技术存在的缺陷，满足相关领域发展的需要。
所述的设有机电液一体化的智能大件物流门式起重机的起重塔，包括：两根由升降油缸串连连接构成的左立柱、两根由升降油缸串连连接构成的右立柱、左横梁、右横梁、导轨和控制系统；
所述的左立柱和右立柱架设在所述的导轨上，所述的左横梁和右横梁上分别设置在左立柱和右立柱顶端，构成两个门框；
所述的左横梁和右横梁上分别设有平衡传感器，所述的平衡传感器包括高度传感器和水平传感器，可采用市售产品，为本领域通用的部件；
所述的平衡传感器与所述的控制系统电气相连接，所述的升降油缸的进油管和出油管分别设有升降电磁阀，并分别与所述的控制系统电气相连接，通过高度传感器和水平传感器的信号，控制四根由升降油缸串连连接构成的立柱和右立柱的升降速度，以保持升降油缸的同步升/降作业，并保持平衡；
本实用新型的有益效果是：
操作简便，智能化程度高，在复杂的作业环境和重要设备作业中，能够方便的对大件物品的自动化吊装。
附图说明
图1是设有机电液一体化的智能大件物流门式起重机的起重塔结构示意图。
图2为电路图。
具体实施方式
参见图1和图2，所述的设有机电液一体化的智能大件物流门式起重机的起重塔，包括：两根由升降油缸101串连连接构成的左立柱1、两根由升降油缸101串连连接构成的右立柱11、左横梁2、右横梁3、导轨4和控制系统5；
所述的左立柱1和右立柱11架设在所述的导轨4上，所述的左横梁2和右横梁3上分别设置在左立柱1和右立柱11顶端，构成两个门框；
所述的左横梁2和右横梁3上分别设有平衡传感器6，所述的平衡传感器6包括高度传感器和水平传感器，可采用市售产品，为本领域通用的部件；
所述的平衡传感器6与所述的控制系统5电气相连接，所述的升降油缸101的进油管和出油管分别设有升降电磁阀103，并分别与所述的控制系统5电气相连接，通过高度传感器和水平传感器的信号，控制四根由升降油缸101串连连接构成的立柱1和右立柱11的升降速度，以保持升降油缸的同步升/降作业，并保持平衡；
优选的，还包括设置右立柱11外侧的地面行走系统，所述的地面行走系统包括：设置在所述的升降油缸101的底部的滚轮102、行走油缸801、端部设有销轴的销轴油缸803和销轴油缸座804；
所述的滚轮102嵌在所述的导轨4上，所述的销轴油缸803固定在所述的销轴油缸座804上，并与右立柱11相连接，所述的销轴油缸座804的底部设有行走滑轮，所述的行走滑轮嵌在所述的导轨4上，所述的导轨4的侧面设有导轨销轴孔401，所述的销轴油缸座804设有与所述的导轨销轴孔401配合的销轴油缸座销轴孔805，启动销轴油缸803，所述的销轴插入所述的油缸座销轴孔805，并穿过所述的油缸座销轴孔805插入所述的导轨销轴孔401，锁住销轴油缸座804，启动行走油缸801，销轴油缸803顶伸的反力，推动门式起重机前进，再次启动销轴油缸803，拔出所述的销轴，可使得门式起重机后退，所述的销轴油缸803的进油管和出油管分别设有销轴油缸电磁阀807，所述的行走油缸801的进油管和出油管分别设有行走电磁阀806，行走电磁阀806和销轴油缸电磁阀807分别与所述的控制系统5电气连接，以控制地面行走系统的动作；
优选的，在所述的左立柱1外侧也设有所述的地面行走系统；
优选的，还包括梁上推进系统，所述的梁上推进系统包括：设置在所述的左横梁2和右横梁3一端上的梁上推进油缸901，所述的梁上推进油缸的进油管和出油管分别设有梁上推进电磁阀902，所述的梁上推进电磁阀902与所述的控制系统5电气连接。
1.设有机电液一体化的智能大件物流门式起重机的起重塔，其特征在于，包括：两根由升降油缸串连连接构成的左立柱、两根由升降油缸串连连接构成的右立柱、左横梁、右横梁、导轨和控制系统；
所述的左立柱和右立柱架设在所述的导轨上，所述的左横梁和右横梁上分别设置在左立柱和右立柱顶端，构成两个门框；
所述的左横梁和右横梁上分别设有平衡传感器；
所述的平衡传感器与所述的控制系统电气相连接，所述的升降油缸的进油管和出油管分别设有升降电磁阀(103)，并分别与所述的控制系统电气相连接。
2.根据权利要求1所述的设有机电液一体化的智能大件物流门式起重机的起重塔，其特征在于，还包括设置右立柱外侧的地面行走系统，所述的地面行走系统包括：设置在所述的升降油缸的底部的滚轮(102)、行走油缸(801)、端部设有销轴的销轴油缸(803)和销轴油缸座(804)；
所述的滚轮嵌在所述的导轨上，所述的销轴油缸固定在所述的销轴油缸座上，并与右立柱相连接，所述的销轴油缸座(804)的底部设有行走滑轮，所述的行走滑轮嵌在所述的导轨上，所述的导轨的侧面设有导轨销轴孔(401)，所述的销轴油缸座(804)设有与所述的导轨销轴孔(401)配合的销轴油缸座销轴孔(805)，所述的销轴油缸(803)的进油管和出油管分别设有销轴油缸电磁阀(807)，所述的行走油缸(801)的进油管和出油管分别设有行走电磁阀(806)，行走电磁阀(806)和销轴油缸电磁阀(807)分别与所述的控制系统电气连接。
3.根据权利要求2所述的设有机电液一体化的智能大件物流门式起重机的起重塔，其特征在于，在所述的左立柱外侧也设有所述的地面行走系统。
4.根据权利要求1、2或3所述的设有机电液一体化的智能大件物流门式起重机的起重塔，其特征在于，还包括梁上推进系统，所述的梁上推进系统包括：设置在所述的左横梁和右横梁一端上的梁上推进油缸，所述的梁上推进油缸的进油管和出油管分别设有梁上推进电磁阀，所述的梁上推进电磁阀与所述的控制系统电气连接。
技术总结