本实用新型属于吊艇领域。
背景技术：
在吊臂通过绳索将水面上的艇筏向上提起后需要将旋转台旋转一定角度才能将水面上的艇筏转运到甲板上，在旋转台旋转的过程中，由于艇筏处于悬挂状态，进而由于自身惯性，进而容易发生晃动摇摆的现象。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种在悬吊平移过程中避免晃动的一种吊臂艇筏吊架。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的吊臂艇筏吊架，包括母船，所述母船的甲板侧部设置有旋转台座，所述旋转台座上转动设置有旋转台；还包括倾斜设置的吊臂，所述吊臂的下端根部固定在所述旋转台上，所述吊臂的下端位置分别安装有第一绞车和第二绞车，所述吊臂的顶部末端安装有第一定滑轮，所述吊臂的中部安装有第二定滑轮，所述第一绞车所引出的第一绳索跨过所述第一定滑轮，所述第二绞车引出的第二绳索跨过第二定滑轮；跨过第一定滑轮的第一绳索为第一提升绳索；跨过第二定滑轮的第二绳索为第二提升绳索；所述第一提升绳索的下端悬挂有吊钩，所述第二提升绳索的下端悬挂有夹爪。
进一步的，还包括艇筏，所述艇筏上的前后侧分别设置有夹持桩和勾环，所述夹爪能固定夹持在所述夹持桩上，所述吊钩能钩设在所述勾环上。
进一步的，所述艇筏的船尾端部固定安装有磁性材质的磁性吸附圆盘；所述吊臂的下端靠近夹爪/吊钩的一侧固定安装有水平的直线推杆电机，所述直线推杆电机的水平推杆末端固定连接有电磁铁；电磁铁的磁极能与所述磁性吸附圆盘磁性吸合。
有益效果：本实用新型的结构简单，采用磁性吸附圆盘与电磁铁的配合能使旋转台旋转的过程中被悬挂的艇筏不发生晃动，提高该机构的稳定性；同时该装置还能作为起重机使用。
附图说明
附图1为该设备整体示意图；
附图2为艇筏上升至与直线电机等高的示意图；
附图3为艇筏上的磁性吸附圆盘与电磁铁的磁极吸合状态示意图；
附图4为母船整体俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至4的吊臂艇筏吊架，其特征在于：包括母船100，所述母船100的甲板17侧部设置有旋转台座20，所述旋转台座20上转动设置有旋转台19；还包括倾斜设置的吊臂11，所述吊臂11的下端根部固定在所述旋转台19上，所述吊臂11的下端位置分别安装有第一绞车1和第二绞车16，所述吊臂11的顶部末端安装有第一定滑轮6，所述吊臂11的中部安装有第二定滑轮5，所述第一绞车1所引出的第一绳索4跨过所述第一定滑轮6，所述第二绞车16引出的第二绳索3跨过第二定滑轮5；跨过第一定滑轮6的第一绳索4为第一提升绳索7；跨过第二定滑轮5的第二绳索3为第二提升绳索10；所述第一提升绳索7的下端悬挂有吊钩8，所述第二提升绳索10的下端悬挂有夹爪9；
还包括艇筏25，所述艇筏25上的前后侧分别设置有夹持桩23和勾环24，所述夹爪9能固定夹持在所述夹持桩23上，所述吊钩8能钩设在所述勾环24上。
所述艇筏25的船尾端部固定安装有磁性材质的磁性吸附圆盘22；所述吊臂11的下端靠近夹爪9/吊钩8的一侧固定安装有水平的直线推杆电机12，所述直线推杆电机12的水平推杆14末端固定连接有电磁铁15；电磁铁15的磁极13能与所述磁性吸附圆盘22磁性吸合；
本方案的操作方法、过程以及技术进步整理如下：
回收艇筏25过程：
将艇筏25行驶在吊臂11的下方，然后同时控制第一绞车1和第二绞车16，进而使第一绞车1和第二绞车16做同步的放线步骤；进而使吊钩8和夹爪9同步下降，当吊钩8和夹爪9下降至水面上的艇筏25上后，艇筏25上的人手工将夹爪9固定夹持在所述夹持桩23上，并且将吊钩8钩设在所述勾环24上；然后控制第一绞车1和第二绞车16，使第一绞车1和第二绞车16做同步的收线步骤；进而使艇筏25随吊钩8和夹爪9同步上升，并向上脱离水面，当艇筏25上升至直线推杆电机12等高的位置处时暂停第一绞车1和第二绞车16，然后控制直线推杆电机12，使水平推杆14做伸长运动，直至电磁铁15的磁极13位移至接触艇筏25的船尾端部的磁性吸附圆盘22；此时控制电磁铁15通电，进而使磁极13与磁性吸附圆盘22紧密吸合；此时在控制旋转台19旋转90°，使艇筏25随吊臂11沿旋转台19回转至甲板17正上方，该控制旋转台19旋转过程中，由于艇筏25受到电磁吸合的作用，进而不会发生晃动的现象，然后将电磁铁15断电，进而控制使第一绞车1和第二绞车16做同步的放线即可实现艇筏25下降至甲板17上；
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.吊臂艇筏吊架，其特征在于：包括母船(100)，所述母船(100)的甲板(17)侧部设置有旋转台座(20)，所述旋转台座(20)上转动设置有旋转台(19)；还包括倾斜设置的吊臂(11)，所述吊臂(11)的下端根部固定在所述旋转台(19)上，所述吊臂(11)的下端位置分别安装有第一绞车(1)和第二绞车(16)，所述吊臂(11)的顶部末端安装有第一定滑轮(6)，所述吊臂(11)的中部安装有第二定滑轮(5)，所述第一绞车(1)所引出的第一绳索(4)跨过所述第一定滑轮(6)，所述第二绞车(16)引出的第二绳索(3)跨过第二定滑轮(5)；跨过第一定滑轮(6)的第一绳索(4)为第一提升绳索(7)；跨过第二定滑轮(5)的第二绳索(3)为第二提升绳索(10)；所述第一提升绳索(7)的下端悬挂有吊钩(8)，所述第二提升绳索(10)的下端悬挂有夹爪(9)。
2.根据权利要求1所述的吊臂艇筏吊架，其特征在于：还包括艇筏(25)，所述艇筏(25)上的前后侧分别设置有夹持桩(23)和勾环(24)，所述夹爪(9)能固定夹持在所述夹持桩(23)上，所述吊钩(8)能钩设在所述勾环(24)上。
3.根据权利要求2所述的吊臂艇筏吊架，其特征在于：所述艇筏(25)的船尾端部固定安装有磁性材质的磁性吸附圆盘(22)；所述吊臂(11)的下端靠近夹爪(9)/吊钩(8)的一侧固定安装有水平的直线推杆电机(12)，所述直线推杆电机(12)的水平推杆(14)末端固定连接有电磁铁(15)；电磁铁(15)的磁极(13)能与所述磁性吸附圆盘(22)磁性吸合。
技术总结