本实用新型涉及行车技术领域，主要涉及冲渣行车，具体是一种冲渣行车抓斗定位装置。
背景技术：
冲渣行车作为高炉渣水淬处理以后搬运高炉渣的设备，在整个生产过程中占据着重要的作用，若未将高炉渣从冲渣池中及时抓出，将造成冲渣池中的高温水溢出，影响前端高炉生产线正常作业。而高炉渣从冲渣池抓出后，由于场地的限制和汽车转运成本高，会选择皮带线进行转运，因此就要求冲渣行车抓渣后能准确、高效、安全的放入皮带线上的受料斗，以完成转渣作业。但由于高炉渣水淬处理以后仍具有一定的温度，且冲入冲渣池的过程中会产生大量的水蒸气，尤其是天气恶劣及雾气较大时，行车司机视线受阻，在操作室根本无法看清抓斗和受料斗的位置，强行作业可能会将渣放到受料斗外或是撞斗，给转渣作业带来一定的困难，也存在很大的安全隐患，所以只能等水蒸气散开才能继续作业。这样将严重影响高炉的生产节奏，而且行车司机在操作室长时间的等候，水蒸气中含有的二氧化硫等有毒气体，也会对行车司机身体造成一定的伤害。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：解决现场雾气较大，无法准确、高效、安全地转渣的技术问题。
本实用新型提供一种冲渣行车抓斗定位装置，包括冲渣行车、大车轨道、小车轨道、抓斗小车、冲渣行车定位系统、抓斗小车定位系统和受料斗；所述冲渣行车安装在所述大车轨道上，所述小车轨道安装在所述冲渣行车上，所述抓斗小车安装在所述小车轨道上，所述受料斗设置在所述大车轨道的内侧，所述冲渣行车定位系统设置在所述受料斗处的大车轨道侧的上方，所述抓斗小车定位系统安装在所述冲渣行车靠近所述冲渣行车定位系统的一端；所述冲渣行车抓斗定位装置还包括控制器、第一声光报警灯和第二声光报警灯；所述冲渣行车定位系统包括发射装置和反射装置，所述发射装置与所述反射装置信号连接，所述发射装置与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一声光报警灯电连接；所述抓斗小车定位系统包括脉冲感应装置和接近开关，所述脉冲感应装置与所述接近开关信号连接，所述接近开关与所述控制器电连接，所述控制器与所述第二声光报警灯电连接。当所述冲渣行车开到所述受料斗的正上方时，所述发射装置和反射装置信号连接，所述控制器打开所述第一声光报警灯的开关；当所述抓斗小车开到所述受料斗的正上方时，所述脉冲感应装置和所述接近开关信号连接，所述控制器打开所述第二声光报警灯的开关；所述第一声光报警灯和所述第二声光报警灯闪烁，提示行车司机抓斗已经在所述受料斗的正上方，可以打开抓斗放料。这样即使在雾气较大、视线受阻的情况下，所述冲渣行车抓斗定位装置也能快速定位所述抓斗小车的相对位置，方便行车司机准确、高效、安全地完成转渣作业，满足高炉生产的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的系统示意图；
图中：1是冲渣行车、2是大车轨道、3是小车轨道、4是抓斗小车、5是冲渣行车定位系统、6是抓斗小车定位系统、7是受料斗
图2是本实用新型的电气连接示意图；
ht是冲渣行车定位系统、sq是抓斗小车定位系统、ha1是第一声光报警灯、ha2是第二声光报警灯
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，所述冲渣行车1安装在所述大车轨道2上，所述小车轨道3安装在所述冲渣行车1上，所述抓斗小车4安装在所述小车轨道3上，所述受料斗7设置在所述大车轨道的内侧；让所述抓斗小车4下方的抓斗处于所述受料斗7的正上方确定放料位置，将所述冲渣行车定位系统5设置在所述受料斗7处的大车轨道侧的上方，将所述抓斗小车定位系统6安装在所述冲渣行车1靠近所述冲渣行车定位系统5的一端；所述冲渣行车抓斗定位装置还包括控制器、第一声光报警灯和第二声光报警灯，安装在操作室；所述冲渣行车定位系统5包括发射装置和反射装置，所述发射装置与所述反射装置信号连接，所述发射装置与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一声光报警灯电连接；所述抓斗小车定位系统6包括脉冲感应装置和接近开关，所述脉冲感应装置与所述接近开关信号连接，所述接近开关与所述控制器电连接，所述控制器与所述第二声光报警灯电连接。
如图2所示，当冲渣行车定位系统ht信号连接时，控制器打开第一声光报警灯ha1；当抓斗小车定位系统sq信号连接时，控制器打开第二声光报警灯ha2；当第一声光报警灯ha1和第二声光报警灯ha2都闪烁时，行车司机得知抓斗已经在所述受料斗7的正上方，可以打开抓斗放料。这样即使在雾气较大、视线受阻的情况下，所述冲渣行车抓斗定位装置也能快速定位所述抓斗小车的相对位置，方便行车司机准确、高效、安全地完成转渣作业，满足高炉生产的需求。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种冲渣行车抓斗定位装置，其特征在于：包括冲渣行车(1)、大车轨道(2)、小车轨道(3)、抓斗小车(4)、冲渣行车定位系统(5)、抓斗小车定位系统(6)和受料斗(7)；所述冲渣行车(1)安装在所述大车轨道(2)上，所述小车轨道(3)安装在所述冲渣行车(1)上，所述抓斗小车(4)安装在所述小车轨道(3)上，所述受料斗(7)设置在所述大车轨道的内侧，所述冲渣行车定位系统(5)设置在所述受料斗处(7)的大车轨道侧的上方，所述抓斗小车定位系统(6)安装在所述冲渣行车(1)靠近所述冲渣行车定位系统(5)的一端；所述冲渣行车抓斗定位装置还包括控制器、第一声光报警灯和第二声光报警灯；所述冲渣行车定位系统(5)包括发射装置和反射装置，所述发射装置与所述反射装置信号连接，所述发射装置与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一声光报警灯电连接；所述抓斗小车定位系统(6)包括脉冲感应装置和接近开关，所述脉冲感应装置与所述接近开关信号连接，所述接近开关与所述控制器电连接，所述控制器与所述第二声光报警灯电连接。
技术总结