本实用新型涉及一种吊运防喷器的龙门起重机。
背景技术：
目前，在海洋钻井平台上，吊运防喷器的起重机多数是行车形式。需要在平台上搭一层承重梁安装行车，其缺点是整体增加了重量；由于风吹和浪涌，防喷器在不停地摇晃，通常的防摇措施是在行车上的小车的结构里，向下伸出多节伸缩套筒，防喷器水平晃动的力由套筒承受，其缺点是防摇装置自身重量大，套筒之间有间隙在上极限位置时防摇效果不好；随着海洋钻探深度以及平台作业水深的增加，防喷器的重量越来越重，随之吊运防喷器起重机的自重也越来越重，在平台上有限的尺寸内采用通常的大车车轮承压方式，其最大轮压往往超过允许范围。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种吊运防喷器的龙门起重机，包括：
金属结构，用于承载自重和载荷重量；进一步地，用于各种机构、装置的安装；
起升机构，安装在所述金属结构上，用于载荷的起升、下降；
大车机构，安装在所述金属结构上，用于龙门起重机的水平运行；
导向装置，安装在所述金属结构的门腿上，用于防止防喷器的摇晃；
满辊子小车，安装在所述金属结构底部，用于承载整机自重和载荷重量；
本实用新型的吊运防喷器的龙门起重机，采用龙门起重机的结构形式，其大车轨道与其他设备公用同一层平台；导向装置安装在龙门起重机的门腿上，对防喷器在全起升行程范围内抱扶；采用满辊子小车，使轮压分散，满足允许轮压的要求。
应当理解，本实用新型在以上的一般性描述和在以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。
附图说明
包括附图是为了对本实用新型做进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分。附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：
图1示出了本实用新型吊运防喷器的龙门起重机100的整体结构的一个实施例。
图2示出了本实用新型的导向装置101的一个实施例。
图3示出了本实用新型的满辊子小车102的一个实施例。
具体实施方式
现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是按申请人的判断来选择的，其详细含义在本文描述相关部分中说明。此外，不仅仅要求通过所使用的实际术语，而且还要求通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。
为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
参考图1，该实用新型吊运防喷器的龙门起重机100主要包括：导向装置101、满辊子小车102、金属结构103、起升机构104、大车机构105、吊具106。
参考图2，该起重机的导向装置101主要包括：活动爪10101，油缸10102，固定座10103。
参考图3，该起重机的满辊子小车102主要包括：辊子10201，导向块10202，平衡铰轴10203，上平衡座10204，下平衡座10205。
优选地，所述起升机构104及吊具106的数量为2套，分别设置在所述金属结构103中心线的两侧，起吊时可使防喷器的受力均匀。
可选地，所述大车机构105的数量为4套，位置分布在所述金属结构103的4条门腿根部，驱动点数量多可使所述大车机构105的外形尺寸减小。
优选地，采用齿轮、齿条啮合驱动方式，而不采用车轮驱动的方式，可防止车轮在驱动过程中打滑；进一步地，在两条大车轨道的侧面，竖立设置两道齿条带，大车机构对称分布在龙门起重机两侧，齿轮、齿条啮合产生的侧向水平力，作用到所述金属结构103两侧时大小相等，方向相反，整个龙门起重机受到水平侧向力的合力为零。
优选地，所述导向装置101在高度方向上设置两层，每一层又上、下布置2对所述活动爪10101；进一步地，在水平面内两个维度、全起升行程范围内，所述活动爪10101抓握处的形状为半圆形，在所述油缸10102推动下，绕所述固定座10103旋转，完成对防喷器的导向杆的抱扶。
优选地，所述满辊子小车102的数量是4套，兼顾了轮压要求和外形尺寸要求；进一步地，所述导向块10202设置有2条导向块，卡在大车轨道的两个侧面，防止整机的摇晃；进一步地，在大车轨道长度方向，在所述满辊子小车102长度范围内布满了多组所述辊子10201，减少了每组辊子承受的压力；进一步地，所述每组辊子10201有上下两层，互相接触，可将轮压分散到两层辊子上，进一步减少每个辊子承受的压力；进一步地，所述上平衡座10204固定在所述金属结构103上，所述下平衡座10205带动所述辊子10201绕所述平衡铰轴10203旋转微调，可使每个所述辊子10201承受的压力相等。
综上所述，本实用新型提供的上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在末脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所覆盖。
1.一种吊运防喷器的龙门起重机，其特征在于，包括：金属结构、起升机构、大车机构、满辊子小车、导向装置、吊具；整机采用龙门起重机的结构形式，大车轨道与其他设备公用同一层平台；起升机构和吊具分别设置在金属结构中心线的两侧，起吊时可使防喷器的受力均匀；大车机构有4套，采用齿轮、齿条啮合驱动方式；4套满辊子小车承受整机自重和载荷重量。
2.如权利要求1所述吊运防喷器的龙门起重机，其特征在于，所述满辊子小车上布满了多组辊子，每组辊子有上下两层且相互接触，减少了每个辊子承受的压力。
3.如权利要求1所述吊运防喷器的龙门起重机，其特征在于，所述满辊子小车上设置有导向块，卡在大车轨道的两个侧面，防止整机的摇晃。
4.如权利要求1所述吊运防喷器的龙门起重机，其特征在于，所述导向装置在金属结构的门腿上设置有两层，每层布置了2对活动爪，活动爪抓握处的形状为半圆形，在油缸推动下旋转，可以在水平面内两个维度、全起升行程范围内，完成对防喷器的导向杆的抱扶。
5.如权利要求1所述吊运防喷器的龙门起重机，其特征在于，所述大车机构采用齿轮、齿条啮合驱动方式，不采用车轮驱动的方式，可防止车轮在驱动过程中打滑。
6.如权利要求1所述吊运防喷器的龙门起重机，其特征在于，所述大车机构对称分布在龙门起重机两侧，齿轮、齿条啮合产生的侧向水平力，作用到所述金属结构两侧时大小相等，方向相反，整个龙门起重机受到的水平侧向力的合力为零。
7.如权利要求1所述吊运防喷器的龙门起重机，其特征在于，所述大车机构的驱动点数量多，可使所述大车机构外形尺寸减小。
技术总结