本实用新型属于步进加热炉领域，涉及一种汽车稳定杆步进炉整体式步进驱动装置。
背景技术：
目前，汽车稳定杆加热用步进炉的步进驱动装置大都采用两套提升结构，该两套提升结构分别设置在步进炉前、后侧底部，承托平移框架升降。问题在于，两套提升结构需要同步提升，同步性要求比较高，一旦出现出现上升不同步的情况则很容易导致掉料。并且，长时间步进梁会产生变形，对生产及人身安全均构成威胁。此外，长期的使用情况表明，目前的步进驱动装置还存在震动大、运料不稳定，承载能力差等缺点。综上，现有的步进炉步进驱动装置亟待改进。
技术实现要素：
本实用新型提出一种前、后侧同步性好、运料平稳、承载力强的整体式步进驱动装置。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种汽车稳定杆步进炉整体式步进驱动装置，包括同步框架、固定框架、升降油缸和平动油缸，其中，所述同步框架和所述固定框架均为整体式矩形框架结构；
所述固定框架水平设置在步进炉平移框架下方，且所述固定框架固定在步进炉主框架上；所述固定框架上部前、后端沿长度方向均均匀地固定有若干回转轴承座，每一回转轴承座上均转动连接有一曲柄，连接位置均为曲柄中部；每一曲柄上端均转动连接有一用于支撑平移框架的支撑辊轮，所述平动油缸设置在平移框架下方中间位置，并且，所述平动油缸固定在所述固定框架上；
所述同步框架水平设置并位于所述固定框架下方，位于所述固定框架前端的曲柄各自的下端分别与所述同步框架前端转动连接，位于所述固定框架后端的曲柄各自的下端分别与所述同步框架后端转动连接；所述升降油缸固定在所述固定框架底部最右端中间位置，所述升降油缸的推杆端部与所述同步框架右端转动连接。
进一步地，位于所述固定框架上部前、后端的回转轴承座数量相等，且一一前后正对。
进一步地，所述同步框架右端中间位置上、下分别螺栓连接有上连接板和下连接板，上、下连接板间还垂直焊接有第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和所述第二连接板正相对，且均开有连接通孔；所述升降油缸推杆的杆端关节轴承插至第一、第二连接板间，并与所述第一连接板和所述第二连接板铰接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的步进驱动装置为整体式结构，由于前、后侧的曲柄均连接在整体式的同步框架和固定框架上，因而能够实现平移框架整体同步平稳升降，同步性强，不易掉料，可提高生产效率。并且，整体式的驱动装置结构还使得步进梁的承载能力得到提高，从而能够提高步进炉对不同尺寸工件热处理的适用性。此外，该步进驱动装置仅通过一个升降油缸即可实现平移框架升降移动，相比现有的驱动装置，省去了一个动力装置，节省成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体式步进驱动装置安装在步进炉底部的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为升降油缸的推杆与同步框架的连接结构示意图；
附图标记：1-步进炉主框架，2-升降油缸，3-同步框架，4-固定框架，5-曲柄，6-支撑辊轮，7-回转轴承座，8-平动油缸，9-上连接板，10-下连接板，11-平移框架。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型的汽车稳定杆步进炉整体式步进驱动装置作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，汽车稳定杆步进炉整体式步进驱动装置包括同步框架3、固定框架4、升降油缸2和平动油缸8，其中，同步框架3和固定框架4均为整体式矩形框架结构。本实施例中，同步框架3和固定框架4均通过槽钢拼焊而成。
固定框架4水平设置在步进炉平移框架11下方，且固定框架4焊接固定在步进炉主框架1上。固定框架4上部前、后端沿长度方向均均匀地固定有4个回转轴承座7，位于固定框架4上部前、后端的回转轴承座7一一前后正对。每一回转轴承座7上均转动连接有一曲柄5，连接位置均为曲柄5中部。具体地，曲柄5中部开孔，曲柄5通过转轴与回转轴承座7相连。
每一曲柄5上端均通过销轴转动连接一用于支撑平移框架11的支撑辊轮6，平动油缸8设置在步进炉平移框架11下方中间位置，并且，平动油缸8通过螺栓固定在固定框架4上。
同步框架3水平设置并位于固定框架4下方，位于固定框架4前端的曲柄5各自的下端分别与同步框架3前端通过销轴转动连接，位于固定框架4后端的曲柄5各自的下端分别与同步框架3后端通过销轴转动连接。升降油缸2通过螺栓固定在固定框架4底部最右端中间位置，升降油缸2的推杆端部与同步框架3右端转动连接。本实施例中，同步框架3右端中间位置上、下分别螺栓连接有上连接板9和下连接板10，上、下连接板间还垂直焊接有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板正相对，且均开有连接通孔。升降油缸2推杆的杆端关节轴承插至第一、第二连接板间，并与第一连接板和第二连接板铰接，参见图3(第一连接板和第二连接板图中未示出)。
本实用新型的整体式步进驱动装置的工作过程为：
升降油缸2的推杆对同步框架3施加一向右的拉力，同步框架3向右移动，同时，位于固定框架4上部前、后端曲柄5同步向右转动，曲柄5上端连接的支撑辊轮6支撑着平移框架11上升。由于前、后侧的曲柄5均连接在整体的同步框架3和固定框架4上，因而能够实现平移框架11整体同步平稳上升。接着，平动油缸8驱动平移框架11向前一个步距，随后，升降油缸2的推杆向同步框架3施加一向左的推力，平移框架11向下移动。最后，平动油缸8驱动平移框架11向后一个步距，使平移框架11恢复原位，重复上述过程，即可实现物料步进。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
1.一种汽车稳定杆步进炉整体式步进驱动装置，其特征在于，包括同步框架(3)、固定框架(4)、升降油缸(2)和平动油缸(8)，其中，同步框架(3)和固定框架(4)均为整体式矩形框架结构；
固定框架(4)水平设置在步进炉平移框架(11)下方，且固定框架(4)固定在步进炉主框架(1)上；固定框架(4)上部前、后端沿长度方向均均匀地固定有若干回转轴承座(7)，每一回转轴承座(7)上均转动连接有一曲柄(5)，连接位置均为曲柄(5)中部；每一曲柄(5)上端均转动连接有一用于支撑平移框架(11)的支撑辊轮(6)，平动油缸(8)设置在平移框架(11)下方中间位置，并且，平动油缸(8)固定在固定框架(4)上；
同步框架(3)水平设置并位于固定框架(4)下方，位于固定框架(4)前端的曲柄(5)各自的下端分别与同步框架(3)前端转动连接，位于固定框架(4)后端的曲柄(5)各自的下端分别与同步框架(3)后端转动连接；升降油缸(2)固定在固定框架(4)底部最右端中间位置，升降油缸(2)的推杆端部与同步框架(3)右端转动连接。
2.根据权利要求1所述的汽车稳定杆步进炉整体式步进驱动装置，其特征在于，位于固定框架(4)上部前、后端的回转轴承座(7)数量相等，且一一前后正对。
3.根据权利要求1或2所述的汽车稳定杆步进炉整体式步进驱动装置，其特征在于，同步框架(3)右端中间位置上、下分别螺栓连接有上连接板(9)和下连接板(10)，上、下连接板间还垂直焊接有第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和所述第二连接板正相对，且均开有连接通孔；升降油缸(2)推杆的杆端关节轴承插至第一、第二连接板间，并与所述第一连接板和所述第二连接板铰接。
技术总结