本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种异物钳用线套夹紧定位装置。
背景技术：
异物钳是一种医疗耗材，该产品与内窥镜联合使用，用于人体内钳取和清除异物用。异物钳钳头采用医用不锈钢制成，为钢性四连杆结构，采用激光焊接，连接可靠，具有优良的力学功能，使取样更轻松。异物钳采用钢丝绳4作为传力部件，并通过线套3实现钢丝绳4与钢性四连杆结构连接。如图2所示，线套3由圆管部和扁身组成，扁身直接与钢性四连杆结构转动连接，圆管部内孔与钢丝绳4通过焊接固定。
目前为保证钢丝绳4与线套3焊接后的同轴度，会把线套3上的圆管部内孔直径与钢丝绳4外径的间隙配合公差设计的较小，钢丝绳4端部在剪切时有毛刺，且会发生翘曲，导致钢丝绳4穿套困难,主要通过人工操作，生产效率低，生产成本较高。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种穿套效率和成品率高的异物钳用线套夹紧定位装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种异物钳用线套夹紧定位装置,包括导料座2-10、固定导向块2-5、活动导向块2-6、定位固定座1-4、压料组件和横移组件；在所述导料座2-10上端设有导料槽2-10-1，所述导料槽2-10-1用于线套3的径向定位，所述固定导向块2-5固定在导料座2-10一侧，所述固定导向块2-5用于线套3的轴向定位和钢丝绳4的导向，所述压料组件设置在导料座2-10上端一侧，所述压料组件用于压紧线套3外径，所述定位固定座1-4设置在导料座2-10下端，所述定位固定座1-4用于定位固定导料座2-10，所述活动导向块2-6通过横移组件与导料座2-10一侧滑动连接，所述活动导向块2-6可与固定导向块2-5端面贴合，在所述活动导向块2-6和固定导向块2-5上分别设有第一导向半孔和第二导向半孔，所述第一导向半孔和第二导向半孔在活动导向块2-6与固定导向块2-5的贴合处拼合，所述第一导向半孔和第二导向半孔的轴线与导料槽2-10-1中线套3的轴线重合。
优选的，在所述活动导向块2-6一侧设有钩板2-7，所述钩板2-7在活动导向块2-6与固定导向块2-5脱开时把线套3从导料槽2-10-1中拉出。
优选的，所述压料组件包括压紧杆2-2、压紧杆固定座2-3、压簧2-14、第一螺钉1-1、旋转轴1-2、压紧气缸固定座1-3、压紧气缸1-7和止挡销1-8；所述压紧杆固定座2-3设置在导料座2-10上端，所述压紧杆2-2中部与压紧杆固定座2-3铰接，所述压紧气缸固定座1-3下部通过旋转轴1-2与定位固定座1-4转动连接，通过第一螺钉1-1与定位固定座1-4固定连接，所述止挡销1-8设置在定位固定座1-4上、压紧气缸固定座1-3一侧，所述压紧气缸1-7设置在压紧气缸固定座1-3上端，所述压紧气缸1-7输出轴与压紧杆2-2一端底部接触，所述压簧2-14一端与压紧杆固定座2-3连接，另一端压紧在压紧杆2-2一端。
优选的，所述横移组件包括导向气缸固定座1-5、导向气缸1-6、止挡螺钉2-8、滑块导轨2-9、弹簧2-11和弹簧固定座2-12；所述滑块导轨2-9设置在导料座2-10和活动导向块2-6之间，所述导向气缸1-6通过导向气缸固定座1-5与定位固定座1-4连接，所述弹簧固定座2-12设置在导料座2-10一侧，所述弹簧2-11两端分别连接弹簧固定座2-12和滑块导轨2-9的上的滑块，所述止挡螺钉2-8设置在导料座2-10一侧，用于防止滑块导轨2-9的上的滑块脱出。
优选的，所述第一导向半孔包括第二半锥孔2-6-1和第二导向半圆孔2-6-2，所述第二半锥孔2-6-1和第二导向半圆孔2-6-2过渡连接，所述第二导向半孔包括第一半锥孔2-5-1和第一导向半圆孔2-5-2，所述第一半锥孔2-5-1和第一导向半圆孔2-5-2过渡连接。
优选的，在所述导料槽2-10-1和固定导向块2-5之间设有光纤传感器2-1，所述光纤传感器2-1用于检测线套3的位置,在所述光纤传感器2-1一端设有防护装置，所述光纤传感器2-1通过防护装置与固定导向块2-5连接，所述防护装置用于防止在线套3焊接时光纤传感器2-1损伤。
优选的，所述防护装置包括光纤头固定槽2-5-3和光纤压紧螺钉2-4，所述光纤头固定槽2-5-3设置在固定导向块2-5一侧，所述光纤传感器2-1设置在光纤头固定槽2-5-3中，所述光纤压紧螺钉2-4设置在光纤头固定槽2-5-3上端，所述光纤压紧螺钉2-4用于压紧光纤头固定槽2-5-3中的光纤传感器2-1。
优选的，所述防护装置为滑台气缸，所述滑台气缸输出轴与光纤传感器2-1连接，所滑台气缸与固定导向块2-5连接，所述滑台气缸用于在线套焊接时把光纤传感器2-1拉出。
优选的，在所述导料座2-10上设有第二螺钉2-13，所述第二螺钉2-13用与连接导料座2-10和定位固定座1-4，所述第一螺钉1-1和第二螺钉2-13为蝶形螺钉。
优选的，所述导料槽2-10-1为v型槽。
本实用新型的有益效果在于：
1、通过在导料座上端设有导料槽，把固定导向块固定在导料座一侧，用于线套的轴向定位和钢丝绳的导向，压料组件用于压紧线套外径，定位固定座用于定位固定导料座，活动导向块通过横移组件与导料座一侧滑动连接，并可与固定导向块端面贴合，第一导向半孔和第二导向半孔的轴线与导料槽中线套的轴线重合，使得固定导向块与导料槽之间的位置不易偏移，固定导向块和导料槽实现线套的轴向和径向定位，压料组件实现线套的固定，活动导向块与导料座的滑动连接方便取料，有效地提高了线套固定和定位的精度、稳定性和效率。
2、通过在活动导向块一侧设有钩板，使得钩板在活动导向块与固定导向块脱开时能够把线套由侧面从导料槽中拉出，防止焊接完成后线套边缘钩挂固定导向块，有效地提高了抽料效率。
3、通过把压紧气缸固定座下部通过旋转轴与定位固定座转动连接，通过第一螺钉与定位固定座固定连接，使得压紧气缸固定座能够旋转避让导料座，有效地提高了导料座的更换效率。
4、通过把止挡螺钉设置在导料座一侧，使得止挡螺钉能够防止滑块导轨的上的滑块脱出，有效地防止滑块导轨损坏。
5、通过在光纤传感器一端设有防护装置，使得防护装置在线套焊接时能够把光纤传感器拉出或者包裹，防止焊接时对光纤传感器的损伤，有效地提高了光纤传感器的使用寿命。
6、通过把第一螺钉和第二螺钉设置为蝶形螺钉，使得压紧气缸固定座和导料座能够快速拆装，有效地提高了导料座更换效率。
7、通过把导料槽设置为v型槽，使得线套在导料槽能够径向定位，同时不影响线套在导料槽中滑动的直线性，有效地提高了线套的径向定位精度和进料的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型中钢丝绳和线套的组装示意图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的局部视图a；
图5为本实用新型的左视图；
图6为本实用新型的轴视图；
图7为本实用新型中活动导向块的轴视图；
图8为本实用新型中固定导向块的轴视图；
图中：线套3、钢丝绳4、第一螺钉1-1、旋转轴1-2、压紧气缸固定座1-3、定位固定座1-4、导向气缸固定座1-5、导向气缸1-6、压紧气缸1-7、止挡销1-8、光纤传感器2-1、压紧杆2-2、压紧杆固定座2-3、光纤压紧螺钉2-4、固定导向块2-5、活动导向块2-6、钩板2-7、止挡螺钉2-8、滑块导轨2-9、导料座2-10、弹簧2-11、弹簧固定座2-12、第二螺钉2-13、压簧2-14、第一半锥孔2-5-1、第一导向半圆孔2-5-2、光纤头固定槽2-5-3、第二半锥孔2-6-1、第二导向半圆孔2-6-2、导料槽2-10-1。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例1
如图1-8所示，该异物钳用线套夹紧定位装置,包括导料座2-10、固定导向块2-5、活动导向块2-6、定位固定座1-4、压料组件和横移组件；在导料座2-10上端设有导料槽2-10-1，导料槽2-10-1用于线套3的径向定位，固定导向块2-5固定在导料座2-10一侧，固定导向块2-5用于线套3的轴向定位和钢丝绳4的导向，压料组件设置在导料座2-10上端一侧，压料组件用于压紧线套3外径，定位固定座1-4设置在导料座2-10下端，定位固定座1-4用于定位固定导料座2-10，活动导向块2-6通过横移组件与导料座2-10一侧滑动连接，活动导向块2-6可与固定导向块2-5端面贴合，在活动导向块2-6和固定导向块2-5上分别设有第一导向半孔和第二导向半孔，第一导向半孔和第二导向半孔在活动导向块2-6与固定导向块2-5的贴合处拼合，第一导向半孔和第二导向半孔的轴线与导料槽2-10-1中线套3的轴线重合，使得固定导向块与导料槽之间的位置不易偏移，固定导向块和导料槽实现线套的轴向和径向定位，压料组件实现线套的固定，活动导向块与导料座的滑动连接方便取料，有效地提高了线套固定和定位的精度、稳定性和效率。
在活动导向块2-6一侧设有钩板2-7，钩板2-7在活动导向块2-6与固定导向块2-5脱开时把线套3从导料槽2-10-1中拉出，防止焊接完成后线套边缘钩挂固定导向块，有效地提高了抽料效率。
压料组件包括压紧杆2-2、压紧杆固定座2-3、压簧2-14、第一螺钉1-1、旋转轴1-2、压紧气缸固定座1-3、压紧气缸1-7和止挡销1-8；压紧杆固定座2-3设置在导料座2-10上端，压紧杆2-2中部与压紧杆固定座2-3铰接，压紧气缸固定座1-3下部通过旋转轴1-2与定位固定座1-4转动连接，通过第一螺钉1-1与定位固定座1-4固定连接，止挡销1-8设置在定位固定座1-4上、压紧气缸固定座1-3一侧，压紧气缸1-7设置在压紧气缸固定座1-3上端，压紧气缸1-7输出轴与压紧杆2-2一端底部接触，压簧2-14一端与压紧杆固定座2-3连接，另一端压紧在压紧杆2-2一端，使得压紧气缸固定座能够旋转避让导料座，有效地提高了导料座的更换效率。
横移组件包括导向气缸固定座1-5、导向气缸1-6、止挡螺钉2-8、滑块导轨2-9、弹簧2-11和弹簧固定座2-12；滑块导轨2-9设置在导料座2-10和活动导向块2-6之间，导向气缸1-6通过导向气缸固定座1-5与定位固定座1-4连接，弹簧固定座2-12设置在导料座2-10一侧，弹簧2-11两端分别连接弹簧固定座2-12和滑块导轨2-9的上的滑块，止挡螺钉2-8设置在导料座2-10一侧，用于防止滑块导轨2-9的上的滑块脱出，有效地防止滑块导轨损坏。
第一导向半孔包括第二半锥孔2-6-1和第二导向半圆孔2-6-2，第二半锥孔2-6-1和第二导向半圆孔2-6-2过渡连接，第二导向半孔包括第一半锥孔2-5-1和第一导向半圆孔2-5-2，第一半锥孔2-5-1和第一导向半圆孔2-5-2过渡连接，使得钢丝绳4穿线更加顺畅。
在导料槽2-10-1和固定导向块2-5之间设有光纤传感器2-1，光纤传感器2-1用于检测线套3的位置,在光纤传感器2-1一端设有防护装置，光纤传感器2-1通过防护装置与固定导向块2-5连接，防护装置用于防止在线套3焊接时光纤传感器2-1损伤。防护装置包括光纤头固定槽2-5-3和光纤压紧螺钉2-4，光纤头固定槽2-5-3设置在固定导向块2-5一侧，光纤传感器2-1设置在光纤头固定槽2-5-3中，使得防护装置在线套焊接时能够把光纤传感器包裹，防止焊接时对光纤传感器的损伤，有效地提高了光纤传感器的使用寿命。光纤压紧螺钉2-4设置在光纤头固定槽2-5-3上端，光纤压紧螺钉2-4用于压紧光纤头固定槽2-5-3中的光纤传感器2-1，有效地提高了光纤传感器的定位精度和拆装效率。
在导料座2-10上设有第二螺钉2-13，第二螺钉2-13用与连接导料座2-10和定位固定座1-4，第一螺钉1-1和第二螺钉2-13为蝶形螺钉，使得压紧气缸固定座和导料座能够快速拆装，有效地提高了导料座更换效率。
8、导料槽2-10-1为v型槽，使得线套在导料槽能够径向定位，同时不影响线套在导料槽中滑动的直线性，有效地提高了线套的径向定位精度和进料的稳定性。
工作原理如下：
首先plc(图中未画出)控制导向气缸伸长带动活动导向块与固定导向块贴合，接着线套3经过振动盘(图中未画出)进入导料槽，线套3的径向被导料槽定位，同时线套3沿导料槽直线滑动，直至线套3端部顶在固定导向块内侧，此时光纤传感器检测到线套3并反馈信号，plc(图中未画出)接受信号并控制压紧气缸伸长，带动压紧杆把线套3压紧在导料槽中，接着钢丝绳4通过第一导向半孔和第二导向半孔导向穿入线套3内孔中，接着踩下脚踏开关，plc(图中未画出)控制夹紧旋转机构(图中未画出)把钢丝绳4夹紧并带动其旋转，与此同时压紧气缸收缩，压紧杆在压簧的弹力作用下翘起，激光焊机(图中未画出)对线套3和钢丝绳4圆周焊接，焊接完成后导向气缸收缩，弹簧带动活动导向块与固定导向块脱开，活动导向块上的钩板把线套3从导料槽中横向拉出，使得线套3管口脱离固定导向块，同时夹紧旋转机构(图中未画出)松开钢丝绳4并停止旋转，接着抽出产品。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例还提供了一种异物钳用线套夹紧定位装置，其结构与实施例1提供的异物钳用线套夹紧定位装置的结构大致相同，不同之处在于:
防护装置为滑台气缸，滑台气缸输出轴与光纤传感器(2-1)连接，所滑台气缸与固定导向块(2-5)连接，滑台气缸用于在线套焊接时把光纤传感器(2-1)拉出，使得滑台气缸在线套焊接时能够把光纤传感器拉出，防止焊接时对光纤传感器的损伤，有效地提高了光纤传感器的使用寿命。
工作原理如下：
激光焊机(图中未画出)对线套3和钢丝绳4圆周焊接之前，滑台气缸把光纤传感器拉出，焊接完成后滑台气缸把光纤传感器插入到初始位置，对线套3进行检测。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种异物钳用线套夹紧定位装置,其特征在于：包括导料座(2-10)、固定导向块(2-5)、活动导向块(2-6)、定位固定座(1-4)、压料组件和横移组件；在所述导料座(2-10)上端设有导料槽(2-10-1)，所述导料槽(2-10-1)用于线套(3)的径向定位，所述固定导向块(2-5)固定在导料座(2-10)一侧，所述固定导向块(2-5)用于线套(3)的轴向定位和钢丝绳(4)的导向，所述压料组件设置在导料座(2-10)上端一侧，所述压料组件用于压紧线套(3)外径，所述定位固定座(1-4)设置在导料座(2-10)下端，所述定位固定座(1-4)用于定位固定导料座(2-10)，所述活动导向块(2-6)通过横移组件与导料座(2-10)一侧滑动连接，所述活动导向块(2-6)可与固定导向块(2-5)端面贴合，在所述活动导向块(2-6)和固定导向块(2-5)上分别设有第一导向半孔和第二导向半孔，所述第一导向半孔和第二导向半孔在活动导向块(2-6)与固定导向块(2-5)的贴合处拼合，所述第一导向半孔和第二导向半孔的轴线与导料槽(2-10-1)中线套(3)的轴线重合。
2.根据权利要求1中所述的一种异物钳用线套夹紧定位装置，其特征在于：在所述活动导向块(2-6)一侧设有钩板(2-7)，所述钩板(2-7)在活动导向块(2-6)与固定导向块(2-5)脱开时把线套(3)从导料槽(2-10-1)中拉出。
3.根据权利要求1中所述的一种异物钳用线套夹紧定位装置，其特征在于：所述压料组件包括压紧杆(2-2)、压紧杆固定座(2-3)、压簧(2-14)、第一螺钉(1-1)、旋转轴(1-2)、压紧气缸固定座(1-3)、压紧气缸(1-7)和止挡销(1-8)；所述压紧杆固定座(2-3)设置在导料座(2-10)上端，所述压紧杆(2-2)中部与压紧杆固定座(2-3)铰接，所述压紧气缸固定座(1-3)下部通过旋转轴(1-2)与定位固定座(1-4)转动连接，通过第一螺钉(1-1)与定位固定座(1-4)固定连接，所述止挡销(1-8)设置在定位固定座(1-4)上、压紧气缸固定座(1-3)一侧，所述压紧气缸(1-7)设置在压紧气缸固定座(1-3)上端，所述压紧气缸(1-7)输出轴与压紧杆(2-2)一端底部接触，所述压簧(2-14)一端与压紧杆固定座(2-3)连接，另一端压紧在压紧杆(2-2)一端。
4.根据权利要求1中所述的一种异物钳用线套夹紧定位装置，其特征在于：所述横移组件包括导向气缸固定座(1-5)、导向气缸(1-6)、止挡螺钉(2-8)、滑块导轨(2-9)、弹簧(2-11)和弹簧固定座(2-12)；所述滑块导轨(2-9)设置在导料座(2-10)和活动导向块(2-6)之间，所述导向气缸(1-6)通过导向气缸固定座(1-5)与定位固定座(1-4)连接，所述弹簧固定座(2-12)设置在导料座(2-10)一侧，所述弹簧(2-11)两端分别连接弹簧固定座(2-12)和滑块导轨(2-9)的上的滑块，所述止挡螺钉(2-8)设置在导料座(2-10)一侧，用于防止滑块导轨(2-9)的上的滑块脱出。
5.根据权利要求1中所述的一种异物钳用线套夹紧定位装置，其特征在于：所述第一导向半孔包括第二半锥孔(2-6-1)和第二导向半圆孔(2-6-2)，所述第二半锥孔(2-6-1)和第二导向半圆孔(2-6-2)过渡连接，所述第二导向半孔包括第一半锥孔(2-5-1)和第一导向半圆孔(2-5-2)，所述第一半锥孔(2-5-1)和第一导向半圆孔(2-5-2)过渡连接。
6.根据权利要求1中所述的一种异物钳用线套夹紧定位装置，其特征在于：在所述导料槽(2-10-1)和固定导向块(2-5)之间设有光纤传感器(2-1)，所述光纤传感器(2-1)用于检测线套(3)的位置,在所述光纤传感器(2-1)一端设有防护装置，所述光纤传感器(2-1)通过防护装置与固定导向块(2-5)连接，所述防护装置用于防止在线套(3)焊接时光纤传感器(2-1)损伤。
7.根据权利要求6中所述的一种异物钳用线套夹紧定位装置，其特征在于：所述防护装置包括光纤头固定槽(2-5-3)和光纤压紧螺钉(2-4)，所述光纤头固定槽(2-5-3)设置在固定导向块(2-5)一侧，所述光纤传感器(2-1)设置在光纤头固定槽(2-5-3)中，所述光纤压紧螺钉(2-4)设置在光纤头固定槽(2-5-3)上端，所述光纤压紧螺钉(2-4)用于压紧光纤头固定槽(2-5-3)中的光纤传感器(2-1)。
8.根据权利要求6中所述的一种异物钳用线套夹紧定位装置，其特征在于：所述防护装置为滑台气缸，所述滑台气缸输出轴与光纤传感器(2-1)连接，所滑台气缸与固定导向块(2-5)连接，所述滑台气缸用于在线套焊接时把光纤传感器(2-1)拉出。
9.根据权利要求3中所述的一种异物钳用线套夹紧定位装置，其特征在于：在所述导料座(2-10)上设有第二螺钉(2-13)，所述第二螺钉(2-13)用与连接导料座(2-10)和定位固定座(1-4)，所述第一螺钉(1-1)和第二螺钉(2-13)为蝶形螺钉。
10.根据权利要求1中所述的一种异物钳用线套夹紧定位装置，其特征在于：所述导料槽(2-10-1)为v型槽。
技术总结