本实用新型涉及工程机械设备领域，具体而言，涉及一种起重机。
背景技术：
图1示出了一种相关技术的起重机的结构示意图。如图1所示，相关技术的起重机包括车体1’、可在水平面内转动地安装在车体1’上的回转平台2’、可俯仰摆动地安装在回转平台2’上的起重臂3’和用于驱动起重臂3’相对于回转平台2’沿第一方向转动的驱动装置。驱动装置包括可转动的卷筒和缠绕在卷筒上的绳状部件，绳状部件与起重臂3’连接，在卷筒转动以将绳状部件缠绕在卷筒上时，绳状部件拉动起重臂3’沿第一方向转动。为了防止起重臂3在转动至垂直于回转平台2’的位置后基于沿第一方向转动而倾倒，起重机还包括防倾倒装置，防倾倒装置包括用于防止起重臂3’在转动至垂直于回转平台2’的位置后继续沿第一方向转动而倾倒的杆状部件4’，杆状部件4’、起重器3和回转平台2’构成三角形结构。杆状部件4的第一端与回转平台2’抵靠，杆状部件4’的第二端与起重臂3’通过销轴连接。因此杆状部件4’只能够防止起重臂3’沿第一方向倾倒，而在起重臂3’沿与第一方向相反的第二方向倾倒时，杆状部件4’与回转平台2’分离。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种起重机，以改善现有技术中存在的防倾倒装置仅能防止起重臂沿一个方向倾倒的问题。
根据本实用新型实施例的一个方面，本实用新型提供了一种起重机，起重机包括：
车体；
回转平台，安装在车体上并可相对于车体在水平面内转动；
起重臂，安装在回转平台上并可相对于回转平台俯仰摆动；以及
防倾部，包括与回转平台和起重臂形成三角形结构的杆状部件、设在杆状部件上并用于连接回转平台的第一连接部和设在杆状部件上并用于连接起重臂的第二连接部。
可选地，第一连接部和第二连接部之间的间距可调。
可选地，防倾部还包括：
第一螺纹连接结构，用于连接杆状部件和第一连接部且用于调节第一连接部和杆状部件之间的间距；或
第二螺纹连接结构，用于连接杆状部件和第二连接部且用于调节第二连接部和杆状部件之间的间距。
可选地，第一连接部与起回转平台可拆卸地连接，第二连接部与起重臂铰接。
可选地，起重机还包括：
第三连接部，设在回转平台上，用于连接第一连接部；
导轨，设在回转平台上，并沿直线方向朝第三连接部延伸，用于在起重臂相对于回转平台摆动时将第一连接部朝第三连接部引导。
可选地，防倾部还包括与导轨滑动配合的滑动部件，滑动部件连接在杆状部件的邻近导轨的一端，滑动部件和第二连接部之间的间距可随起重臂相对于回转平台的摆动调整。
可选地，杆状部件包括液压缸，液压缸包括缸体和可由缸体的第一端伸出的活塞杆，第一连接部连接在缸体的第一端，第二连接部与缸体的第二端连接，滑动部件连接在活塞杆的远离缸体的一端。
可选地，杆状部件还包括连杆，连杆的第一端与缸体的第二端连接，连杆的第二端与第二连接部连接。
可选地，滑动部件上设置有用于连接第三连接部的连接结构。
可选地，起重机还包括驱动起重臂相对于回转平台摆动的驱动装置，驱动装置包括：
卷筒，安装在回转平台上，
绳状部件，缠绕在卷筒上并与起重臂连接，绳状部件与防倾部位于起重臂的同一侧。
应用本申请的技术方案，防倾部的杆状部件的两端分别与起重臂和回转平台连接，改善了现有技术中存在的防倾倒装置仅能防止起重臂沿一个方向倾倒的问题。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了一种相关技术的起重机的结构示意图；
图2示出了本实用新型的实施例的起重机的结构示意图；
图3示出了本实用新型的实施例的起重机的局部放大图；以及
图4示出了本实用新型的实施例的起重机的另一局部放大图。
图中：
1、车体；2、回转平台；3、起重臂；4、防倾部；41、液压缸；42、连杆；43、第一连接部；44、第二连接部；45、滑动部件；5、变幅拉板；6、桅杆；7、导轨；81、第一销轴；82、第二销轴；9、第三连接部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图2示出了本实施例的起重机的结构示意图，图3示出了本实施例的起重机的局部放大图，图4示出了本实施例的起重机的另一局部放大图。
结合图2至4所示，本实施例的起重机包括车体1、安装在车体1上并可相对于车体1在水平面内转动的回转平台2、安装在回转平台2上并可相对于回转平台2俯仰摆动的起重臂3和用于防止起重臂3倾倒的防倾部4，防倾部4包括与回转平台2和起重臂3形成三角形结构的杆状部件、设在杆状部件上并用于连接回转平台2的第一连接部43和设在杆状部件上并用于连接起重臂3的第二连接部44。
防倾部4的杆状部件与回转平台2和起重臂3形成三角形结构，且杆状部件的两端分别与起重臂3和回转平台2连接，因此防倾部4既能够防止起重臂3朝设有防倾部4的一侧倾倒，也能防止起重臂3朝远离防倾部4的一侧倾倒。
起重机还包括驱动起重臂3相对于回转平台2摆动的驱动装置，驱动装置包括安装在回转平台2上的卷筒和缠绕在卷筒上并与起重臂3连接的绳状部件，绳状部件与防倾部4位于起重臂3的同一侧。起重机还包括桅杆6和连接桅杆6和起重臂3之间的变幅拉板5。
杆状部件4包括液压缸41和连杆42，液压缸41包括缸体和可可由缸体的第一端伸出的活塞杆41a。第一连接部43连接在缸体的第一端。连杆42的第一端与缸体的第二端连接，连杆42的第二端与第二连接部44连接。
第一连接部43与回转平台2上的第三连接部9通过第一销轴81连接，第二连接部44与起重臂3通过第二销轴82连接。
防倾部4的整体长度可以进行调整，也即第一连接部43和第二连接部44之间的间距进行调整，以使防倾部4能够根据起重机的具体的尺寸进行相应的调整。
本实施例中，第一连接部43与液压缸41的缸体的第一端通过第一螺纹连接结构连接，第一螺纹连接结构可以用于调节第一连接部43和缸体之间的间距，从而调节第一连接部43和第二连接部44之间的间距。
在一些实施例中，第二连接部44通过第二螺纹连接结构与连杆42连接，第二螺纹连接结构可以用于调节第二连接部44与连杆42之间的间距，从而调整第一连接部43和第二连接部44之间的间距。
本实施例中，第一连接部43与回转平台2可拆卸地连接，第二连接部44与起重臂3铰接。
回转平台2上设有用于连接第一连接部43的第三连接部9和沿直线方向朝第三连接部9延伸的导轨7，导轨7用于在起重臂2相对于回转平台2摆动时将第一连接部43朝第三连接部9引导。
防倾部4还包括连接在液压缸41的活塞杆41a的远离缸体的一端的滑动部件45，滑动部件45与导轨7滑动配合，在起重臂3相对于回转平台2摆动的过程中，活塞杆41a相对于缸体伸缩，以使滑动部件45和第二连接部44之间的间距可随起重臂3相对于回转平台2的摆动调整，从而使的滑动部件45沿导轨7移动。
滑动部件45上设置有用于连接第三连接部9的连接结构，该连接结构包括第一销轴孔，第一连接部43上设置有第二销轴孔，第三连接部9上设置第三销轴孔，在第一连接部43被引导至与第三连接部9相配合的位置后，将第一销轴81穿设在第一销轴孔、第二销轴孔和第三销轴孔中，以将第一连接部43、滑动部件45和第三连接部9连接在一起。然后，在液压缸泄压后，防倾部4也能将起重臂3保持在预定的位置。
液压缸41的缸体的第一端通过螺纹连接结构与第一连接部43连接，通过控制第一连接部43沿螺纹的拧入深度，可以对防倾部4的整体长度进行微调，调整后将螺纹锁止，便于控制防倾部的同步性和受力均衡，且不需再次调整。具体装配过程中，由于液压缸4的活塞杆41的端部设有滑动部件45，通过液压缸41的活塞杆41a的伸缩，滑动部件45沿导轨7滑动到与第三连接部9配合处，实现第一连接部43与回转平台2上的第三连接部9的自动对中，然后装配第一销轴81，其中滑动部件45、第一连接部43和第三连接部9上的销轴孔对齐，定位准确。滑动部件45上的销轴孔的内孔直径大于第三连接部9上的销轴孔的内径和第一连接部43上销轴孔的内径，因此包容制造误差，安装方便。通过第一销轴81和第二销轴82实现防倾部4两端分别与起重臂3和回转平台2连接后，液压缸41卸压，起重机作业时，防倾部4能够保护主臂架后仰和前倾的安全性。
本实施例涉及一种安装在履带起重机起重臂3和回转平台2之间的起重臂防倾装置，防倾部4主要由连杆42和伸缩液压缸41构成，液压缸41的缸体的第一端装配有第一连接部43，活塞杆41a的端部设有滑动部件45，通过调节活塞杆41a的伸缩，配合导轨7实现第一连接部43与回转平台2上的第三连接部9的自动定位对中，防倾部4的两端装配固定销轴，既可以进行起重机作业时臂架向后仰危险保护，又可以进行臂架向前倾危险保护，并且可以实现臂架最大仰角达到90°，臂架吊重时更加安全可靠。在装配的过程中通过导向滑道可以实现安装自定位，装配方便快捷。
1)防倾部4和起重臂3臂架通过第二销轴连接。在起重臂3上升的过程中，液压缸41的活塞杆41a端部的滑动部件45可与回转平台上的第三连接部9通过销轴连接，通过液压缸41的压力实现主臂架防后倾，防后倾杆承受压力；起重臂3达到90°时，滑动部件45、第一连接部43和第三连接部9通过销轴连接，液压缸卸压，实现起重臂3防前、后倾作用，防后倾杆承受压力；杆状部件的两端通过销轴分别与起重臂3和回转平台2连接，保护起重机作业时，起重臂3后仰和前倾角度变化时的安全性。
2)液压缸41的缸体的第一端与第一连接部43通过螺纹连接结构连接，通过控制第一连接部43沿螺纹的拧入深度，对防倾部4的整体长度进行微调，调整后将螺纹锁止，便于控制两个防倾部4的同步性和受力均衡，且不需再次调整。
3)滑动部件45、导轨7端部的圆弧、第一连接部43的销轴孔和第三连接部9的销轴孔四者圆心共线，定位准确；滑动部件45上的销轴孔的内孔直径大于第一连接部上的销轴孔和第三连接部上的销轴孔的内径，包容制造误差，安装方便。
以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种起重机，其特征在于，包括：
车体(1)；
回转平台(2)，安装在所述车体(1)上并可相对于所述车体(1)在水平面内转动；
起重臂(3)，安装在所述回转平台(2)上并可相对于所述回转平台(2)俯仰摆动；以及
防倾部(4)，包括与所述回转平台(2)和所述起重臂(3)形成三角形结构的杆状部件、设在所述杆状部件上并用于连接所述回转平台(2)的第一连接部(43)和设在所述杆状部件上并用于连接所述起重臂(3)的第二连接部(44)。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一连接部(43)和所述第二连接部(44)之间的间距可调。
3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述防倾部(4)还包括：
第一螺纹连接结构，用于连接所述杆状部件和所述第一连接部(43)且用于调节所述第一连接部(43)和所述杆状部件之间的间距；或
第二螺纹连接结构，用于连接所述杆状部件和所述第二连接部(44)且用于调节所述第二连接部(44)和所述杆状部件之间的间距。
4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一连接部(43)与所述回转平台(2)可拆卸地连接，所述第二连接部(44)与所述起重臂(3)铰接。
5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，还包括：
第三连接部(9)，设在所述回转平台(2)上，用于连接第一连接部(43)；
导轨(7)，设在所述回转平台(2)上，并沿直线方向朝第三连接部(9)延伸，用于在所述起重臂(3)相对于所述回转平台(2)摆动时将所述第一连接部(43)朝所述第三连接部(9)引导。
6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述防倾部(4)还包括与所述导轨(7)滑动配合的滑动部件(45)，所述滑动部件(45)连接在所述杆状部件的邻近所述导轨(7)的一端，所述滑动部件(45)和所述第二连接部(44)之间的间距可随所述起重臂(3)相对于所述回转平台(2)的摆动调整。
7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述杆状部件包括液压缸(41)，所述液压缸(41)包括缸体和可由所述缸体的第一端伸出的活塞杆(41a)，所述第一连接部(43)连接在所述缸体的第一端，所述第二连接部(44)与所述缸体的第二端连接，所述滑动部件(45)连接在所述活塞杆(41a)的远离缸体的一端。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述杆状部件还包括连杆(42)，所述连杆(42)的第一端与所述缸体的第二端连接，所述连杆(42)的第二端与所述第二连接部(44)连接。
9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述滑动部件(45)上设置有用于连接所述第三连接部(9)的连接结构。
10.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括驱动所述起重臂(3)相对于所述回转平台(2)摆动的驱动装置，所述驱动装置包括：
卷筒，安装在所述回转平台(2)上，
绳状部件，缠绕在所述卷筒上并与所述起重臂(3)连接，所述绳状部件与所述防倾部(4)位于所述起重臂(3)的同一侧。
技术总结