本实用新型涉及轮毂切割技术领域，尤其涉及一种激光切割轮毂设备。
背景技术：
激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开的热切割技术。
激光切割设备在汽车行业的应用越来越广泛，但在轮毂切割行业，一直沿用传统的加工方式，但这种方式生产效率慢，加工精度低且生产成本高。
技术实现要素：
针对现有技术在轮毂加工上生产效率慢，加工精度低且生产成本高的技术问题，本实用新型提供一种激光切割轮毂设备，实现生产效率高，加工精度高并能降低生产成本的效果。
本实用新型提供一种激光切割轮毂设备，包括：工作台、控制柜和机器人本体；所述机器人本体腕部圆周运动轴上的安装有切割头固定板，所述切割头固定板上安装有激光切割头；所述工作台设置于所述机器人本体一侧，正对所述激光切割头；所述控制柜设置于所述机器人本体另一侧，连接并控制所述机器人本体。通过设置有机器人本体和控制柜，实现了对汽车轮毂全过程的激光切割，极大地提高了生产效率，且整个切割过程为机器人本体完成切割轨迹的行走，切割精度高，成品率高，降低了切割成本。
进一步的，所述工作台包括径向限位结构和轴向限位结构，所述径向限位结构呈圆环状固定于所述工作台表面，所述轴向限位结构设置于所述径向限位结构内部，与所述径向限位结构相配合。
进一步的，所述轴向限位结构包括底座、滑杆、摆臂和套筒，所述底座安装于所述工作台表面，所述套筒安装于所述底座上，所述滑杆穿过所述套筒安装于所述底座上，所述摆臂呈杆状，一端安装于所述滑杆上。
进一步的，所述激光切割头包括：三维切割头，所述三维切割头顶部依次设置有光纤管和水管，以及设置于所述三维切割头一侧的气管。
进一步的，所述控制柜包括机器人控制柜、配电柜和水冷机；所述机器人控制柜连接并控制所述机器人本体；所述配电柜依次与所述光纤管、三维切割头、水管和水冷机连接。
进一步的，所述配电柜包括激光器和用于控制所述激光器开闭的开关组，所述激光器与所述光纤管连接。
进一步的，还包括机器人底座，所述机器人本体安装于所述机器人底座上。通过设置有机器人底座，方便调整机器人本体的位置和高度，根据工作台的高度，调整机器人底座高度，即可实现机器人本体与工作台之间最合适的高度。
本实用新型的有益效果在于，通过设置有机器人本体和工作台，在工作台上设置有轮毂固定结构，将轮毂准确定位并固定，实现了对汽车轮毂全过程的激光切割，极大地提高了生产效率，且整个切割过程为机器人本体完成切割轨迹的行走，切割精度高，成品率高，降低了切割成本。
此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用提供一种激光切割轮毂设备，包括：工作台14、控制柜和机器人本体2；机器人本体2为六轴机器人，切割头固定板4固定在在机器人本体2的第六轴上，即机器人本体2腕部圆周运动轴上，切割头固定板4上安装有激光切割头，激光切割头为三维切割头5。三维切割头5顶部依次设置有光纤管6和水管7，其中水管7设置有两根，分列光纤管6两侧，以及设置于三维切割头5一侧的气管8。控制柜包括机器人控制柜3、配电柜15和水冷机17；机器人控制柜3连接并控制机器人本体2，控制机器人本体2包括各个轴运转。配电柜15包括激光器16和用于控制激光器16开闭的开关组18，激光器16依次与光纤管6、三维切割头5、水管7和水冷机17连接；预先在机器人控制柜3中设置有多种轮毂切割轨迹，在执行切割任务时，根据需要，选择相应的切割轨迹，机器人本体2控制第六轴转动时，带动切割头固定板4转动，切割头固定板4带动整个激光切割头移动，在激光切割头移动的同时，启动开关组18，激光器16产生激光，并将激光通过光纤管6传输到三维切割头5，通过三维切割头5将激光输出，激光切割头对工作台14上的轮毂按照预设的轨迹切割。
工作台14上设置有轮毂固定结构，专用于固定轮毂，设置于机器人本体2一侧，设置在激光切割头下方，正对激光切割头，方便进行轮毂切割，机器人本体2控制激光切割头进行切割。水管7与水冷机17用于将激光器16电能转换成光能过程中产生的热量带走，防止热量过高，对整个激光器16产生损伤。气管8用于补充激光振荡时的工作气体和供给切割用辅助气体。通过设置有机器人本体2和在工作台14上设置有轮毂固定结构，将轮毂准确定位并固定，实现了对汽车轮毂全过程的激光切割，极大地提高了生产效率，且整个切割过程为机器人本体2完成切割轨迹的行走，切割精度高，成品率高，降低了切割成本。
还包括机器人底座1，机器人本体2安装于机器人底座1上，通过设置有机器人底座1，方便调整机器人本体2的位置和高度，根据工作台14的高度，调整机器人底座1高度，即可实现机器人本体2与工作台14之间最合适的高度。
工作台14包括径向限位结构和轴向限位结构，径向限位结构呈圆环状固定于工作台14表面，轴向限位结构设置于径向限位结构内部，与径向限位结构相配合。轴向限位结构包括底座12、滑杆10、摆臂11和套筒9，底座12安装于工作台14表面，套筒9安装于底座12上，滑杆10穿过套筒9安装于底座12上，摆臂11呈杆状，一端安装于滑杆10上。径向限位结构为定位台13，定位台13为凸起于转盘的条状固定结构，定位台13设置有两个，镜像设置在落料孔的外圈，通过设置有定位台13，在轮毂安装在转盘上以后，定位台13将轮毂固定，防止轮毂移动。摆臂11一端安装在滑杆10上另一端底部设置有凸起。在轮毂安装在转盘上以后，滑杆10转动带动摆臂11，将摆臂11带有凸起的一端安插在轮毂的表面的孔洞上，配合定位台13将轮毂固定在转盘上，从而快速、方便的实现对轮毂的定位。
工作台14还开设有落料孔，落料孔开设在径向限位结构内部，工作台14正对落料孔处开设有通孔和正对通孔的落料车。通过设置有落料孔和落料车，在轮毂切割过程中，切割的废料通过落料孔回收，落入机架中的落料车中，实现废料回收，且落料车直接安装于机架中，并没有占用多余的地方，在废料收集满以后，直接将落料车抽出，操作简单，解决了废料回收的问题。
通过设置有机器人本体2和工作台14，在工作台14上设置有轮毂固定结构，将轮毂准确定位并固定，实现了对汽车轮毂全过程的激光切割，极大地提高了生产效率，且整个切割过程为机器人本体完成切割轨迹的行走，切割精度高，成品率高，降低了切割成本。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
1.一种激光切割轮毂设备，其特征在于，包括：工作台(14)、控制柜和机器人本体(2)；
所述机器人本体(2)腕部圆周运动轴上的安装有切割头固定板(4)，所述切割头固定板(4)上安装有激光切割头；
所述工作台(14)设置于所述机器人本体(2)一侧，正对所述激光切割头，所述工作台(14)上设置有轮毂固定结构；
所述控制柜设置于所述机器人本体(2)另一侧，连接并控制所述机器人本体(2)；
所述轮毂固定结构包括径向限位结构和轴向限位结构，所述径向限位结构呈圆环状固定于所述工作台(14)表面，所述轴向限位结构设置于所述径向限位结构内部，与所述径向限位结构相配合；
所述轴向限位结构包括底座(12)、滑杆(10)、摆臂(11)和套筒(9)，所述底座(12)安装于所述工作台(14)表面，所述套筒(9)安装于所述底座(12)上，所述滑杆(10)穿过所述套筒(9)安装于所述底座(12)上，所述摆臂(11)呈杆状，一端安装于所述滑杆(10)上。
2.如权利要求1所述激光切割轮毂设备，其特征在于，所述激光切割头包括：三维切割头(5)，所述三维切割头(5)顶部依次设置有光纤管(6)和水管(7)，以及设置于所述三维切割头(5)一侧的气管(8)。
3.如权利要求2所述激光切割轮毂设备，其特征在于，所述控制柜包括机器人控制柜(3)、配电柜(15)和水冷机(17)；
所述机器人控制柜(3)连接并控制所述机器人本体(2)；
所述配电柜(15)依次与所述光纤管(6)、三维切割头(5)、水管(7)和水冷机(17)连接。
4.如权利要求3所述激光切割轮毂设备，其特征在于，所述配电柜(15)包括激光器(16)和用于控制所述激光器(16)开闭的开关组(18)，所述激光器(16)与所述光纤管(6)连接。
5.如权利要求1所述激光切割轮毂设备，其特征在于，还包括机器人底座(1)，所述机器人本体(2)安装于所述机器人底座(1)上。
技术总结