本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其是涉及一种锁扣机构、防臂前伸自锁装置及起重机。
背景技术：
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊、吊车，起重机具有转台和起重臂，起重臂包括第一节臂、第二节臂、第三节臂至第n节臂，通常，称第一节臂为基本臂，第二至第n节臂为伸缩节臂，基本臂与转台之间转动连接，第一节臂与基本臂之间通过第一伸缩油缸连接，第二节臂与第一节臂之间通过第二伸缩油缸连接，以此类推，第n节臂与第n-1节臂之间通过第n伸缩油缸连接。
在起重机不进行起重作业时，操控液压系统使起重臂整体处于收缩状态且沿水平方向延伸；在需要起重机起重作业时，操控起重机的液压系统使基本臂相对转台转动至起重臂整体抬起到作业位置，抬起过程中或抬起至作业位置后伸缩节臂可进行伸缩。
起重臂在汽车起重机行进过程中急停时大部分情况下会因伸缩节臂的惯性作用和/或伸缩节臂所受惯性力大于伸缩节臂与基本臂之间以及油缸之间受到的阻力从而发生伸缩节臂相对于基本臂向前运动的现象，俗称“窜臂”，“窜臂”常常造成吊钩固定装置被拉断、起重臂头部滑轮组撞坏，或威胁前方机动车辆与建筑物的安全等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种锁扣机构、防臂前伸自锁装置及起重机，以缓解现有技术中存在的起重臂在汽车起重机行进过程中急停时大部分情况下会因伸缩节臂的惯性作用和/或伸缩节臂所受惯性力大于伸缩节臂与基本臂之间以及油缸之间受到的阻力从而发生“窜臂”现象的技术问题。
为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案：
第一方面，本实用新型实施例提供了一种锁扣机构，该锁扣机构包括支架、锁钩和弹性蓄能件；
所述锁钩转动连接于所述支架，且所述锁钩的一端形成钩挂端；
所述弹性蓄能件连接于所述支架和所述锁钩之间，且所述弹性蓄能件配置成在所述锁钩相对所述支架转动的过程中蓄能，以及，使所述锁钩始终具有相对所述支架转动至初始位置处的运动趋势。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述弹性蓄能件包括弹簧。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述支架包括第一支撑板、第二支撑板和端部连接件，所述第一支撑板与所述第二支撑板相对设置，所述端部连接件的一端与所述第一支撑板连接，所述端部连接件的另一端与所述第二支撑板连接；
所述锁钩位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，且所述锁钩转动连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板；所述弹簧为螺旋弹簧，且所述螺旋弹簧的一端与所述端部连接件连接，所述螺旋弹簧的另一端与所述锁钩连接。
结合第一方面及其第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，在所述端部连接件上设置有第一槽体，在所述锁钩上设置有第二槽体，所述螺旋弹簧的一端连接于所述第一槽体内，所述螺旋弹簧的另一端连接于所述第二槽体内。
结合第一方面的第二或第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述支架还包括限位件，所述限位件连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，构造成限制所述锁钩的转动角度范围。
第二方面，本实用新型实施例提供了一种防臂前伸自锁装置，应用于起重机，所述起重机包括转台、基本臂和伸缩节臂，所述基本臂转动连接于所述转台，所述伸缩节臂转动连接于所述基本臂；
所述防臂前伸自锁装置包括支撑件、挂扣和第一方面及其各种可能的实施方式之一提供的锁扣机构；所述支撑件连接于所述转台，所述挂扣连接于所述伸缩节臂，所述支架连接于所述基本臂，且在所述初始位置处所述钩挂端脱离所述挂扣；其中，所述支撑件配置成在所述基本臂处于水平状态的工况下支撑所述锁钩以使所述锁钩自所述初始位置处相对所述支架转动至所述钩挂端钩挂于所述挂扣。
结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述伸缩节臂包括第二节臂和第三节臂，所述挂扣连接于所述第三节臂。
结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，所述支架连接于所述基本臂的臂尾内。
结合第二方面的第一或第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，在所述支撑件的用于支撑所述钩挂端的端部设置有支撑槽，所述支撑件配置成在所述基本臂处于水平状态的工况下，所述锁钩的背离所述钩挂端的端部限位于所述支撑槽内；
或者，在所述锁钩的背离所述钩挂端的端部设置有支撑槽，所述支撑件配置成在所述基本臂处于水平状态的工况下，所述支撑件的用于支撑所述钩挂端的端部限位于所述支撑槽内。
第三方面，本实用新型实施例还提供一种起重机，所述起重机包括上述第二方面及其各可能的实施方式之一提供的防臂前伸自锁装置。
与现有技术相比，本实用新型实施例至少具有如下有益效果：
本实用新型实施例的第一方面提供一种锁扣机构，该锁扣机构包括支架、锁钩和弹性蓄能件；锁钩转动连接于支架，且锁钩的一端形成钩挂端；弹性蓄能件连接于支架和锁钩之间，且弹性蓄能件配置成在锁钩相对支架转动的过程中蓄能，以及，使锁钩始终具有相对支架转动至初始位置处的运动趋势。
其使用方式如下：
在起重机不进行起重作业时，操控液压系统使起重臂整体处于收缩状态且沿水平方向延伸，将支架固定于基本臂，并保证初始位置处锁钩的钩挂端脱离伸缩节臂，此时，人工转动或者使用设置在基本臂或转台上的驱动件驱动锁钩转动，以使锁钩的钩挂端钩挂于伸缩节臂上，以对锁钩的位置进行锁定，转动过程中弹性蓄能件蓄能，锁钩对伸缩节臂和基本臂之间的相对位置进行锁定，从而可避免起重机行驶过程中被钩挂端钩挂的伸缩节臂与基本臂之间发生“窜臂”现象；在需要起重机进行起重作业时，解除前述锁定，弹性蓄能件释放能量恢复原状，锁钩在弹性蓄能件的作用下转回初始位置处，伸缩节臂可相对基本臂伸缩。
上述锁钩的钩挂端钩挂于伸缩节臂上的方式具有多种，例如，在伸缩节臂上设置有挂扣，锁钩的钩挂端通过钩挂于挂扣上的方式钩挂于伸缩节臂上；或者，在伸缩节臂的臂尾处设置折边，折边的内部形成凹槽，锁钩的钩挂端通过钩挂于折边的凹槽内的方式钩挂于伸缩节臂等；
上述对锁钩的位置进行锁定的方式也具有多种，例如，锁定方式可以是通过驱动件定位的方式进行锁定，驱动件可以是固定于基本臂或转台上的驱动油缸或气缸等，或者是通过在转台上固定支撑件，在起重臂整体处于收缩状态且沿水平方向延伸的工况下，通过支撑件对锁钩进行支撑驱动，配合弹性蓄能件实现锁定功能，且此种情况下，需使基本臂带动起重臂整体相对转台转动至工作状态的工况下解除支撑件对锁钩的支撑锁定，或者使用其他方式作为驱动件驱动锁钩实现锁定和解除锁定的功能。
本实用新型实施例提供的锁扣机构的应用能够有效缓解现有技术中存在的起重臂在汽车起重机行进过程中急停时大部分情况下会因伸缩节臂的惯性作用和/或伸缩节臂所受惯性力大于伸缩节臂与基本臂之间以及油缸之间受到的阻力从而发生“窜臂”现象的技术问题。且本实用新型实施例提供的锁扣机构结构简单、易于制造。
另外，本实用新型实施例的第二方面提供一种防臂前伸自锁装置，该防臂前伸自锁装置应用于起重机，起重机包括转台、基本臂和伸缩节臂，基本臂转动连接于转台，伸缩节臂转动连接于基本臂；
防臂前伸自锁装置包括支撑件、挂扣和第一方面及其各种可能的实施方式之一提供的锁扣机构；支撑件连接于转台，挂扣连接于伸缩节臂，支架连接于基本臂，且在初始位置处钩挂端脱离挂扣；其中，支撑件配置成在基本臂处于水平状态的工况下支撑锁钩以使锁钩自初始位置处相对支架转动至钩挂端钩挂于挂扣。
其工作原理如下：
在不需要起重机进行起重作业时，操控起重机的液压系统使起重臂整体处于收缩状态且沿水平方向延伸，此时，支撑件与锁钩接触，支撑件支撑锁钩使锁钩自初始位置处相对支架转动至钩挂端钩挂于挂扣，以此锁定伸缩节臂，转动过程中弹性蓄能件蓄能，伸缩节臂锁定于基本臂可避免起重机行驶过程中伸缩节臂与基本臂之间发生“窜臂”现象；
在需要起重机起重作业时，操控起重机的液压系统使基本臂相对转台转动至带动起重臂整体抬起到作业位置，支撑件随着基本臂的转动逐渐远离锁钩，弹性蓄能件释放能量恢复原状，带动锁钩相对支架转动至初始位置处，钩挂端脱离挂扣，伸缩节臂可进行伸缩。
本实用新型实施例提供的防臂前伸自锁装置具有上述锁扣机构能够达到的各种有益效果。
另外，本实用新型实施例的第三方面提供一种起重机，该起重机包括上述第二方面及其各可能的实施方式之一提供的防臂前伸自锁装置；且该起重机具有上述防臂前伸自锁装置能够达到的各种有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的锁扣机构的正剖视图；
图2为本实用新型实施例提供的锁扣机构的整体结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的防臂前伸自锁装置中锁扣机构安装于基本臂的安装结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的防臂前伸自锁装置中挂扣安装于伸缩节臂的安装结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的防臂前伸自锁装置的安装于起重机的锁定状态示意图；
图6为本实用新型实施例提供的防臂前伸自锁装置的安装于起重机的解除锁定状态示意图；
图7为本实用新型实施例提供的锁扣机构的另一种结构下的锁定状态示意图；
图8为图7的局部结构放大图。
图标：01-基本臂；02-伸缩节臂；021-第二节臂；022-第三节臂；03-转台；1-支架；10-限位件；11-第一支撑板；12-第二支撑板；13-端部连接件；131-第一槽体；2-锁钩；21-钩挂端；22-第二槽体；3-弹性蓄能件；4-挂扣；5-支撑件；51-支撑槽。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面根据本实用新型实施例的结构，对其具体实施例进行说明。
实施例一
本实施例提供一种锁扣机构，参照图1、图2，锁扣机构包括支架1、锁钩2和弹性蓄能件3；锁钩2转动连接于支架1，且锁钩2的一端形成钩挂端21；弹性蓄能件3连接于支架1和锁钩2之间，且弹性蓄能件3配置成在锁钩2相对支架1转动的过程中蓄能，以及，使锁钩2始终具有相对支架1转动至初始位置处的运动趋势。
其使用方式如下：
结合图5、图6，在起重机不进行起重作业时，操控液压系统使起重臂整体处于收缩状态且沿水平方向延伸，将支架1固定于基本臂01，具体固定方式可为通过螺钉固定或焊接固定等，并保证初始位置处锁钩2的钩挂端21脱离伸缩节臂02，此时，人工转动或者使用设置在基本臂01或转台03上的驱动件驱动锁钩2转动，以使锁钩2的钩挂端21钩挂于伸缩节臂02上，以对锁钩2的位置进行锁定，转动过程中弹性蓄能件3蓄能，锁钩2对伸缩节臂02和基本臂01之间的相对位置进行锁定，从而可避免起重机行驶过程中被钩挂端21钩挂的伸缩节臂02与基本臂01之间发生“窜臂”现象；在需要起重机进行起重作业时，解除前述锁定，弹性蓄能件3释放能量恢复原状，锁钩2在弹性蓄能件3的作用下转回初始位置处，伸缩节臂02可相对基本臂01伸缩。
需要说明的是：上述锁钩2的钩挂端21钩挂于伸缩节臂02上的方式具有多种，例如，如图5和图6所示，在伸缩节臂02上设置有挂扣4，锁钩2的钩挂端21通过钩挂于挂扣4上的方式钩挂于伸缩节臂02上；或者，在伸缩节臂02的臂尾处设置折边，折边的内部形成凹槽，锁钩2的钩挂端21通过钩挂于折边的凹槽内的方式钩挂于伸缩节臂02等；
上述对锁钩2的位置进行锁定的方式也具有多种，例如，锁定方式可以是通过驱动件定位的方式进行锁定，驱动件可以是固定于基本臂01或转台03上的驱动油缸或气缸等，或者是如图5和图6所示，通过在转台03上固定支撑件5，在起重臂整体处于收缩状态且沿水平方向延伸的工况下，通过支撑件5对锁钩2进行支撑驱动，配合弹性蓄能件3实现锁定功能，且此种情况下，需使基本臂01带动起重臂整体相对转台03转动至工作状态的工况下解除支撑件5对锁钩2的支撑锁定，或者使用其他方式作为驱动件驱动锁钩2实现锁定和解除锁定的功能。
本实用新型实施例提供的锁扣机构的应用能够有效缓解现有技术中存在的起重臂在汽车起重机行进过程中急停时大部分情况下会因伸缩节臂02的惯性作用和/或伸缩节臂02所受惯性力大于伸缩节臂02与基本臂01之间以及油缸之间受到的阻力从而发生“窜臂”现象的技术问题。且本实用新型实施例提供的锁扣机构结构简单、易于制造。
在本实施例的可选实施方式中，优选地，如图1和图2所示，上述弹性蓄能件3包括弹簧；进一步地，参照图2，支架1包括第一支撑板11、第二支撑板12和端部连接件13，第一支撑板11与第二支撑板12相对设置，端部连接件13连接第一支撑板11和第二支撑板12；锁钩2位于第一支撑板11和第二支撑板12之间，且锁钩2转动连接于第一支撑板11和第二支撑板12；上述弹簧为螺旋弹簧，且该螺旋弹簧的一端与端部连接件13连接，该螺旋弹簧的另一端与锁钩2连接。
具体地，上述螺旋弹簧可如图1和图2所示为压簧，端部连接件13设置于压簧的上方，在锁钩2逆时针转动的过程中，压簧压缩蓄能；当然，也可以如图7和图8所示，使上述螺旋弹簧为拉簧，端部连接件13设置于拉簧的下方，支架1的靠近端部连接件13的一端固定于基本臂01上，在锁钩2逆时针转动的过程中，拉簧拉伸蓄能。
更进一步地，参照图1，在端部连接件13上设置有第一槽体131，在锁钩2上设置有第二槽体22，螺旋弹簧的一端连接于第一槽体131内，螺旋弹簧的另一端连接于第二槽体22内。从而，有利于螺旋弹簧结构具有较高的稳定性。
另外，参照图1和图2，上述支架1还包括限位件10，限位件10连接于第一支撑板11和第二支撑板12之间，构造成限制锁钩2的转动角度范围。具体地，可如图1和图2所示，使限位件10为支撑块，并使锁钩2的面向该支撑块的一侧的侧边为弧形，在锁钩2转动的过程中，可与支撑块接触从而限位；通过以上结构，可通过限位件10限位锁钩2，避免锁钩2过度旋转使螺旋弹簧被过度拉伸或过度压缩，从而避免螺旋弹簧弹性失效，影响其弹性蓄能或释放弹性势能。限位件10限制锁钩2转动的角度范围可根据螺旋弹簧的弹力以及支架1的具体结构进行实际设置，以可避免螺旋弹簧弹性失效且可在螺旋弹簧的作用下实现上述锁定和解锁功能为准。
实施例二
参照图3-图6，本实施例提供一种防臂前伸自锁装置，应用于起重机，其中，起重机包括转台03、基本臂01和伸缩节臂02，基本臂01转动连接于转台03，伸缩节臂02转动连接于基本臂01，该防臂前伸自锁装置包括支撑件5、挂扣4和锁扣机构。
参照图1、图2，锁扣机构包括支架1、锁钩2和弹性蓄能件3；锁钩2转动连接于支架1，且锁钩2的一端形成钩挂端21；弹性蓄能件3连接于支架1和锁钩2之间，且弹性蓄能件3配置成在锁钩2相对支架1转动的过程中蓄能，以及，使锁钩2始终具有相对支架1转动至初始位置处的运动趋势。
支撑件5连接于转台03，挂扣4连接于伸缩节臂02，支架1连接于基本臂01，且在初始位置处钩挂端21脱离挂扣4；支撑件5配置成在基本臂01处于水平状态的工况下支撑锁钩2以使锁钩2自初始位置处相对支架1转动至钩挂端21钩挂于挂扣4。
其工作原理如下：
在不需要起重机进行起重作业时，操控起重机的液压系统使起重臂整体处于收缩状态且沿水平方向延伸，此时，支撑件5与锁钩2接触，支撑件5支撑锁钩2使锁钩2自初始位置处相对支架1转动至钩挂端21钩挂于挂扣4，以此锁定伸缩节臂02，转动过程中弹性蓄能件3蓄能，伸缩节臂02锁定于基本臂01可避免起重机行驶过程中伸缩节臂02与基本臂01之间发生“窜臂”现象；
在需要起重机起重作业时，操控起重机的液压系统使基本臂01相对转台03转动至带动起重臂整体抬起到作业位置，支撑件5随着基本臂01的转动逐渐远离锁钩2，弹性蓄能件3释放能量恢复原状，带动锁钩2相对支架1转动至初始位置处，钩挂端21脱离挂扣4，伸缩节臂02可进行伸缩。
进一步地，在本实施例的可选实施方式中，优选地，参照图5和图6，伸缩节臂02包括第二节臂021和第三节臂022，挂扣4连接于第三节臂022，由此，可通过上述锁扣机构一次锁定第三节臂022与基本臂01，整个过程方便有效。
另外，在本实施例的可选实施方式中，优选地，参照图3，支架1连接于基本臂01的臂尾内；由此，可充分利用基本臂01的臂尾空间，使锁扣机构较为隐蔽，不影响基本臂01的外观；另外，相应地，可进一步地，参照图4，将挂扣4安装于伸缩节臂02的臂尾内，例如，在伸缩节臂02包括第二节臂021和第三节臂022的情况下，挂扣4连接于第三节臂022的臂尾内。
另外，在本实施例的可选实施方式中，优选地，参照图5和图6，在支撑件5的用于支撑钩挂端21的端部设置有支撑槽51，支撑件5配置成在基本臂01处于水平状态的工况下，锁钩2的背离钩挂端21的端部限位于支撑槽51内。
当然，也可以是，在锁钩2的背离钩挂端21的端部设置有支撑槽，支撑件5配置成在基本臂01处于水平状态的工况下，支撑件5的用于支撑钩挂端21的端部限位于支撑槽内。
实施例三
本实施例提供一种起重机，起重机包括防臂前伸自锁装置，其中，起重机包括转台03、基本臂01和伸缩节臂02，基本臂01转动连接于转台03，伸缩节臂02转动连接于基本臂01，该防臂前伸自锁装置包括支撑件5、挂扣4和锁扣机构。
参照图1、图2，锁扣机构包括支架1、锁钩2和弹性蓄能件3；锁钩2的一端形成钩挂端21，且锁钩2转动连接于支架1；弹性蓄能件3连接于支架1和锁钩2之间，且弹性蓄能件3配置成在锁钩2相对支架1转动的过程中蓄能，以及，使锁钩2始终具有相对支架1转动至初始位置处的运动趋势。
支撑件5连接于转台03，挂扣4连接于伸缩节臂02，支架1连接于基本臂01，且在初始位置处钩挂端21脱离挂扣4；支撑件5配置成在基本臂01处于水平状态的工况下支撑锁钩2以使锁钩2自初始位置处相对支架1转动至钩挂端21钩挂于挂扣4。
其工作原理如下：
在不需要起重机进行起重作业时，操控起重机的液压系统使起重臂整体处于收缩状态且沿水平方向延伸，此时，支撑件5与锁钩2接触，支撑件5支撑锁钩2使锁钩2自初始位置处相对支架1转动至钩挂端21钩挂于挂扣4，以此锁定伸缩节臂02，转动过程中弹性蓄能件3蓄能，伸缩节臂02锁定于基本臂01可避免起重机行驶过程中伸缩节臂02与基本臂01之间发生“窜臂”现象；
在需要起重机起重作业时，操控起重机的液压系统使基本臂01相对转台03转动至带动起重臂整体抬起到作业位置，支撑件5随着基本臂01的转动逐渐远离锁钩2，弹性蓄能件3释放能量恢复原状，带动锁钩2相对支架1转动至初始位置处，钩挂端21脱离挂扣4，伸缩节臂02可进行伸缩。
以上对本实用新型提供的锁扣机构、防臂前伸自锁装置及起重机的具体结构进行了说明，但是不限于此。
例如，在上述锁扣机构的具体实施例中，弹性蓄能件3包括弹簧。
但是不限于此，上述的弹性蓄能件3也可以不包括弹簧，而是由多根弹性绳并排组成，或由其他弹性变形件组成等。
另外，在上述锁扣机构的具体实施例中，在弹性蓄能件3包括弹簧的基础上，支架1包括第一支撑板11、第二支撑板12和端部连接件13，第一支撑板11与第二支撑板12相对设置，端部连接件13的一端与第一支撑板11连接，端部连接件13的另一端与第二支撑板12连接；锁钩2位于第一支撑板11和第二支撑板12之间，且锁钩2转动连接于第一支撑板11和第二支撑板12；上述弹簧为螺旋弹簧，且该螺旋弹簧的一端与端部连接件13连接，该螺旋弹簧的另一端与锁钩2连接。
但是不限于此，上述弹簧也可以是扭簧结构，相应地，上述支架1为块状结构，扭簧处于无形变状态下，锁钩2的钩挂端21远离伸缩节臂02；驱动锁钩2转动可使扭簧形变以钩挂于伸缩节臂02；或者上述弹簧为其他类型，相应地，支架1的形状配合弹簧类型设置等。
另外，在上述锁扣机构的具体实施例中，在上述弹簧结构的基础上，进一步地，在端部连接件13上设置有第一槽体131，在锁钩2上设置有第二槽体22，螺旋弹簧的一端连接于第一槽体131内，螺旋弹簧的另一端连接于第二槽体22内。
但是不限于此，也可以不设置上述的第一槽体131和第二槽体22，而是使螺旋弹簧的两端分别直接焊接于端部连接件13和锁钩2上，以实现螺旋弹簧的连接功能；但是，相比之下，按照具体实施例中的结构，设置上述的第一槽体131和第二槽体22，从而可明显提高螺旋弹簧两端连接的稳定性，因而，优先使用具体实施例中的结构对螺旋弹簧的两端的具体连接结构进行设置。
另外，在上述锁扣机构的具体实施例中，上述支架1还包括限位件10，限位件10连接于第一支撑板11和第二支撑板12之间，构造成限制锁钩2的转动角度范围。
但是不限于此，也可以不设置上述限位件10，同样可通过弹性蓄能件3在锁钩2相对支架1转动的过程中蓄能，以及，使锁钩2始终具有相对支架1转动至初始位置处的运动趋势的方式，实现锁钩2的锁定和解除锁定功能，但是，相比之下，按照具体实施例中的结构进行设置，从而，可通过限位件10限位锁钩2，避免锁钩2过度旋转使螺旋弹簧被过度拉伸或过度压缩，从而避免螺旋弹簧弹性失效，影响其弹性蓄能或释放弹性势能，因而，优选地，使用具体实施例中的结构设置上述限位件10。
另外，在上述防臂前伸自锁装置的具体实施例中，伸缩节臂02包括第二节臂021和第三节臂022，挂扣4连接于第三节臂022。
但是不限于此，上述伸缩节臂02也可以还包括有第四节臂、第五节臂等更多节节臂，挂扣4可设置于距离基本臂01最远的节臂上，也可以是，设置多组锁扣机构，分别对各节伸缩节臂02进行锁定等。
另外，在上述防臂前伸自锁装置的具体实施例中，支架1连接于基本臂01的臂尾内。
但是不限于此，上述支架1也可以是连接于基本臂01的其他位置，例如，支架1连接于基本臂01的外周上等，只要能够实现上述锁扣功能即可，但是，相比之下，按照具体实施例中的结构，将上述支架1连接于基本臂01的臂尾内，从而，可充分利用基本臂01的臂尾空间，使锁扣机构较为隐蔽，不影响基本臂01的外观；因而，优选使用具体实施例中的机构对支架1的连接位置进行设置。
另外，如图5和图6所示，为避免起重臂仰角小于角度α时伸缩节臂02伸缩而损坏锁扣机构，还可通过控制系统在起重机的液压系统中增加一动作限制，使当起重臂仰角小于角度α时限制伸缩节臂02进行伸缩动作。
另外，本实用新型实施例提供的锁扣机构、防臂前伸自锁装置及起重机可由上述实施例的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种锁扣机构，其特征在于，包括支架(1)、锁钩(2)和弹性蓄能件(3)；
所述锁钩(2)转动连接于所述支架(1)，且所述锁钩(2)的一端形成钩挂端(21)；
所述弹性蓄能件(3)连接于所述支架(1)和所述锁钩(2)之间，且所述弹性蓄能件(3)配置成在所述锁钩(2)相对所述支架(1)转动的过程中蓄能，以及，使所述锁钩(2)始终具有相对所述支架(1)转动至初始位置处的运动趋势。
2.根据权利要求1所述的锁扣机构，其特征在于，所述弹性蓄能件(3)包括弹簧。
3.根据权利要求2所述的锁扣机构，其特征在于，所述支架(1)包括第一支撑板(11)、第二支撑板(12)和端部连接件(13)，所述第一支撑板(11)与所述第二支撑板(12)相对设置，所述端部连接件(13)的一端与所述第一支撑板(11)连接，所述端部连接件(13)的另一端与所述第二支撑板(12)连接；
所述锁钩(2)位于所述第一支撑板(11)和所述第二支撑板(12)之间，且所述锁钩(2)转动连接于所述第一支撑板(11)和所述第二支撑板(12)；所述弹簧为螺旋弹簧，且所述螺旋弹簧的一端与所述端部连接件(13)连接，所述螺旋弹簧的另一端与所述锁钩(2)连接。
4.根据权利要求3所述的锁扣机构，其特征在于，在所述端部连接件(13)上设置有第一槽体(131)，在所述锁钩(2)上设置有第二槽体(22)，所述螺旋弹簧的一端连接于所述第一槽体(131)内，所述螺旋弹簧的另一端连接于所述第二槽体(22)内。
5.根据权利要求3或4所述的锁扣机构，其特征在于，所述支架(1)还包括限位件(10)，所述限位件(10)连接于所述第一支撑板(11)和所述第二支撑板(12)之间，构造成限制所述锁钩(2)的转动角度范围。
6.一种防臂前伸自锁装置，应用于起重机，所述起重机包括转台(03)、基本臂(01)和伸缩节臂(02)，所述基本臂(01)转动连接于所述转台(03)，所述伸缩节臂(02)转动连接于所述基本臂(01)，其特征在于，所述防臂前伸自锁装置包括支撑件(5)、挂扣(4)和权利要求1至5中任一项所述的锁扣机构；
所述支撑件(5)连接于所述转台(03)，所述挂扣(4)连接于所述伸缩节臂(02)，所述支架(1)连接于所述基本臂(01)，且在所述初始位置处所述钩挂端(21)脱离所述挂扣(4)；
所述支撑件(5)配置成在所述基本臂(01)处于水平状态的工况下支撑所述锁钩(2)以使所述锁钩(2)自所述初始位置处相对所述支架(1)转动至所述钩挂端(21)钩挂于所述挂扣(4)。
7.根据权利要求6所述的防臂前伸自锁装置，其特征在于，所述伸缩节臂(02)包括第二节臂(021)和第三节臂(022)，所述挂扣(4)连接于所述第三节臂(022)。
8.根据权利要求6所述的防臂前伸自锁装置，其特征在于，所述支架(1)连接于所述基本臂(01)的臂尾内。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的防臂前伸自锁装置，其特征在于，在所述支撑件(5)的用于支撑所述钩挂端(21)的端部设置有支撑槽(51)，所述锁钩(2)的背离所述钩挂端(21)的端部限位于所述支撑槽(51)内；
或者，在所述锁钩(2)的背离所述钩挂端(21)的端部设置有支撑槽，所述支撑件(5)的用于支撑所述钩挂端(21)的端部限位于所述支撑槽内。
10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求6至9中任一项所述的防臂前伸自锁装置。
技术总结