本实用新型涉及三维扫描技术领域,具体为一种便携式智能人体三维扫描设备。
背景技术:
智能三维扫描仪是一种现代化智能仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据,搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型,这些模型具有相当广泛的用途,例如工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片以及游戏创作素材等等都可见其应用。
在进行服装三维设计、时装产品虚拟展示和动漫游戏影视广告制作等过程中,都需要使用智能三维扫描仪对人体进行扫描成像,获取人体尺寸数据,但是目前大多使用安装有三维扫描仪的大型设备进行扫描,由于大型设备体积大,难以拆装,不方便在各个工作场合之间移动和运输,也有使用手持式扫描仪,但是需要人工手持着对人体进行环绕扫描,操作较为繁琐,费时费力,为此,我们提出一种便携式智能人体三维扫描设备。
技术实现要素:
鉴于现有技术存在的上述问题,本实用新型的一方面目的在于提供一种便携式智能人体三维扫描设备。
为了实现上述目的,本实用新型提供的一种便携式智能人体三维扫描设备,包括底板和三维扫描仪本体,所述底板顶部的两侧分别固定安装有基座和套筒,所述套筒的顶部插接有支撑套管,所述支撑套管的顶端活动套接有支撑杆,所述支撑杆上套接有活动块,所述活动块靠近基座的一侧固定安装有数量为两个的固定片,两个所述固定片之间活动套接有螺纹杆,所述螺纹杆的中部螺纹套接有位于两个固定片之间的连接板,所述连接板的另一端延伸至两个固定片的外部且与三维扫描仪本体的一侧连接固定;
所述基座远离套筒的一端内部开设有空腔且固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴朝上且连接固定有传动轴,所述传动轴的另一端贯穿并延伸至基座的上方,所述传动轴的外表面与基座的内部活动连接,所述传动轴位于基座上方的一端固定安装有圆盘,用于人体站立。
优选的,所述圆盘底部的四周均固定安装有支杆,所述支杆的另一端与基座的上表面滑动套接,所述圆盘的顶部固定安装有橡胶垫,所述橡胶垫的上表面设置有脚印图标。
优选的,所述基座的上表面开设有位于圆盘正下方的环形滑槽,所述圆盘底部的支杆延伸至环形滑槽的内部且相互滑动连接。
优选的,所述螺纹杆的两端分别延伸至两个固定片的外侧且螺纹套接有锁紧螺母,所述锁紧螺母的内侧面与固定片紧密连接。
优选的,所述支撑杆的外表面设有外螺纹,所述活动块的中部开设有套孔,套孔的内壁设有内螺纹且与支撑杆螺纹套接。
优选的,所述底板底部的两侧均固定安装有滚轮,所述滚轮为刹车轮。
与现有技术相比较,本实用新型提供的便携式智能人体三维扫描设备,具有以下有益效果:
本实用新型通过支撑套管与套筒的插接,便于支撑套管、支撑杆的拆装,利用活动块与支撑杆的螺纹套接,便于活动块和三维扫描仪本体的拆装,同时利用螺纹啮合的特性,便于调节活动块的高度,从而针对不同身高的人进行调节,便于使用;再通过三维扫描仪本体带动连接板和螺纹杆进行上下翻转,便于调节三维扫描仪本体的扫描角度,利用锁紧螺栓的设置,便于调节螺纹杆与固定片之间的松紧度,从而对翻转后的三维扫描仪本体进行位置紧固,提高扫描稳定性,同时便于拆装,提高检修的便捷性;通过伺服电机带动传动轴转动一周,使得圆盘带动其上的人旋转一周,便于三维扫描仪本体对人体进行全方位扫描,操作简单,无需人工环绕扫描,省时省力,便于使用。
本实用新型结构简单,拆装方便,便于折叠运输和携带,提高了携带便捷性,再通过底板和滚轮的设计,提高了该设备的移动便捷性,便于在各个工作场合之间移动和运输,有利于提高便携性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1的局部放大结构示意图;
图3为本实用新型连接板的俯视结构示意图;
图4为本实用新型圆盘的俯视结构示意图;
图5为本实用新型环形滑槽的俯视结构示意图。
图中:1、底板;2、基座;3、套筒;4、支撑套管;5、支撑杆;6、活动块;7、固定片;8、螺纹杆;9、连接板;10、三维扫描仪本体;11、伺服电机;12、传动轴;13、圆盘;14、橡胶垫;15、支杆;16、环形滑槽;17、锁紧螺母;18、滚轮。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
除非另外定义,本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,还可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明,本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1-5,一种便携式智能人体三维扫描设备,包括底板1和三维扫描仪本体10,三维扫描仪本体10为常规的三维扫描仪,通过计算机对三维扫描仪进行联动控制快速扫描,再通过计算机软件实现自动拼接,获得精确完整的人体点云数据,人体点云数据包含了完整人体各个部位的准确的三维信息,基于人体点云数据即可生成完整的人体网格模型即面片模型,通过人体参数化数字处理软件可获得不同部位的准确人体参数尺寸,为现有公知技术,不做赘述,底板1底部的两侧均固定安装有滚轮18,滚轮18为刹车轮,通过底板1和滚轮18的设计,提高了该设备的移动便捷性,便于在各个工作场合之间移动和运输,有利于提高便携性,底板1顶部的两侧分别固定安装有基座2和套筒3,套筒3的顶部插接有支撑套管4,支撑套管4的顶端活动套接有支撑杆5,支撑杆5上套接有活动块6,支撑杆5的外表面设有外螺纹,活动块6的中部开设有套孔,套孔的内壁设有内螺纹且与支撑杆5螺纹套接,通过支撑套管4与套筒3的插接,便于支撑套管4、支撑杆5的拆装,利用活动块6与支撑杆5的螺纹套接,便于活动块6和三维扫描仪本体10的拆装,同时利用螺纹啮合的特性,便于调节活动块6的高度,从而针对不同身高的人进行调节,便于使用,活动块6靠近基座2的一侧固定安装有数量为两个的固定片7,两个固定片7之间活动套接有螺纹杆8,螺纹杆8的中部螺纹套接有位于两个固定片7之间的连接板9,连接板9的另一端延伸至两个固定片7的外部且与三维扫描仪本体10的一侧连接固定,螺纹杆8的两端分别延伸至两个固定片7的外侧且螺纹套接有锁紧螺母17,锁紧螺母17的内侧面与固定片7紧密连接,通过三维扫描仪本体10带动连接板9和螺纹杆8进行上下翻转,便于调节三维扫描仪本体10的扫描角度,利用锁紧螺栓17的设置,便于调节螺纹杆8与固定片7之间的松紧度,从而对翻转后的三维扫描仪本体10进行位置紧固,提高扫描稳定性,同时便于拆装,提高检修的便捷性;
基座2远离套筒3的一端内部开设有空腔且固定安装有伺服电机11,伺服电机11的输出轴朝上且连接固定有传动轴12,传动轴12的另一端贯穿并延伸至基座2的上方,传动轴12的外表面与基座2的内部活动连接,传动轴12位于基座2上方的一端固定安装有圆盘13,用于人体站立,通过伺服电机11带动传动轴12转动一周,使得圆盘13带动其上的人旋转一周,便于三维扫描仪本体10对人体进行全方位扫描,操作简单,无需人工环绕扫描,省时省力,便于使用,此处需要说明的是,伺服电机11为常规电机,具体型号为y80m1-2,通过控制伺服电机11进行慢速转动,实现圆盘13带动其上的人进行转动,由于速度较慢,不会对人体造成眩晕,也不会影响扫描的清晰度。
圆盘13底部的四周均固定安装有支杆15,支杆15的另一端与基座2的上表面滑动套接,圆盘13的顶部固定安装有橡胶垫14,橡胶垫14的上表面设置有脚印图标,基座2的上表面开设有位于圆盘13正下方的环形滑槽16,圆盘13底部的支杆15延伸至环形滑槽16的内部且相互滑动连接,利用支杆15与环形滑槽16的滑动套接,有利于提高圆盘13的支撑稳定性,同时还能提高转动的稳定性,利用橡胶垫14的设计,提高站立的防滑效果,利用脚印图标的设计,使得使用者站立在正中心,站立更稳。
本实用新型提供的便携式智能人体三维扫描设备,具有使用方法如下:
首先让需要扫描的人暂站立在橡胶垫14上,两脚与两个脚印图标重合,然后根据使用者的身高,扶着支撑杆5,顺着螺纹转动活动块6,活动块6带动三维扫描仪本体10进行螺旋升降,待高度调节完毕后,沿着支撑套管4转动支撑杆5,将三维扫描仪本体10的扫描部位对准人体,然后启动伺服电机11和三维扫描仪本体10,传动轴12带动圆盘13和橡胶垫14慢速转动一周,继而带动人体转动一周,完成人体的三维扫描。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
1.一种便携式智能人体三维扫描设备,包括底板(1)和三维扫描仪本体(10),其特征在于:所述底板(1)顶部的两侧分别固定安装有基座(2)和套筒(3),所述套筒(3)的顶部插接有支撑套管(4),所述支撑套管(4)的顶端活动套接有支撑杆(5),所述支撑杆(5)上套接有活动块(6),所述活动块(6)靠近基座(2)的一侧固定安装有数量为两个的固定片(7),两个所述固定片(7)之间活动套接有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)的中部螺纹套接有位于两个固定片(7)之间的连接板(9),所述连接板(9)的另一端延伸至两个固定片(7)的外部且与三维扫描仪本体(10)的一侧连接固定;
所述基座(2)远离套筒(3)的一端内部开设有空腔且固定安装有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的输出轴朝上且连接固定有传动轴(12),所述传动轴(12)的另一端贯穿并延伸至基座(2)的上方,所述传动轴(12)的外表面与基座(2)的内部活动连接,所述传动轴(12)位于基座(2)上方的一端固定安装有圆盘(13),用于人体站立。
2.根据权利要求1所述的一种便携式智能人体三维扫描设备,其特征在于:所述圆盘(13)底部的四周侧均固定安装有支杆(15),所述支杆(15)的另一端与基座(2)的上表面滑动套接,所述圆盘(13)的顶部固定安装有橡胶垫(14),所述橡胶垫(14)的上表面设置有脚印图标。
3.根据权利要求1所述的一种便携式智能人体三维扫描设备,其特征在于:所述基座(2)的上表面开设有位于圆盘(13)正下方的环形滑槽(16),所述圆盘(13)底部的支杆(15)延伸至环形滑槽(16)的内部且相互滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式智能人体三维扫描设备,其特征在于:所述螺纹杆(8)的两端分别延伸至两个固定片(7)的外侧且螺纹套接有锁紧螺母(17),所述锁紧螺母(17)的内侧面与固定片(7)紧密连接。
5.根据权利要求1所述的一种便携式智能人体三维扫描设备,其特征在于:所述支撑杆(5)的外表面设有外螺纹,所述活动块(6)的中部开设有套孔,套孔的内壁设有内螺纹且与支撑杆(5)螺纹套接。
6.根据权利要求1所述的一种便携式智能人体三维扫描设备,其特征在于:所述底板(1)底部的两侧均固定安装有滚轮(18),所述滚轮(18)为刹车轮。
技术总结