本实用新型涉及激光切割加工技术领域，具体为一种用于激光切割用的夹持装置。
背景技术：
激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开,激光切割属于热切割方法之一。
目前在对金属板材进行激光切割时，都是将金属板材放置于激光切割设备下方，然后再通过plc编程，控制激光设备按照指定图样进行切割，切割完后，再通过人工扣下切割后的金属板后，完成激光切割加工，但是在人工扣板时，由于板材厚度较厚，且热切割后一段时间金属板材的温度都会很高，人工扣下板材上的加工件会很麻烦，且高温容易烫伤人员，为此，我们提出一种用于激光切割用的夹持装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于激光切割用的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于激光切割用的夹持装置，包括工作台、夹持臂、抖动件和限位件，所述夹持臂设有两个，且两个夹持臂对称分布固定在工作台表面，所述抖动件和限位件均设有两个，且两个抖动件分别固定在夹持臂内，两个限位件分别固定在夹持臂相邻侧外壁。
优选的，所述夹持臂由u形框、c形限位板、伸缩杆、第一弹簧、固定板和支撑板组成，所述u形框固定在工作台表面，且u形框顶部开有滑动口，所述支撑板外侧与滑动口内壁滑动连接，且支撑板顶部一侧与限位件固定，所述伸缩杆两端分别与u形框内壁和固定板固定，且固定板一端与支撑板底部一侧固定，所述第一弹簧套在伸缩杆外侧，且第一弹簧两端分别与u形框内壁和固定板顶部固定，所述抖动件安装固定在u形框底部内壁上。
优选的，所述抖动件由驱动电机、固定轴、挡板、凸轮、齿轮和齿形带组成，所述固定轴、挡板、凸轮和齿轮均设有多个，且多个固定轴、挡板、凸轮和齿轮等距离分别在u形框内，所述固定轴一端通过轴承与挡板一端转动连接，且挡板固定在u形框内，多个所述凸轮和齿轮分别固定套在多个固定轴外侧，且多个凸轮外侧均与固定板底部接触，所述齿形带套在多个齿轮外侧，且齿形带内齿与多个齿轮啮合，所述驱动电机安装固定在u形框内，且驱动电机输出端与固定轴远离挡板一端固定。
优选的，所述限位件由底板、顶板、梯形内板和弹力件组成，所述底板和顶板一侧均固定在支撑板顶部一侧，所述顶板内开有移动槽，所述梯形内板一端位于移动槽内，并与移动槽内壁滑动连接，所述弹力件设有多个，且多个弹力件等距分布固定在移动槽内。
优选的，所述弹力件由滑套、滑杆和第二弹簧组成，所述滑套一端与移动槽内壁固定，且另一端滑动套在滑杆外侧，所述滑杆远离滑套一端与梯形内板一侧固定，所述第二弹簧套在滑套外侧，且第二弹簧两端分别与梯形内壁一侧和移动槽内壁固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过抖动件实现对夹持臂的抖动，对已经激光切割完成的工件进行抖动，从而能够使切割后的工件从金属板上脱离下来，避免人员手动扣板，增加了生产效率，也避免了切割后的金属板高温对人员手部造成烫伤。
2、本实用新型通过限位件实现对放置于底板和顶板之间的金属板进行限位，也避免抖动导致其整体的脱离。
附图说明
图1为本实用新型俯视局部剖视结构示意图；
图2为本实用新型夹持臂侧视剖视结构示意图；
图3为图1中a处放大图；
图4为图1中b处放大图。
图中：1-工作台；2-夹持臂；3-抖动件；4-限位件；5-u形框；6-c形限位板；7-伸缩杆；8-第一弹簧；9-固定板；10-支撑板；11-滑动口；12-驱动电机；13-固定轴；14-挡板；15-凸轮；16-齿轮；17-齿形带；18-底板；19-顶板；20-梯形内板；21-弹力件；22-移动槽；23-滑套；24-滑杆；25-第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，图示中的一种用于激光切割用的夹持装置，包括工作台1、夹持臂2、抖动件3和限位件4，所述夹持臂2设有两个，且两个夹持臂2对称分布固定在工作台1表面，所述抖动件3和限位件4均设有两个，且两个抖动件3分别固定在夹持臂2内，两个限位件4分别固定在夹持臂2相邻侧外壁，通过抖动件3和限位件4的配合作用，实现对放置在限位件4上的金属板进行工件的剖离。
夹持臂2由u形框5、c形限位板6、伸缩杆7、第一弹簧8、固定板9和支撑板10组成，所述u形框5固定在工作台1表面，且u形框5顶部开有滑动口11，所述支撑板10外侧与滑动口11内壁滑动连接，且支撑板10顶部一侧与限位件4固定，所述伸缩杆7两端分别与u形框5内壁和固定板9固定，且固定板9一端与支撑板10底部一侧固定，所述第一弹簧8套在伸缩杆7外侧，且第一弹簧8两端分别与u形框5内壁和固定板9顶部固定，所述抖动件3安装固定在u形框5底部内壁上，通过夹持臂2支撑限位件4等。
抖动件3由驱动电机12、固定轴13、挡板14、凸轮15、齿轮16和齿形带17组成，所述固定轴13、挡板14、凸轮15和齿轮16均设有多个，且多个固定轴13、挡板14、凸轮15和齿轮16等距离分别在u形框5内，所述固定轴13一端通过轴承与挡板14一端转动连接，且挡板14固定在u形框5内，多个所述凸轮15和齿轮16分别固定套在多个固定轴13外侧，且多个凸轮15外侧均与固定板9底部接触，所述齿形带17套在多个齿轮16外侧，且齿形带17内齿与多个齿轮16啮合，所述驱动电机12安装固定在u形框5内，且驱动电机12输出端与固定轴13远离挡板14一端固定，通过抖动件3显示抖动。
具体的实施方式：金属板进行激光切割后，由于工件形状各异，部分工件会残留在金属板上，此时通过驱动电机12转动，带动与之输出端固定的固定轴13转动，从而使输出端上固定的齿轮16转动，由于多个齿轮16通过齿形带17传动连接，从而使多个齿轮16转动，也使与多个齿轮16固定的固定轴13转动，带动固定轴13上固定的凸轮15转动，且凸轮15与固定板9底部接触，从而使固定板9开始做上下抖动，当固定板9向上移动时，使支撑板10向上移动，伸缩杆7受挤压，此时通过第一弹簧8弹性形变产生弹力，从而推动固定板9向下移动，并伴随着凸轮15转动，使支撑板10向下移动，循环往复，实现对限位件4的抖动，从而使残留在金属板上的部分工件脱离，增加了加工效率，也避免了切割后的金属板高温对人员手部造成烫伤。
请参阅图1-4，图示中的限位件4由底板18、顶板19、梯形内板20和弹力件21组成，所述底板18和顶板19一侧均固定在支撑板10顶部一侧，所述顶板19内开有移动槽22，所述梯形内板20一端位于移动槽22内，并与移动槽22内壁滑动连接，所述弹力件21设有多个，且多个弹力件21等距分布固定在移动槽22内，通过限位件4实现对金属板的夹持限位。
弹力件21由滑套23、滑杆24和第二弹簧25组成，所述滑套23一端与移动槽22内壁固定，且另一端滑动套在滑杆24外侧，所述滑杆24远离滑套23一端与梯形内板20一侧固定，所述第二弹簧25套在滑套23外侧，且第二弹簧25两端分别与梯形内壁一侧和移动槽22内壁固定，通过弹力件21起一个弹力作用。
具体的实施方式：在放置新的金属板时，只需将金属板一端对准梯形内板20下压，此时在外力作用下，梯形内板20斜面端优先与金属板一端接触，从而会向移动槽22内移动，实现将板与金属板放置顶板19与底板18之间，此时，再通过第二弹簧25弹性形变，产生弹力，使推动梯形内板20向外移动，从而防止金属板意外脱落。
本方案中，驱动电机12优选y80m1-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于激光切割用的夹持装置，包括工作台（1）、夹持臂（2）、抖动件（3）和限位件（4），其特征在于：所述夹持臂（2）设有两个，且两个夹持臂（2）对称分布固定在工作台（1）表面，所述抖动件（3）和限位件（4）均设有两个，且两个抖动件（3）分别固定在夹持臂（2）内，两个限位件（4）分别固定在夹持臂（2）相邻侧外壁。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割用的夹持装置，其特征在于：所述夹持臂（2）由u形框（5）、c形限位板（6）、伸缩杆（7）、第一弹簧（8）、固定板（9）和支撑板（10）组成，所述u形框（5）固定在工作台（1）表面，且u形框（5）顶部开有滑动口（11），所述支撑板（10）外侧与滑动口（11）内壁滑动连接，且支撑板（10）顶部一侧与限位件（4）固定，所述伸缩杆（7）两端分别与u形框（5）内壁和固定板（9）固定，且固定板（9）一端与支撑板（10）底部一侧固定，所述第一弹簧（8）套在伸缩杆（7）外侧，且第一弹簧（8）两端分别与u形框（5）内壁和固定板（9）顶部固定，所述抖动件（3）安装固定在u形框（5）底部内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种用于激光切割用的夹持装置，其特征在于：所述抖动件（3）由驱动电机（12）、固定轴（13）、挡板（14）、凸轮（15）、齿轮（16）和齿形带（17）组成，所述固定轴（13）、挡板（14）、凸轮（15）和齿轮（16）均设有多个，且多个固定轴（13）、挡板（14）、凸轮（15）和齿轮（16）等距离分别在u形框（5）内，所述固定轴（13）一端通过轴承与挡板（14）一端转动连接，且挡板（14）固定在u形框（5）内，多个所述凸轮（15）和齿轮（16）分别固定套在多个固定轴（13）外侧，且多个凸轮（15）外侧均与固定板（9）底部接触，所述齿形带（17）套在多个齿轮（16）外侧，且齿形带（17）内齿与多个齿轮（16）啮合，所述驱动电机（12）安装固定在u形框（5）内，且驱动电机（12）输出端与固定轴（13）远离挡板（14）一端固定。
4.根据权利要求2所述的一种用于激光切割用的夹持装置，其特征在于：所述限位件（4）由底板（18）、顶板（19）、梯形内板（20）和弹力件（21）组成，所述底板（18）和顶板（19）一侧均固定在支撑板（10）顶部一侧，所述顶板（19）内开有移动槽（22），所述梯形内板（20）一端位于移动槽（22）内，并与移动槽（22）内壁滑动连接，所述弹力件（21）设有多个，且多个弹力件（21）等距分布固定在移动槽（22）内。
5.根据权利要求4所述的一种用于激光切割用的夹持装置，其特征在于：所述弹力件（21）由滑套（23）、滑杆（24）和第二弹簧（25）组成，所述滑套（23）一端与移动槽（22）内壁固定，且另一端滑动套在滑杆（24）外侧，所述滑杆（24）远离滑套（23）一端与梯形内板（20）一侧固定，所述第二弹簧（25）套在滑套（23）外侧，且第二弹簧（25）两端分别与梯形内壁一侧和移动槽（22）内壁固定。
技术总结