本实用新型涉及一种组焊装置，具体地说是一种道岔用垫板组焊装置。
背景技术：
铁路道岔用的垫板，数量、品种繁多，垫板的生产包括许多道工序，其中垫板和铁座的组焊是其中关键的一道工序，将直接关系到产品质量。通常的做法，是根据不同的偏心孔距，用角钢做成各种定位工装，该方法的缺点是：工装种类繁多，容易混淆；使用时一块垫板摆放一次，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种垫板组焊装置，它具有定位准确、更换规格方便快速、可自动连续生产，使用该装置可减轻劳动强度，大大提高生产效率。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案为：
一种道岔用垫板组焊装置，包括机架，其上对称装有第一传输链a、第二传输链b，在所述第一传输链a、第二传输链b的链节上设有定位销，该第一传输链a、第二传输链b的链节上的定位销每两个为一对，所述第一传输链a、第二传输链b与传动轴连接，该传动轴分别与电磁离合器、联轴器连接，通过联轴器与减速机连接，所述减速机连接伺服电机构成驱动系统。在所述机架两侧对称安装有铁座下料机构，所述铁座下料机构，包括对称设置的铁座盒支架，该铁座盒支架两个对应端装有对称的铁座盒，及位于两个铁座盒之间对称设置的顶紧气缸，以及位于两个铁座盒支架上的定位气缸，该定位气缸位于两个铁座盒出口处；还包括位于两个铁座盒11出口处对称设置的焊枪，以及与焊枪连接的自动控制系统。
上述中，所述第一传输链a、第二传输链b的链节上的定位销的位置与垫板上的孔相同。
上述中，当更换规格时，将电磁离合器断电，此时第一传输链a与第二传输链b脱开，驱动伺服电机，将第二传输链b往前移动，可实现对不同偏心孔距垫板的定位。
本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型采用伺服电机驱动传输链，可保证定位准确。
（2）本实用新型的第一传输链a、第二传输链b可单独移动，方便更换规格。
（3）本实用新型采用自动控制系统，可实现垫板组焊的自动化，减轻劳动强度，大大提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是图1的侧视结构示意图；
图3是图1铁座下料机构的立体结构示意图；
图4是垫板的零件图。
附图标记：1、机架、传输链a2、传输链b3、伺服电机4、减速机5、联轴器6、传动轴7、电磁离合器8、铁座下料机构9、定位销10、铁座盒11、顶紧气缸12、定位气缸13、支架14。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
见图1至图4所示的一种垫板组焊装置，包括机架1，该机架1上对称装有第一传输链a2、第二传输链b3，在所述第一传输链a2、第二传输链b3的链节上设有定位销10。该第一传输链a2、第二传输链b3的链节上的定位销10每两个为一对，每一对定位销10的间距等于垫板c上的两个通孔的间距，所述第一传输链a2、第二传输链b3与传动轴7连接，该传动轴7分别与电磁离合器8、联轴器6连接，通过联轴器6与减速机5连接，所述减速机5连接伺服电机4构成驱动系统。上述中，电磁离合器8的作用是用于调整不同偏心孔距垫板的定位。在所述机架1两侧对称安装有铁座下料机构9，本实施例所述铁座下料机构9，包括对称设置的铁座盒支架14，该铁座盒支架14两个对应端装有对称的铁座盒11，及位于两个铁座盒11之间对称设置的顶紧气缸12，以及位于两个铁座盒支架14上的定位气缸13，该定位气缸13位于两个铁座盒11出口处，通过顶紧气缸12控制铁座15的落下。而设置的定位气缸13用于将铁座15推到垫板c上的固定位置，这时焊枪自动对铁座15的两侧进行点焊。本实施例的设计中，还包括位于两个铁座盒11出口处对称设置的焊枪，以及与焊枪连接的自动控制系统（该焊枪连接的自动控制系统在附图中未给出，属已有技术故省略表述）。上述中，通过自动控制系统控制焊枪实施对铁座15焊接在垫板c上，完成垫板组件焊接。
具体操作说明：1、将钻完孔的垫板c用机械手（图中未示意）放到第一传输链a2、第二传输链b3上，用定位销10定位。
2、铁座15由人工码放到铁座盒11内，本实施例所述的铁座盒11按铁座尺寸定制。
3、启动伺服电机4驱动第一传输链a2、第二传输链b3同步往前移动至一块垫板c宽度的距离，再放入一块垫板c，直至垫板c连续。到达铁座下料机构9位置时，顶紧气缸12松开，铁座15落下，定位气缸13将铁座15推到垫板c上的固定位置，这时焊枪自动对铁座15的两侧进行点焊，铁座15与垫板c组焊完后（见图4），再用机械手将焊接完毕带有铁座15的垫板c抓走码到托盘上。
4、待点焊完后，顶紧气缸12将铁座15顶住防止下落，第一传输链a2、第二传输链b3继续往前移动一块垫板c的位置，顶紧气缸12松开，铁座15落下，进行下一个焊接工作循环，如此反复，实现连续垫板组焊的自动化，不仅减轻了劳动强度，同时也大大提高了生产效率。
当需要更换规格时，可将电磁离合器8断电，此时第一传输链a2与第二传输链b3脱开，驱动伺服电机4，将第二传输链b3往前移动，即可实现对不同偏心孔距垫板的定位。
1.一种道岔用垫板组焊装置，其特征在于：包括机架，其上对称装有第一传输链a、第二传输链b，在所述第一传输链a、第二传输链b的链节上设有定位销，该第一传输链a、第二传输链b的链节上的定位销每两个为一对，所述第一传输链a、第二传输链b与传动轴连接，该传动轴分别与电磁离合器、联轴器连接，通过联轴器与减速机连接，所述减速机连接伺服电机构成驱动系统，在所述机架两侧对称安装有铁座下料机构，所述铁座下料机构，包括对称设置的铁座盒支架，该铁座盒支架两个对应端装有对称的铁座盒，及位于两个铁座盒之间对称设置的顶紧气缸，以及位于两个铁座盒支架上的定位气缸，该定位气缸位于两个铁座盒出口处；还包括位于两个铁座盒(11)出口处对称设置的焊枪，以及与焊枪连接的自动控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种道岔用垫板组焊装置，其特征在于：所述第一传输链a、第二传输链b上的定位销的位置与垫板上的孔相同。
3.根据权利要求1所述的一种道岔用垫板组焊装置，其特征在于：当更换规格时，将电磁离合器断电，此时第一传输链a与第二传输链b脱开，驱动伺服电机，将第二传输链b往前移动，可实现对不同偏心孔距垫板的定位。
技术总结