本实用新型涉及一种胶辊钢芯中端堵端轴套装后的自动焊接技术，特别涉及一种旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机。
背景技术：
端堵、端轴是胶辊钢芯两端的不同的两种零件，套装组合后，需要通过电焊机焊接才能达到整体牢固。然而，端堵端轴的焊接工艺一般还处在手工电焊完成，工艺落后、焊接不平、费时费力、效率不高，明显影响产品质量。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机，该旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机解决了立面焊接和仰视焊接形成的焊接困难,减少了劳动强度，提高了工作效率和产品焊接质量。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机，包括机架、竖向支架、升降滑座、升降驱动装置、横向支架、焊钳滑座、横向驱动装置、焊钳、主轴、工件安装装置、旋转驱动装置、摆动驱动装置和控制柜，所述竖向支架能够绕水平轴转动设定角度的安装于机架上，摆动驱动装置驱动升降支架转动，升降滑座能够沿纵向滑动的安装于竖向支架上，升降驱动装置驱动升降滑座升降运动，横向支架固定安装于升降滑座上，焊钳滑座能够沿水平方向滑动的安装于横向支架上，焊钳能够拆卸的固定安装于焊钳滑座上，横向驱动装置驱动焊钳滑座水平滑动，主轴能够转动的安装于竖向支架上，工件安装装置固定安装于主轴一端，工件安装装置能够固定安装工件，旋转驱动装置驱动主轴旋转，控制柜通过电性连接通讯的方式分别控制升降驱动装置、横向驱动装置、焊钳、旋转驱动装置和摆动驱动装置工作。
作为本实用新型的进一步改进，所述主轴轴向与焊钳滑座滑动方向平行正对设置，水平轴与主轴垂直交叉设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述工件安装装置为固定安装于主轴一端的卡盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述竖向支架上固定设有主轴箱，主轴箱两端分别设置轴承，主轴安装于主轴箱两端的轴承内。
作为本实用新型的进一步改进，所述竖向支架上设有竖向导轨，升降滑座套装于竖向导轨上。
作为本实用新型的进一步改进，所述横向支架上固定设有沿水平方向延伸的横向导轨，焊钳滑座套装于横向导轨上。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动装置位伺服减速器，升降驱动装置包括第一伺服电机和第一丝杠螺母机构，所述第一丝杠螺母机构轴向止动且圆周方向能够转动的安装于竖向支架上，第一丝杠螺母机构的螺母与升降滑块固连，横向驱动装置包括第二伺服电机和第二丝杠螺母机构，所述第二丝杠螺母机构轴向止动且圆周方向能够转动的安装于横向支架上，第二丝杠螺母机构的螺母与焊钳滑座固连。
作为本实用新型的进一步改进，还设有遥控手轮，所述遥控手轮与控制柜电性连接通讯，遥控手轮上设有第一遥控手柄、第二遥控手柄和调速转轮，所述第一遥控手柄能够控制第一伺服电机转动方向和启动时间，第二遥控手柄能够控制第二伺服电机转动方向和启动时间，调速转轮能够控制伺服减速器输出转速。
作为本实用新型的进一步改进，所述焊钳能够拆卸的固定安装于焊钳滑座上的结构为：焊钳滑座上设有一万向杆，万向杆端部侧壁上形成有一直径能够伸缩的弹性插槽，焊钳手柄侧壁上固定设有与插销，该插销能够转动的插设于万向杆的弹性插槽内，还设有一夹紧装置，该夹紧装置能够使弹性插槽夹紧焊钳手柄上的插销。
作为本实用新型的进一步改进，所述焊钳滑座上设有一插槽，万向杆能够滑动的插设于该插槽内，焊钳滑座上设有一定位装置，该定位装置能够保持万向杆与插槽固定定位。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过升降滑座和焊钳滑座在纵向和横向的移动实现了焊钳在纵向平面内达到任意位置，配合主轴旋转带动工件旋转，实现了工件焊接面的全自动焊接，同时通过升降支架在机架上在设定角度范围内摆动使工件始终处于朝上的焊位状态，解决了立面焊接和仰视焊接形成的焊接困难，使焊丝熔值始终水平于工件焊脚，达到焊缝对称、焊接平整的效果，本实用新型实现了胶辊堵轴全自动环形焊接，焊接质量好，焊接效率高，降低了工人劳动强度和人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理示意图；
图2为本实用新型的升降支架旋转变位示意图。
工件---1卡盘---102主轴---103
主轴箱---104变位转轴---105机架---2蜗轮
箱座---202升高架---203导轨架孔---204
蜗轮联轴器---205蜗轮箱电机---206
伺服减速器---3主轴联轴器---302方盒---303
竖向导轨架---4导轨座---402导轨连板---403
升降滑座---404丝杠---405螺母---406
滑块---407导轨---408上下瓦座---409
竖向联轴器---410伺服电机---411横向导轨架---5
横向联轴器---502焊钳滑座---503焊钳---504
万向杆---505控制柜---6遥控手轮---602
具体实施方式
实施例：一种旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机，包括机架1、竖向支架、升降滑座、升降驱动装置、横向支架、焊钳滑座、横向驱动装置、焊钳、主轴、卡盘、旋转驱动装置、摆动驱动装置、控制柜6和和遥控手轮602，机架2上方固定了设有圆孔的升高架203，竖向支架包括主轴箱104、竖向导轨架4、导轨座402、竖向导轨408和导轨连板403，主轴箱104两侧设置了相互同轴心的变位转轴105，变位转轴105与升高架上圆孔套装后可呈摆转状态，摆动驱动装置包括轮箱座202、蜗轮箱电机206和蜗轮联轴器205，蜗轮箱座202固定于升高架203一侧，蜗轮箱座202上通过螺栓固定蜗轮箱电机206，第一联轴器205将蜗轮箱电机和变位转轴105连为一体；主轴箱104两端设有轴承，主轴103套装于轴承内，用于夹持工件1的卡盘102与主轴同轴固连为一体，主轴箱104左端安装方盒303，旋转驱动装置包括伺服减速器3和主轴联轴器302，伺服减速器3装在方盒左端主轴联轴器302将伺服减速器3和主轴103连为一体，导轨座通过螺栓与主轴箱104上的导轨架孔204固定连接，竖向导轨架4固定于导轨座402上，竖向导轨架4上隔断设置了导轨连板403，竖向导轨架4与导轨连板403纵横固定连接形成框架结构，两根平行设置的竖向导轨408由螺栓固定安装在导轨连板403上，两个滑块407分别套装在两根竖向导轨408上，升降滑座404骑跨导轨架4并与滑块407贴合后螺栓固定连接，所述升降驱动装置包括伺服电机411、竖向联轴器410、丝杠螺母和上下瓦座409，所述升降滑座404的正面固定丝杠螺母的螺母406，丝杠螺母的丝杠405旋装在螺母之中，上下瓦座409将丝杠固定在竖向导轨架4上；导轨架顶部还固定了伺服电机411，竖向联轴器410将丝杠405和伺服电机411连为一体，丝杠转动时，带动升降滑座404上下滑动；横向支架5与竖向支架4结构方案完全相同；横向支架5位于竖向导轨架4的背后，“十字”交叉且背靠背靠拢后，由升降滑座404的左右立边将横向支架5螺栓固定；横向支架5上固定设有水平延伸的横向导轨，横向导轨上套设有滑块，焊钳滑座503与滑块贴合固定，横向驱动装置与升降驱动装置结构方案完全相同，也包含丝杠螺母、瓦座和联轴器，焊钳滑座503随同丝杠转动而左右移动，焊钳504与万向杆505套装后，插装在焊钳滑座503的下方，焊钳504旋转合适角度并对正工件焊位后螺栓固定；启动蜗轮箱电机206，主轴及其上的工件1以及竖向支架及其上的横向支架，可围绕变位转轴105，在90°范围旋转任意角度，使工件始终处于朝上的焊位状态，控制柜对装置上各驱动装置的伺服电机执行编程控制，遥控手轮602执行焊钳与工件的移动和对位，以及焊位的自动转移。焊接时，焊钳504自动移动对准工件上的第一焊位，第一焊位完成后，焊钳自动移向第二焊位自动焊接。
1.一种旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机，其特征在于：包括机架(1)、竖向支架、升降滑座、升降驱动装置、横向支架、焊钳滑座、横向驱动装置、焊钳、主轴、工件安装装置、旋转驱动装置、摆动驱动装置和控制柜，所述竖向支架能够绕水平轴转动设定角度的安装于机架上，摆动驱动装置驱动升降支架转动，升降滑座能够沿纵向滑动的安装于竖向支架上，升降驱动装置驱动升降滑座升降运动，横向支架固定安装于升降滑座上，焊钳滑座能够沿水平方向滑动的安装于横向支架上，焊钳能够拆卸的固定安装于焊钳滑座上，横向驱动装置驱动焊钳滑座水平滑动，主轴能够转动的安装于竖向支架上，工件安装装置固定安装于主轴一端，工件安装装置能够固定安装工件，旋转驱动装置驱动主轴旋转，控制柜通过电性连接通讯的方式分别控制升降驱动装置、横向驱动装置、焊钳、旋转驱动装置和摆动驱动装置工作。
2.根据权利要求1所述的旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机，其特征在于：所述主轴轴向与焊钳滑座滑动方向平行正对设置，水平轴与主轴垂直交叉设置。
3.根据权利要求1所述的旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机，其特征在于：所述工件安装装置为固定安装于主轴一端的卡盘(102)。
4.根据权利要求1所述的旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机，其特征在于：所述竖向支架上固定设有主轴箱(104)，主轴箱两端分别设置轴承，主轴安装于主轴箱两端的轴承内。
5.根据权利要求1所述的旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机，其特征在于：所述竖向支架上设有竖向导轨，升降滑座套装于竖向导轨上。
6.根据权利要求1所述的旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机，其特征在于：所述横向支架上固定设有沿水平方向延伸的横向导轨，焊钳滑座套装于横向导轨上。
7.根据权利要求1所述的旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机，其特征在于：所述旋转驱动装置位伺服减速器，升降驱动装置包括第一伺服电机和第一丝杠螺母机构，所述第一丝杠螺母机构轴向止动且圆周方向能够转动的安装于竖向支架上，第一丝杠螺母机构的螺母与升降滑块固连，横向驱动装置包括第二伺服电机和第二丝杠螺母机构，所述第二丝杠螺母机构轴向止动且圆周方向能够转动的安装于横向支架上，第二丝杠螺母机构的螺母与焊钳滑座固连。
8.根据权利要求7所述的旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机，其特征在于：还设有遥控手轮，所述遥控手轮与控制柜电性连接通讯，遥控手轮上设有第一遥控手柄、第二遥控手柄和调速转轮，所述第一遥控手柄能够控制第一伺服电机转动方向和启动时间，第二遥控手柄能够控制第二伺服电机转动方向和启动时间，调速转轮能够控制伺服减速器输出转速。
9.根据权利要求1所述的旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机，其特征在于：所述焊钳能够拆卸的固定安装于焊钳滑座上的结构为：焊钳滑座上设有一万向杆，万向杆端部侧壁上形成有一直径能够伸缩的弹性插槽，焊钳手柄侧壁上固定设有与插销，该插销能够转动的插设于万向杆的弹性插槽内，还设有一夹紧装置，该夹紧装置能够使弹性插槽夹紧焊钳手柄上的插销。
10.根据权利要求9所述的旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机，其特征在于：所述焊钳滑座上设有一插槽，万向杆能够滑动的插设于该插槽内，焊钳滑座上设有一定位装置，该定位装置能够保持万向杆与插槽固定定位。
技术总结