本实用新型涉及一种加料装置，尤其涉及一种冶炼炉前加料车。
背景技术：
在金属冶炼的过程中，冶炼炉是必不可少的设备之一。冶炼炉是将固态的金属熔化成为液态的金属，在这个过程中必不可少的工艺是送料，即向冶炼炉中加入固态金属；扒灰，将漂浮在液态金属表面的杂质去除；扒渣，将沉淀在液态金属底部的杂质去除。由于在冶炼过程中，冶炼炉内的温度非常高，且金属为液态的，人工加料或者人工驾驶叉车等加料装置在炉前加料、扒灰或是扒渣过程中，难免会引起液态金属的飞溅，危险系数高，因此需要一种自动化的加料设备来代替人工加料。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种冶炼炉前加料车，以代替人工加料或人工驾驶加料装置加料，保障操作工人的安全。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种冶炼炉前加料车，包括加料车，所述加料车包括第一底座、第二底座、第三底座和加料臂；所述第一底座与导轨滑动连接，所述第二底座旋转连接于第一底座的上方，所述第三底座滑动连接于第二底座的上方，所述第三底座的滑动方向与第一底座的滑动方向垂直，所述加料臂的一端与第三底座转动连接，伸缩杆的一端与第三底座连接，另一端与加料臂连接。
进一步的，所述第一底座滚动连接有第一轮轴，所述第一轮轴的两端分别滚动连接有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮分别导轨滑动连接。
进一步的，所述第二滚轮的两侧设置有翻边，所述翻边抵压于导轨的两侧。
进一步的，所述第一底座的上端面固定连接有第一齿轮，所述第二底座的下表面上设置有轴承，所述轴承与第一齿轮同轴套设连接，所述第二底座上连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮配合连接。
进一步的，所述第二底座的上表面设置两条相对平行的导向槽，所述第三底座底部的两侧滚动连接有若干导向轮，所述导向轮滑动连接于导向槽中。
进一步的，所述导向槽的两端固定连接有限位块，所述限位块其中一侧面为圆弧面，所述导向轮可沿导向槽滑动至于限位块的圆弧面接触顶压。
进一步的，所述导向槽的上方连接有齿条，所述第三底座滚动连接有第二轮轴，所述第二轮轴的两端固定有第三齿轮，所述第三齿轮于齿条配合连接。
本实用新型的有益效果如下所述：一种冶炼炉前加料车，设置有第一底座、第二底座、第三底座，其中第一底座沿导轨滑动连接实现第一方向上的移动，所述第二底座与第一底座旋转连接实现第二方向的转动，所述第三底座与第二底座滑动连接实现第三方向上的移动，加料臂可以配合连接送料车、扒灰臂、扒渣臂实现在金属冶炼过程中加料、扒灰、扒渣等工艺，省去了工人的亲自操作，降低了工作的危险系数。
附图说明
附图1为本实用新型与导轨连接的结构示意图；
附图2为本实用新型的结构示意图；
附图3为本实用新型的截面图；
附图4为本实用新型所述的第一底座的截面图；
附图5为附图1中a部分的结构示意图；
附图6为本实用新型加料臂内部的结构示意图；
附图7为本实用新型所述的钩紧机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至7所述的一种冶炼炉前加料车，包括加料车1，所述加料车1包括第一底座2、第二底座3、第三底座4和加料臂5；所述第一底座2与导轨6滑动连接，所述第二底座3旋转连接于第一底座2的上方，所述第三底座4滑动连接于第二底座3的上方，所述第三底座4的滑动方向与第一底座2的滑动方向垂直，所述加料臂5的一端与第三底座4转动连接，伸缩杆7的一端与第三底座4连接，另一端与加料臂5连接。
将冶炼炉与送料车分置加料车的两侧，与送料车同侧还可以设置有扒渣臂、扒灰臂等。第一底座沿导轨可分别移动至扒渣臂、扒灰臂或是送料车前，加料臂与扒渣臂、扒灰臂或是送料车连接后，第二底座旋转将扒渣臂、扒灰臂或是送料车带至冶炼炉前，随后第三底座移动将扒渣臂、扒灰臂或是送料车送至炉腔内部，由于在扒灰或是扒渣过程中，炉底底面不规则以及炉口设置有台阶，故需要加料臂在竖直方向上有动作。
所述第一底座2滚动连接有第一轮轴8，所述第一轮轴8的两端分别滚动连接有第一滚轮9和第二滚轮10，所述第一滚轮9和第二滚轮10分别导轨6滑动连接。
所述第二滚轮10的两侧设置有翻边，所述翻边抵压于导轨6的两侧，第二滚轮具有导向的作用。
为了保持平衡将第一轮轴设置为一前一后两根。
所述第一底座2的上端面固定连接有第一齿轮11，所述第二底座3的下表面上设置有轴承，所述轴承外圈与第一齿轮11同轴套设连接，轴承内圈与第二底座固定，所述第二底座3上连接有第二齿轮12，第二齿轮于步进电机驱动，所述第二齿轮12与第一齿轮11配合连接。
所述第二底座3的上表面设置两条相对平行的导向槽14，所述第三底座4底部的两侧滚动连接有若干导向轮15，所述导向轮15滑动连接于导向槽14中。
所述导向槽14的两端固定连接有限位块16，所述限位块16其中一侧面为圆弧面，所述导向轮可沿导向槽14滑动至于限位块16的圆弧面接触顶压。
所述导向槽14的上方连接有齿条17，所述第三底座4滚动连接有第二轮轴18，所述第二轮轴18的两端固定有第三齿轮19，所述第三齿轮19于齿条17配合连接。
所述加料臂内部还通过液压缸连接有内杆20，所述内杆的内部设置有钩紧机构，所述钩紧机构，所述挂钩开合机构包括挂钩、伸缩缸22、第一拉杆23和第二拉杆24，所述伸缩缸的固定端与内杆固定，所述伸缩缸的活动端与第一拉杆一端固定，所述第一拉杆的另一端与挂钩铰接，第二拉杆的一端与挂钩铰接，另一端通过弹簧于内杆固定，第二伸缩缸伸缩，使的挂钩绕着与第二拉杆的铰接点旋转，实现了挂钩的开合，所述进料车、扒灰臂、扒渣臂的端部分别设置有挂轴，实现与挂钩的连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种冶炼炉前加料车，其特征在于：包括加料车(1)，所述加料车(1)包括第一底座(2)、第二底座(3)、第三底座(4)和加料臂(5)；所述第一底座(2)与导轨(6)滑动连接，所述第二底座(3)旋转连接于第一底座(2)的上方，所述第三底座(4)滑动连接于第二底座(3)的上方，所述第三底座(4)的滑动方向与第一底座(2)的滑动方向垂直，所述加料臂(5)的一端与第三底座(4)转动连接，伸缩杆(7)的一端与第三底座(4)连接，另一端与加料臂(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种冶炼炉前加料车，其特征在于：所述第一底座(2)滚动连接有第一轮轴(8)，所述第一轮轴(8)的两端分别滚动连接有第一滚轮(9)和第二滚轮(10)，所述第一滚轮(9)和第二滚轮(10)分别导轨(6)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种冶炼炉前加料车，其特征在于：所述第二滚轮(10)的两侧设置有翻边，所述翻边抵压于导轨(6)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种冶炼炉前加料车，其特征在于：所述第一底座(2)的上端面固定连接有第一齿轮(11)，所述第二底座(3)的下表面上设置有轴承，所述轴承与第一齿轮(11)同轴套设连接，所述第二底座(3)上连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(11)配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种冶炼炉前加料车，其特征在于：所述第二底座(3)的上表面设置两条相对平行的导向槽(14)，所述第三底座(4)底部的两侧滚动连接有若干导向轮(15)，所述导向轮(15)滑动连接于导向槽(14)中。
6.根据权利要求5所述的一种冶炼炉前加料车，其特征在于：所述导向槽(14)的两端固定连接有限位块(16)，所述限位块(16)其中一侧面为圆弧面，所述导向轮可沿导向槽(14)滑动至于限位块(16)的圆弧面接触顶压。
7.根据权利要求5所述的一种冶炼炉前加料车，其特征在于：所述导向槽(14)的上方连接有齿条(17)，所述第三底座(4)滚动连接有第二轮轴(18)，所述第二轮轴(18)的两端固定有第三齿轮(19)，所述第三齿轮(19)于齿条(17)配合连接。
技术总结