本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种三向柔性切换机构。
背景技术：
汽车发展的趋势是由大批量生产向多品种、小批量生产转化，为了满足汽车消费者广泛而多样化的需要，适应汽车市场的激烈竞争，世界各地大型汽车生产厂家不断缩短车型变换周期，加快车种的更新，因此汽车焊接线在功能上逐步趋于柔性化。
目前国内、外的汽车制造行业多车型同时生产，普遍采用一个车型一条独立生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊接设备，通过人工搬运焊接夹具的方式，实现车型的切换，这种生产方式不仅占地面积大、项目投资大，自动化效率低，实际产能也达不到市场所需，投入的生产人员和设备仪器较多，工作强度大，且生产效率低，无法实现车型快速切换。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种三向柔性切换机构，其结构简单，安装方便，可适用于多种车型生产，生产效率高。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种三向柔性切换机构，包括：
底座；
x向滑移机构，设于所述底座上，包括第一支撑件、第一滑移组件和第一导轨组件，所述第一滑移组件与所述第一导轨组件平行，所述第一支撑件滑动地设置在所述第一滑移组件和所述第一导轨组件上，所述第一导轨组件的第一导轨上滑动设置有与所述第一支撑件连接的第一导轨锁，所述第一导轨锁选择性将所述第一支撑件锁定在所述第一导轨上；
y向滑移机构，设于所述第一支撑件上，包括第二支撑件、第二滑移组件和第二导轨组件，所述第二滑移组件与所述第二导轨组件平行，所述第二支撑件滑动地设置在所述第二滑移组件和所述第二导轨组件上，所述第二导轨组件的第二导轨上滑动设置有与所述第二支撑件连接的第二导轨锁，所述第二导轨锁选择性将所述第二支撑件锁定在所述第二导轨上；
z向滑移机构，设于所述第二支撑件上，包括安装件、第三滑移组件和第三导轨组件，所述第三滑移组件与所述第三导轨组件平行，所述安装件滑动地设置在所述第三滑移组件和所述第三导轨组件上，所述第三导轨组件的第三导轨上滑动设置有与所述安装件连接的第三导轨锁，所述第三导轨锁选择性将所述安装件锁定在所述第三导轨上；
控制器，所述第一导轨锁、所述第二导轨锁和所述第三导轨锁均与所述控制器连接。
作为三向柔性切换机构的一种优选方案，所述第二支撑件的一侧设置有第一集线板，所述第一集线板上沿所述第二支撑件的移动方向贯穿开设有第一集线槽。
作为三向柔性切换机构的一种优选方案，所述第一集线板上沿x轴方向间隔设置多个所述第一集线槽。
作为三向柔性切换机构的一种优选方案，所述z向滑移机构还包括第二集线板，所述第二集线板沿竖直方向贯穿开设有第二集线槽。
作为三向柔性切换机构的一种优选方案，所述第一导轨锁、所述第二导轨锁和所述第三导轨锁均为气动式的直线导轨锁，所述底座上设置有驱动所述直线导轨锁的驱动机构，所述驱动机构通过气管与所述直线导轨锁连通，所述驱动机构与所述控制器连接。
作为三向柔性切换机构的一种优选方案，所述第二导轨锁的所述气管设置在所述第一集线槽内，所述第三导轨锁的所述气管设置在所述第二集线槽内。
作为三向柔性切换机构的一种优选方案，所述第一滑移组件、所述第二滑移组件和所述第三滑移组件中至少一个为电缸。
作为三向柔性切换机构的一种优选方案，所述第一支撑件上沿x轴方向贯穿开设第一让位孔，所述第一滑移组件和所述第一导轨上设置用于遮挡二者的第一防尘罩，所述第一防尘罩沿所述第一导轨的长度方向延伸并通过所述第一让位孔贯穿所述第一支撑件；和/或，
所述第二支撑件上沿y轴方向贯穿开设第二让位孔，所述第二滑移组件和所述第二导轨上设置用于遮挡二者的第二防尘罩，所述第二防尘罩沿所述第二导轨的长度方向延伸并通过所述第二让位孔贯穿所述第二支撑件；
所述安装件上沿z轴方向贯穿开设第三让位孔，所述第三滑移组件和所述第三导轨上设置用于遮挡二者的第三防尘罩，所述第三防尘罩沿所述第三导轨的长度方向延伸并通过所述第三让位孔贯穿所述安装件。
作为三向柔性切换机构的一种优选方案，所述第一支撑件包括第一板本体，所述第一板本体远离所述第一滑移组件的一侧并位于所述第一板本体的宽度方向的两端垂直连接有第一连接板，两个所述第一连接板之间连接第一支撑板，所述第一支撑板与所述第一板本体之间间隔并形成所述第一让位孔，所述第一板本体朝向所述第一让位孔内凹设形成有第一容纳槽，所述第一容纳槽的槽口朝向远离所述第一支撑板的一侧，所述第一滑移组件和所述第一导轨设置在所述第一容纳槽内；和/或，
所述第二支撑件包括第二板本体，所述第二板本体远离所述第二滑移组件的一侧并位于所述第二板本体的宽度方向的两端垂直连接有第二连接板，两个所述第二连接板之间连接第二支撑板，所述第二支撑板与所述第二板本体之间间隔并形成所述第二让位孔，所述第二板本体朝向所述第二让位孔内凹设形成有第二容纳槽，所述第二容纳槽的槽口朝向远离所述第二支撑板的一侧，所述第二滑移组件和第二导轨设置在所述第二容纳槽内；和/或，
所述安装件包括第三板本体，所述第三板本体远离所述第三滑移组件的一侧并位于所述第三板本体的宽度方向的两端垂直连接有第三连接板，两个所述第三连接板之间连接第三支撑板，所述第三支撑板与所述第三板本体之间间隔并形成所述第三让位孔，所述第三板本体朝向所述第三让位孔内凹设形成有第三容纳槽，所述第三容纳槽的槽口朝向远离所述第三支撑板的一侧，所述第三滑移组件和第三导轨设置在所述第三容纳槽内。
作为三向柔性切换机构的一种优选方案，所述第一容纳槽的槽壁与所述第一连接板之间形成与所述第一让位孔连通的第一限位槽，所述第一防尘罩包括第一罩板和设置在所述第一罩板宽度方向的两端的第一限位板，所述第一限位板插入至所述第一限位槽内；和/或，
所述第二容纳槽的槽壁与所述第二连接板之间形成与所述第二让位孔连通的第二限位槽，所述第二防尘罩包括第二罩板和设置在所述第二罩板宽度方向的两端的第二限位板，所述第二限位板插入至所述第二限位槽内；和/或，
所述第三容纳槽的槽壁与所述第三连接板之间形成与所述第三让位孔连通的第三限位槽，所述第三防尘罩包括第三罩板和设置在所述第三罩板宽度方向的两端的第三限位板，所述第三限位板插入至所述第三限位槽内。
本实用新型的有益效果：通过将安装件设置在可x轴、y轴和z轴三轴方向移动的三向柔性切换机构上，可以实现空间三维移动，进而可根据车型产品的不同进行切换，满足不同车型的生产；通过在导轨组件上设置导轨锁，可以将安装件停止在三维空间上任意需要的位置，有效防止安装件的位置移动，导轨锁的锁定和解锁可以满足安装件的位置三向任意切换。本实用新型的三向柔性切换机构结构简单，安装方便，可适用于多种车型生产，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述三向柔性切换机构的立体结构示意图。
图2为本实用新型实施例所述三向柔性切换机构的第一方向的侧视示意图。
图3为本实用新型实施例所述三向柔性切换机构的第二方向的侧视示意图。
图4为本实用新型实施例所述的第一导轨和第一导轨锁的组装示意图。
图5为本实用新型实施例所述的底座与x向滑移机构的组装示意图。
图6为本实用新型实施例所述的第一支撑件与y向滑移机构的组装示意图。
图7为本实用新型实施例所述的第二支撑件与z向滑移机构的组装示意图。
图8为本实用新型实施例的第一支撑件与第一防尘罩的组装侧视图。
图9为本实用新型实施例的第二支撑件与第二防尘罩的组装侧视图。
图10为本实用新型实施例的安装件与第三防尘罩的组装侧视图。
图中：
1、底座；
2、x向滑移机构；21、第一滑移组件；22、第一支撑件；221、第一让位孔；222、第一板本体；223、第一连接板；224、第一支撑板；225、第一容纳槽；226、第一限位槽；23、第一导轨；24、第一导轨锁；
3、y向滑移机构；31、第二滑移组件；32、第二支撑件；321、第二让位孔；322、第二板本体；323、第二连接板；324、第二支撑板；325、第二容纳槽；326、第二限位槽；33、第二导轨；34、第一集线板；341、第一集线槽；
4、z向滑移机构；41、第三滑移组件；42、安装件；421、第三让位孔；422、第三板本体；423、第三连接板；424、第三支撑板；425、第三容纳槽；426、第三限位槽；43、第二集线板；431、第二集线槽；
5、第一防尘罩；51、第一罩板；52、第一限位板；
6、第二防尘罩；61、第二罩板；62、第二限位板；
7、第二防尘罩；71、第二罩板；72、第二限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至10所示，本实用新型实施例的三向柔性切换机构，包括底座1、x向滑移机构2、y向滑移机构3、z向滑移机构4和控制器(图上未示出)，其中，x向滑移机构2设于所述底座1上，包括第一支撑件22、第一滑移组件21和第一导轨组件，所述第一滑移组件21与所述第一导轨组件平行，所述第一支撑件22滑动地设置在所述第一滑移组件21和所述第一导轨组件上，所述第一导轨组件的第一导轨23上滑动设置有与所述第一支撑件22连接的第一导轨锁24，所述第一导轨锁24选择性将所述第一支撑件22锁定在所述第一导轨23上；y向滑移机构3设于所述第一支撑件22上，包括第二支撑件32、第二滑移组件31和第二导轨组件，所述第二滑移组件31与所述第二导轨组件平行，所述第二支撑件32滑动地设置在所述第二滑移组件31和所述第二导轨组件上，所述第二导轨组件的第二导轨33上滑动设置有与所述第二支撑件32连接的第二导轨锁，所述第二导轨锁选择性将所述第二支撑件32锁定在所述第二导轨33上；z向滑移机构4设于所述第二支撑件32上，包括安装件42、第三滑移组件41和第三导轨组件，所述第三滑移组件41与所述第三导轨组件平行，所述安装件42滑动地设置在所述第三滑移组件41和所述第三导轨组件上，所述第三导轨组件的第三导轨上滑动设置有与所述安装件42连接的第三导轨锁，所述第三导轨锁选择性将所述安装件42锁定在所述第三导轨上；所述第一导轨锁24、所述第二导轨锁和所述第三导轨锁均与所述控制器连接。通过将安装件42设置在可x轴、y轴和z轴三轴方向移动的三向柔性切换机构上，可以实现空间三维移动，进而可根据车型产品的不同进行切换，满足不同车型的生产；通过在导轨组件上设置导轨锁，可以将安装件42停止在三维空间上任意需要的位置，有效防止安装件42的位置移动，导轨锁的锁定和解锁可以满足安装件42的位置三向任意切换。本实用新型的三向柔性切换机构结构简单，安装方便，可适用于多种车型生产，生产效率高。
另外，每个滑移机构均采用滑移组件与导轨组件组合的方式，使得支撑件和安装件42在滑移过程中更加稳定。
在本实施例中，第一导轨组件还包括第一滑块，第一滑块滑动设置在第一导轨23上，第一滑块与第一支撑件22连接；第二导轨组件还包括第二滑块，第二滑块滑动设置在第二导轨33上，第二滑块与第二支撑件32连接；第三导轨组件还包括第三滑块，第三滑块滑动设置在第三导轨上，第三滑块与安装件42连接。具体地，第一导轨23上滑动设置两个第一滑块，两个第一滑块分设在第一导轨锁24的两侧，第二导轨33上滑动设置两个第二滑块，两个第二滑块分设在第二导轨锁的两侧，第三导轨上滑动设置两个第三滑块，两个第三滑块分设在第三导轨锁的两侧。
一实施例中，所述第二支撑件32的一侧设置有第一集线板34，所述第一集线板34上沿所述第二支撑件32的移动方向贯穿开设有第一集线槽341。通过在y向滑移机构3的第二支撑件32上设置集线板，可与对y向滑移机构3上的线缆或者气管等部件进行集中和导向，有效防止第二支撑件32沿y轴移动时拉扯线缆和/或气管，而导致线缆和/或气管损坏。
一实施例中，所述第一集线板34上沿x轴方向间隔设置多个所述第一集线槽341。通过设置多个第一集线槽341，可以将y向滑移机构3的不同功能的线缆和/或气管设置在不同的第一集线槽341内，进行分类设置，防止线缆和/或气管交叉，使得线缆和/或气管整齐且便于辨识。
在本实施例中，所述第一导轨锁24、所述第二导轨锁和所述第三导轨锁均为气动式的直线导轨锁，所述底座1上设置有驱动所述直线导轨锁的驱动机构，所述驱动机构通过气管与所述直线导轨锁连通，所述驱动机构与所述控制器连接。
具体地，第二导轨锁的气管放置在第一集线板34的第一集线槽341中。
一实施例中，所述z向滑移机构4还包括第二集线板43，所述第二集线板43沿竖直方向贯穿开设有第二集线槽431，所述z向滑移机构4的线缆和/或气管位于所述第二集线槽431内。通过设置第二集线板43，可以将z向滑移机构4的线缆和/或气管进行规整，保证线缆和/或气管整齐，提升外观美观。
优选地，所述第二集线板43上沿y轴方向间隔设置多个所述第二集线槽431。通过设置多个第二集线槽431，可以将z向滑移机构4的不同功能的线缆和/或气管设置在不同的第二集线槽431内，对线缆和/或气管进行分类设置，防止线缆和/或交叉，使得线缆和/或整齐且便于辨识。
具体地，第三导轨锁的气管设置在第二集线板43的第二集线槽431内。
一实施例中，所述第一滑移组件21、所述第二滑移组件31和所述第三滑移组件41中至少一个为电缸。
在本实施例中，三个滑移机构全为电缸，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点：精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制，实现高精度直线运动。
在其他实施例中，滑移机构不限于为电缸等带动力机构的结构，还可以设置为仅有滑轨和滑块的滑动配合的无动力的结构，而在三向柔性切换机构外设置动力机构驱动安装件42滑移至指定位置。
电缸的伺服电机可以选择齿形带式或丝杆式，其中，齿形带式能实现最大速度10m/s，最高重复精度±0.08mm，最大形成8500mm；丝杆式能实现最大速度2m/s，最高重复精度±0.003mm，最大形成3000mm。
如图1至3、8所示，所述第一支撑件22上沿x轴方向贯穿开设第一让位孔221，所述第一滑轨上设置第一防尘罩5，所述第一防尘罩5遮挡所述第一滑移组件21和第一导轨组件。通过设置第一防尘罩5，可以有效防止灰尘或杂物落到第一滑移组件21和第一导轨组件，影响x向滑移机构2的移动的顺畅性，而第一支撑件22上设置的第一让位孔221，可以有效地防止第一防尘罩5阻碍整个组件的移动。
在本实施例中，所述第一支撑件22包括第一板本体222，所述第一板本体222远离所述第一滑轨的一侧并位于所述第一板本体222的宽度方向的两端垂直连接有第一连接板223，两个所述第一连接板223之间连接第一支撑板224，所述第一支撑板224与所述第一板本体222之间间隔并形成所述第一让位孔221，所述第一板本体222朝向所述第一让位孔221内凹设形成有第一容纳槽225，所述第一容纳槽225的槽口朝向远离所述第一支撑板224的一侧，第一滑移组件21和第一导轨组件设置在所述第一容纳槽225内，所述第一防尘罩5沿所述第一滑轨的长度方向延伸并通过所述第一让位孔221贯穿所述第一支撑件22。
具体地，所述第一容纳槽225的槽壁与所述第一连接板223之间形成与所述第一让位孔221连通的第一限位槽226，所述第一防尘罩5包括第一罩板51和设置在所述第一罩板51宽度方向的两端的第一限位板52，所述第一限位板52插入至所述第一限位槽226内。u型结构的第一防尘罩5能够实现更优的防尘效果，而第一限位槽226为u型的第一防尘罩5提供了通过的空间。
如图1至3、9所示，所述第二支撑件32上沿y轴方向贯穿开设第二让位孔321，所述第二滑轨上设置第二防尘罩6，所述第二防尘罩6遮挡所述第二滑移组件31和所述第二导轨组件。通过设置第二防尘罩6，可以有效防止灰尘或杂物落到所述第二滑移组件31和所述第二导轨组件，影响y向滑移机构3的移动的顺畅性，而第二支撑件32上设置的第二让位孔321，可以有效地防止第二防尘罩6阻碍整个组件的移动。
在本实施例中，所述第二支撑件32包括第二板本体322，所述第二板本体322远离所述第二滑轨的一侧并位于所述第二板本体322的宽度方向的两端垂直连接有第二连接板323，两个所述第二连接板323之间连接第二支撑板324，所述第二支撑板324与所述第二板本体322之间间隔并形成所述第二让位孔321，所述第二板本体322朝向所述第二让位孔321内凹设形成有第二容纳槽325，所述第二容纳槽325的槽口朝向远离所述第二支撑板324的一侧，所述第二滑移组件31和第二导轨组件设置在所述第二容纳槽325内，所述第二防尘罩6沿所述第二滑轨的长度方向延伸并通过所述第二让位孔321贯穿所述第二支撑件32。
具体地，所述第二容纳槽325的槽壁与所述第二连接板323之间形成与所述第二让位孔321连通的第二限位槽326，所述第二防尘罩6包括第二罩板61和设置在所述第二罩板61宽度方向的两端的第二限位板62，所述第二限位板62插入至所述第二限位槽326内。u型结构的第二防尘罩6能够实现更优的防尘效果，而第二限位槽326为u型的第二防尘罩6提供了通过的空间。
如图1至3、10所示，所述安装件42上沿y轴方向贯穿开设第三让位孔421，所述第三滑移组件41上设置第三防尘罩7，所述第三防尘罩7遮挡所述第三滑移组件41和所述第三导轨组件。通过设置第三防尘罩7，可以有效防止灰尘或杂物落到所述第三滑移组件41和所述第三导轨组件，影响z向滑移机构4的移动的顺畅性，而安装件42上设置的第三让位孔421，可以有效地防止第三防尘罩7阻碍整个组件的移动。
在本实施例中，所述安装件42包括第三板本体422，所述第三板本体422远离所述第三滑轨的一侧并位于所述第三板本体422的宽度方向的两端垂直连接有第三连接板423，两个所述第三连接板423之间连接第三支撑板424，所述第三支撑板424与所述第三板本体422之间间隔并形成所述第三让位孔421，所述第三板本体422朝向所述第三让位孔421内凹设形成有第三容纳槽425，所述第三容纳槽425的槽口朝向远离所述第三支撑板424的一侧，所述第三滑移组件41和第三导轨组件设置在所述第三容纳槽425内，所述第三防尘罩7沿所述第三滑移组件41的长度方向延伸并通过所述第三让位孔421贯穿所述安装件42。
具体地，所述第三容纳槽425的槽壁与所述第三连接板423之间形成与所述第三让位孔421连通的第三限位槽426，所述第三防尘罩7包括第三罩板71和设置在所述第三罩板71宽度方向的两端的第三限位板72，所述第三限位板72插入至所述第三限位槽426内。u型结构的第三防尘罩7能够实现更优的防尘效果，而第三限位槽426为u型的第三防尘罩7提供了通过的空间。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种三向柔性切换机构，其特征在于，包括：
底座；
x向滑移机构，设于所述底座上，包括第一支撑件、第一滑移组件和第一导轨组件，所述第一滑移组件与所述第一导轨组件平行，所述第一支撑件滑动地设置在所述第一滑移组件和所述第一导轨组件上，所述第一导轨组件的第一导轨上滑动设置有与所述第一支撑件连接的第一导轨锁，所述第一导轨锁选择性将所述第一支撑件锁定在所述第一导轨上；
y向滑移机构，设于所述第一支撑件上，包括第二支撑件、第二滑移组件和第二导轨组件，所述第二滑移组件与所述第二导轨组件平行，所述第二支撑件滑动地设置在所述第二滑移组件和所述第二导轨组件上，所述第二导轨组件的第二导轨上滑动设置有与所述第二支撑件连接的第二导轨锁，所述第二导轨锁选择性将所述第二支撑件锁定在所述第二导轨上；
z向滑移机构，设于所述第二支撑件上，包括安装件、第三滑移组件和第三导轨组件，所述第三滑移组件与所述第三导轨组件平行，所述安装件滑动地设置在所述第三滑移组件和所述第三导轨组件上，所述第三导轨组件的第三导轨上滑动设置有与所述安装件连接的第三导轨锁，所述第三导轨锁选择性将所述安装件锁定在所述第三导轨上；
控制器，所述第一导轨锁、所述第二导轨锁和所述第三导轨锁均与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的三向柔性切换机构，其特征在于，所述第二支撑件的一侧设置有第一集线板，所述第一集线板上沿所述第二支撑件的移动方向贯穿开设有第一集线槽。
3.根据权利要求2所述的三向柔性切换机构，其特征在于，所述第一集线板上沿x轴方向间隔设置多个所述第一集线槽。
4.根据权利要求2所述的三向柔性切换机构，其特征在于，所述z向滑移机构还包括第二集线板，所述第二集线板沿竖直方向贯穿开设有第二集线槽。
5.根据权利要求4所述的三向柔性切换机构，其特征在于，所述第一导轨锁、所述第二导轨锁和所述第三导轨锁均为气动式的直线导轨锁，所述底座上设置有驱动所述直线导轨锁的驱动机构，所述驱动机构通过气管与所述直线导轨锁连通，所述驱动机构与所述控制器连接。
6.根据权利要求5所述的三向柔性切换机构，其特征在于，所述第二导轨锁的所述气管设置在所述第一集线槽内，所述第三导轨锁的所述气管设置在所述第二集线槽内。
7.根据权利要求1至6任一项所述的三向柔性切换机构，其特征在于，所述第一滑移组件、所述第二滑移组件和所述第三滑移组件中至少一个为电缸。
8.根据权利要求1至6任一项所述的三向柔性切换机构，其特征在于，所述第一支撑件上沿x轴方向贯穿开设第一让位孔，所述第一滑移组件和所述第一导轨上设置用于遮挡二者的第一防尘罩，所述第一防尘罩沿所述第一导轨的长度方向延伸并通过所述第一让位孔贯穿所述第一支撑件；和/或，
所述第二支撑件上沿y轴方向贯穿开设第二让位孔，所述第二滑移组件和所述第二导轨上设置用于遮挡二者的第二防尘罩，所述第二防尘罩沿所述第二导轨的长度方向延伸并通过所述第二让位孔贯穿所述第二支撑件；
所述安装件上沿z轴方向贯穿开设第三让位孔，所述第三滑移组件和所述第三导轨上设置用于遮挡二者的第三防尘罩，所述第三防尘罩沿所述第三导轨的长度方向延伸并通过所述第三让位孔贯穿所述安装件。
9.根据权利要求8所述的三向柔性切换机构，其特征在于，所述第一支撑件包括第一板本体，所述第一板本体远离所述第一滑移组件的一侧并位于所述第一板本体的宽度方向的两端垂直连接有第一连接板，两个所述第一连接板之间连接第一支撑板，所述第一支撑板与所述第一板本体之间间隔并形成所述第一让位孔，所述第一板本体朝向所述第一让位孔内凹设形成有第一容纳槽，所述第一容纳槽的槽口朝向远离所述第一支撑板的一侧，所述第一滑移组件和所述第一导轨设置在所述第一容纳槽内；和/或，
所述第二支撑件包括第二板本体，所述第二板本体远离所述第二滑移组件的一侧并位于所述第二板本体的宽度方向的两端垂直连接有第二连接板，两个所述第二连接板之间连接第二支撑板，所述第二支撑板与所述第二板本体之间间隔并形成所述第二让位孔，所述第二板本体朝向所述第二让位孔内凹设形成有第二容纳槽，所述第二容纳槽的槽口朝向远离所述第二支撑板的一侧，所述第二滑移组件和第二导轨设置在所述第二容纳槽内；和/或，
所述安装件包括第三板本体，所述第三板本体远离所述第三滑移组件的一侧并位于所述第三板本体的宽度方向的两端垂直连接有第三连接板，两个所述第三连接板之间连接第三支撑板，所述第三支撑板与所述第三板本体之间间隔并形成所述第三让位孔，所述第三板本体朝向所述第三让位孔内凹设形成有第三容纳槽，所述第三容纳槽的槽口朝向远离所述第三支撑板的一侧，所述第三滑移组件和第三导轨设置在所述第三容纳槽内。
10.根据权利要求9所述的三向柔性切换机构，其特征在于，所述第一容纳槽的槽壁与所述第一连接板之间形成与所述第一让位孔连通的第一限位槽，所述第一防尘罩包括第一罩板和设置在所述第一罩板宽度方向的两端的第一限位板，所述第一限位板插入至所述第一限位槽内；和/或，
所述第二容纳槽的槽壁与所述第二连接板之间形成与所述第二让位孔连通的第二限位槽，所述第二防尘罩包括第二罩板和设置在所述第二罩板宽度方向的两端的第二限位板，所述第二限位板插入至所述第二限位槽内；和/或，
所述第三容纳槽的槽壁与所述第三连接板之间形成与所述第三让位孔连通的第三限位槽，所述第三防尘罩包括第三罩板和设置在所述第三罩板宽度方向的两端的第三限位板，所述第三限位板插入至所述第三限位槽内。
技术总结