本实用新型为一种链条传动的升降台，可用于做家用升降平台，登高装置，工厂起重装置，多楼层传菜装置，智能机械椅的升降装置。
背景技术：
随着世界新兴工业的发展和智能机械设备的兴起，机械设备和机械产品的灵活性越来越受到企业和机械产品使用者的重视。现有升降装置具有复杂运动属性和较小的载重能力，并且依赖外部支持撑而存在。例如升降梯受到大型企业或者高精度工厂欢迎，但是升降梯也存在一些“不足”。例如升降梯的制造成本较高，占地面积较大，通常生产大批量，小规模的一般企业无法承受其高昂的价格。另外当灵活运动的机械装置作为完整机械的基体时（例如机械智能床），传动装置还要具有较强的承重能力，这时对机械产品的机械强度有很高的要求，根据在实际生产制造业中实际需求，我们应用所学的机械方面知识与实际实验，发明一种机械装制以解决该类问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的旨在解决上述实际生产制造业中存在的现有问题，此设计是集机械、电控于一体的机械设备，自主完成总体方案构思，选择了适合功率、转速的电动机和各个机械零件，完整机械结构设计，并且通过了部分关键零件的强度校核计算。提供一种高机械效率、大传动范围的具有升降功能的传动装置。
本实用新型是这样实现的：（1）执行部分：高强度金属框架、升降装置（2）控制部分：51单片机、l298n电机驱动模块、稳压模块、继电器等。（3）动力部分：大扭矩减速电机；装置整体由两部分构成：包括高强度金属框架和升降平台。在高强度金属框架中，四根齿条通过八个齿条定位座固定在高强度金属框架上，齿条定位座上打有螺纹孔，可随意固定升降装置在指定区域。在升降装置中，四个大齿轮分别安装在光轴和光轴的两端，立式轴承座安装在提前设置好高度的立式轴承座底座上，立式轴承座底座通过螺栓固定在升降平台两侧，光轴和光轴分别安装在各自的立式轴承座底座上，升降平台的四角方向分别通过光轴和光轴固定的四个大齿轮与高强度金属框架上面已经安装的四根齿条相啮合，四根光轴分别通过四个立式轴承座固定在高强度金属框架上，光轴穿入升降平台两侧的法兰直线轴承，法兰直线轴承通过螺栓固定在升降板上。大扭矩减速电机通过螺栓固定在升降平台上，大扭矩减速电机动力传出轴端固定小链轮，小链轮与大链轮通过小链条连接，也就是通过小链条进行对大扭矩减速电机的动力传输。大链轮固定在光轴上，该光轴通过立式轴承座固定在升降平台上，同时该光轴上同时固定有小齿轮和大链轮，小齿轮与安装在光轴上的小齿轮相互啮合，将动力传输到安装在光轴上的两个大齿轮上。大链轮与大链轮通过大链条连接，进行动力传输，大链轮固定在光轴上，带动光轴上固定的两个大齿轮与光轴上的两个大齿轮与安装高强度金属框架上的四根齿条进行同步运动。工作时，大扭矩减速电机带动小链轮转动，同时通过同轴等速传动链轮、链轮、链轮和邻轴等速传动小齿轮、小齿轮带动四周的大齿轮在齿条移动，进而带动升降平台上下运动。由于各个机械零件的相互配合从而达到机器的升降功能。
本实用新型的创新点与优点：
（1）升降装置由大扭矩减速电机提供动力，运用齿轮齿条啮合带动升降装置升降，升降装置根据齿轮传动和链传动具有传动平稳和传动效率高等优点；
（2）将直流电机作为动力源与升降架、齿轮、齿条、链轮、链条结合组成升降装置，从而保证了升降过程的稳定性；
（3）齿轮齿条升降保证了升降过程中需要的力较大的要求；
（4）易于操作，工作效率、工作质量高。
附图说明
图1为升降装置整体装置图；
图2为升降装置主视图；
图3为升降装置左视图；
图4为升降装置俯视图；
图中：1.齿条定位座、2.高强度金属框架、3.齿条、4.立式轴承座底座、5.大齿轮、6.大链条、7.光轴a、8.立式光轴座、9.大扭矩减速电机、10.小链轮、11.大链轮a、12.大链轮b、13.大链轮c、14.光轴b、15.光轴c、16、法兰直线轴承、17.光轴d、18.型材链接件、19.小齿轮a、20.小齿轮b、21.小链条、22.立式轴承座、23.升降平台
具体实施方式：下面结合附图及具体的实施例对实用新型进一步介绍：但本实用新型的保护范围不限于具体的实施方式。
装置整体如图1所示，主要分为两个主体部分：包括高强度金属框架2和升降平台23。
在高强度金属框架2中，四根齿条3通过八个齿条定位座1固定在高强度金属框架2上，齿条定位座1上打有螺纹孔，可随意固定升降装置在指定区域。
在升降装置中，四个大齿轮5分别安装在光轴b14和光轴c15的两端，立式轴承座22安装在提前设置好高度的立式轴承座底座4上，立式轴承座底座4通过螺栓固定在升降平台23两侧，光轴b14和光轴c15分别安装在各自的立式轴承座底座4上，升降平台23的四角方向分别通过光轴b14和光轴c15固定的四个大齿轮5与高强度金属框架2上面已经安装的四根齿条3相啮合，四根光轴a7分别通过四个立式光轴座8固定在高强度金属框架2上，光轴a7穿入升降平台23两侧的法兰直线轴承16，法兰直线轴承16通过螺栓固定在升降板上。大扭矩减速电机9通过螺栓固定在升降平台23上，大扭矩减速电机9动力传出轴端固定小链轮10，小链轮10与大链轮a11通过小链条21连接，也就是通过小链条21进行对大扭矩减速电机9的动力传输。大链轮a11固定在光轴d17上，该光轴d17通过立式轴承座22固定在升降平台23上，同时该光轴上同时固定有小齿轮a19和大链轮b12，小齿轮a19与安装在光轴c15上的小齿轮b20相互啮合，将动力传输到安装在光轴c15上的两个大齿轮5上。大链轮b12与大链轮c13通过大链条6连接，进行动力传输，大链轮c13固定在光轴b14上，带动光轴b14上固定的两个大齿轮5与光轴c15上的两个大齿轮5与安装高强度金属框架2上的四根齿条3进行同步运动。工作时，大扭矩减速电机9带动小链轮10转动，同时通过同轴等速传动链轮a11、链轮b12、链轮c13等速传动小齿轮a19、小齿轮b20带动四周的大齿轮5在齿条3移动，进而带动升降平台23上下运动。
1.一种链条传动的升降台，其特征在于，装置整体由两部分构成：包括高强度金属框架(2)和升降平台(23)；在高强度金属框架(2)中，四根齿条(3)通过八个齿条定位座(1)固定在高强度金属框架(2)上，齿条定位座(1)上打有螺纹孔，可随意固定升降装置在指定区域；在升降装置中，四个大齿轮(5)分别安装在光轴b(14)和光轴c(15)的两端，立式轴承座(22)安装在提前设置好高度的立式轴承座底座(4)上，立式轴承座底座(4)通过螺栓固定在升降平台(23)两侧，光轴b(14)和光轴c(15)分别安装在各自的立式轴承座底座(4)上，升降平台(23)的四角方向分别通过光轴b(14)和光轴c(15)固定的四个大齿轮(5)与高强度金属框架(2)上面已经安装的四根齿条(3)相啮合，四根光轴a(7)分别通过四个立式光轴座(8)固定在高强度金属框架(2)上，光轴a(7)穿入升降平台(23)两侧的法兰直线轴承(16)，法兰直线轴承(16)通过螺栓固定在升降板上，大扭矩减速电机(9)通过螺栓固定在升降平台(23)上，大扭矩减速电机(9)动力传出轴端固定小链轮(10)，小链轮(10)与大链轮a(11)通过小链条(21)连接，也就是通过小链条(21)进行对大扭矩减速电机(9)的动力传输；大链轮a(11)固定在光轴d(17)上，该光轴d(17)通过立式轴承座(22)固定在升降平台(23)上，同时该光轴上同时固定有小齿轮a(19)和大链轮b(12)，小齿轮a(19)与安装在光轴c(15)上的小齿轮b(20)相互啮合，将动力传输到安装在光轴c(15)上的两个大齿轮(5)上；大链轮b(12)与大链轮c(13)通过大链条(6)连接，进行动力传输，大链轮c(13)固定在光轴b(14)上，带动光轴b(14)上固定的两个大齿轮(5)与光轴c(15)上的两个大齿轮(5)与安装高强度金属框架(2)上的四根齿条(3)进行同步运动。
技术总结