本实用新型涉及保温装饰板制造设备技术领域，尤其是一种垂直升降机构。
背景技术：
升降台是氟碳金属漆喷涂线所用的的主要设备之一，用于升降板垛，且常常布置于地坑中。在现有技术中，常用的结构形式为剪叉式，例如，中国实用新型专利cn203247053u公开了一种液压升降台，包括外剪叉、内剪叉以及液压缸，其中，所述外剪叉的一端与所述工作平台铰接，所述外剪叉的另一端在所述底盘上滑动；所述内剪叉的一端与所述底盘铰接，所述内剪叉的另一端在所述工作平台的底部滑动；所述外剪叉中心与内剪叉的中心通过一插销交叉铰接；所述外剪叉为平行设置的两组，所述外剪叉的一端通过第一连接杆相连，所述外剪叉的另一端通过第一支撑杆相连；所述内剪叉也为平行设置的两组，所述内剪叉的两端均通过第二连接杆相连，且所述内剪叉的中间还设有第二支撑杆；所述液压缸为平行设置的两组，所述液压缸一端为活动杆，与所述第二支撑杆相连；所述液压缸的另一端为缸体，与所述第一支撑杆相连(如图1中所示)。但是，由于剪叉式液压升降台包括多种液压控制阀件、复杂的油路系统，从而导致安装和清理管路难度大，油路系统较容易漏油，一方面，使得其整体传动效率较低，且不利于进行后期维护，使得液压剪叉升降机在剧场应用的范围受到一定限制，不利于保温装饰板实现线的布局；另外，剪叉式升降台的自身高度较高，需要挖较深的基坑，不利于生产线的具体施工和后期产线调整，因而，亟待技术人员解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，传动效率高、故障率低，便于产线布局和实施，且后期维护成本较低的垂直升降机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种垂直升降机构，其包括固定座、电机、联轴器、滚珠丝杠、升降座、升降平台以及限制该升降座作周向旋转运动的导向部。电机可拆卸地联接于固定座的下表面。在固定座的上表面开设有轴承孔，用来安装第一轴承。滚珠丝杠穿越于上述第一轴承，且借助于联轴器实现与电机动力输出端的连接。在滚珠丝杠上设置有用来限制其轴向位移、始终与第一轴承相顶靠的轴肩。在升降座的内部固定有与滚珠丝杠相适配的传动螺母。当滚珠丝杠在电机的驱动下进行旋转运动时，升降座带动升降平台相对于固定座沿上下方向进行运动。
作为上述技术方案的进一步改进，导向部包括导向杆以及第二轴承。导向杆竖直地、可拆卸地固定于固定座的侧壁上。第二轴承可拆卸地固定于升降座的侧壁上，另外，其数量设置为2件，对称地布置于导向杆的前、后侧，且外圆面始终与导向杆的侧壁相顶靠。
作为上述技术方案的更进一步改进，导向部还包括抗磨板，其在导向杆的前、后侧壁上均有布置。
作为上述技术方案的更进一步改进，抗磨板借助于沉头螺钉可拆卸地固定于导向杆上，另外，在导向杆的前、后侧壁上均开设有与抗磨板外形尺寸相一致的沉放凹槽。
作为上述技术方案的更进一步改进，上述垂直升降机构还包括顶部支撑座，套设于滚珠丝杠的上端部，且其侧壁与导向杆的上端部相固定。
作为上述技术方案的更进一步改进，上述垂直升降机构还包括限位部。限位部包括感应片、上位置感应器以及下位置感应器，其中，感应片固定于升降座的侧壁上，相对应地，上位置感应器固定于顶部支撑座上，下位置感应器固定于固定座上。上位置感应器和下位置感应器均与电机进行连接。
作为上述技术方案的更进一步改进，感应片为l形折弯板，且在其上开设有通孔，借助于螺钉实现与升降座的可拆卸联接。通孔为沿上下方向进行延伸的长条腰形孔。
在本实用新型所公开的技术方案中，升降机构由电机进行驱动，传动稳定性好，且故障发生率低。另外，其自身高度较低，无需挖深坑进行放置，可以借助于螺栓直接固定于底面或基台上，便于进行产线布局以及施工。更为重要的是，滚珠丝杠传动具有较高的传动效率，且传动精度高，运动平稳，无爬行现象。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中液压升降台的立体示意图。
图2是本实用新型中垂直升降机构的立体示意图。
图3是图2的主视图。
图4是图3的a-a剖视图。
图5是图2的侧视图。
图6是本实用新型垂直升降机构中感应片的立体示意图。
1-固定座；2-电机；3-联轴器；4-滚珠丝杠；41-轴肩；5-升降座；6-升降平台；7-导向部；71-导向杆；72-第二轴承；8-第一轴承；9-传动螺母；10-抗磨板；11-顶部支撑座；12-限位部；121-感应片；122-上位置感应器；123-下位置感应器。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明，图2、图3分别示出了本实用新型中垂直升降机构的立体示意图以及主视图，其主要由固定座1、电机2、联轴器3、滚珠丝杠4、升降座5、升降平台6以及导向部7等几部分构成。其中，导向部7用来限制上述升降座5作周向旋转运动，使其沿上下方向进行定向移动。电机2可拆卸地联接于固定座1的下表面。在固定座1的上表面开设有轴承孔，用来安装第一轴承8。滚珠丝杠4穿越于上述第一轴承8，且借助于联轴器3实现与电机2动力输出端的连接。在滚珠丝杠4上设置有用来限制其轴向位移、始终与第一轴承8相顶靠的轴肩41。在升降座5的内部固定有与上述滚珠丝杠4相适配的传动螺母9(如图4中所示)。当滚珠丝杠4在电机2的驱动下进行旋转运动时，升降座5带动升降平台6相对于固定座1沿上下方向进行运动。通过采用上述技术方案进行设置，该垂直升降机构的传动稳定性好，且故障发生率低。另外，其自身高度较低，无需挖深坑进行放置，可以借助于螺栓直接固定于底面或基台上，便于进行产线布局以及施工。更为重要的是，滚珠丝杠传动具有较高的传动效率，且传动精度高，运动平稳，无爬行现象，具有较高的运载精度。
作为上述垂直升降机构的进一步优化，上述导向部7包括导向杆71以及第二轴承72(如图5中所示)。其中，导向杆71竖直地、可拆卸地固定于固定座1的侧壁上。第二轴承72可拆卸地固定于升降座5的侧壁上，另外，其数量设置为2件，对称地布置于导向杆71的前、后侧，且外圆面始终与导向杆71的侧壁相顶靠。这样一来，升降座5在带动升降平台6沿上下方向作定向运动的同时，第二轴承72始终沿着导向杆71的侧壁进行滚动，有效地确保导向的精准性，且最大程度上降低了由于导向部7摩擦力而造成的功率损耗现象。
已知，在第二轴承72与导向杆71的长期接触过程中，导向杆71的侧壁不可避免地会发生磨损现象，进而影响导向精度，因此，可以在导向杆71的前、后侧壁上固定抗磨板10，以避免导向杆71自身直接发生磨损现象(如图2中所示)。出于便于拆卸以及后期维护方便性方面考虑，可以将抗磨板10设计为可拆卸形式，具体如下：在抗磨板10上开设有螺钉沉头孔，相应地，在导向杆71的前、后侧壁上开设螺纹孔，且借助于沉头螺钉进行固定。
再者，还可以在导向杆71的前、后侧壁上均开设有沉放凹槽(图中未示出)，且需与抗磨板10外形尺寸相一致。这样一来，在实际工作过程中，沉放凹槽可以对抗磨板10形成一定的支撑作用，从而提高了抗磨板10的固定可靠性，另外，还可以在一定程度上降低对沉头螺钉强度的需求，防止螺纹孔受到损坏，提高其使用寿命。
当然，还可以在上述抗磨板10上开设有多条用来镶嵌石墨的横向贯穿凹槽(图中未示出)，沿抗磨板10的高度方向进行均布。利于石墨的自润滑特性实时地对第二轴承72的外侧壁进行润滑。
出于提高导向杆71的稳定性方面考虑，上述垂直升降机构还包括顶部支撑座11(如图2中所示)，套设于滚珠丝杠4的上端部，且其侧壁与导向杆71的上端部相固定。
最后，为了便于对升降平台的高度极限位置进行智能化控制，防止发生意外事故，上述垂直升降机构还包括限位部12。该限位部12包括感应片121、上位置感应器122以及下位置感应器123，其中，感应片121固定于升降座5的侧壁上，相对应地，上位置感应器122固定于上述顶部支撑座11上，下位置感应器123固定于固定座1上(如图2中所示)。上位置感应器122和下位置感应器123均与电机2进行连接。这样一来，当感应片121分别正对于上位置感应器122、下位置感应器123的感应位时(即上极限位和下极限位)，电机2即接受到停止运转信号。
上述感应片121的结构形式优选为l形折弯板，且在其上开设有通孔，借助于螺钉实现与升降座5的可拆卸联接。通孔为沿上下方向进行延伸的长条腰形孔(如图6中所示)，这样一来，根据根据实际需要，方便、快捷地对感应片121的相对位置进行调整，进而改变升降平台6的上、下极限位置。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种垂直升降机构，其特征在于，包括固定座、电机、联轴器、滚珠丝杠、升降座、升降平台以及限制所述升降座作周向旋转运动的导向部；所述电机可拆卸地联接于所述固定座的下表面；在所述固定座的上表面开设有轴承孔，用来安装第一轴承；所述滚珠丝杠穿越于所述第一轴承，且借助于所述联轴器实现与所述电机动力输出端的连接；在所述滚珠丝杠上设置有用来限制其轴向位移、始终与所述第一轴承相顶靠的轴肩；在所述升降座的内部固定有与所述滚珠丝杠相适配的传动螺母；当所述滚珠丝杠在所述电机的驱动下进行旋转运动时，所述升降座带动所述升降平台相对于所述固定座沿上下方向进行运动。
2.根据权利要求1所述的垂直升降机构，其特征在于，所述导向部包括导向杆以及第二轴承；所述导向杆竖直地、可拆卸地固定于所述固定座的侧壁上；所述第二轴承可拆卸地固定于所述升降座的侧壁上，另外，其数量设置为2件，对称地布置于所述导向杆的前、后侧，且外圆面始终与所述导向杆的侧壁相顶靠。
3.根据权利要求2所述的垂直升降机构，其特征在于，所述导向部还包括抗磨板，其在所述导向杆的前、后侧壁上均有布置。
4.根据权利要求3所述的垂直升降机构，其特征在于，所述抗磨板借助于沉头螺钉可拆卸地固定于所述导向杆上，另外，在所述导向杆的前、后侧壁上均开设有与所述抗磨板外形尺寸相一致的沉放凹槽。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的垂直升降机构，其特征在于，还包括顶部支撑座，套设于所述滚珠丝杠的上端部，且其侧壁与所述导向杆的上端部相固定。
6.根据权利要求5所述的垂直升降机构，其特征在于，还包括限位部；所述限位部包括感应片、上位置感应器以及下位置感应器，其中，所述感应片固定于所述升降座的侧壁上，相对应地，所述上位置感应器固定于所述顶部支撑座上，所述下位置感应器固定于所述固定座上；所述上位置感应器和所述下位置感应器均与所述电机进行连接。
7.根据权利要求6所述的垂直升降机构，其特征在于，所述感应片为l形折弯板，且在其上开设有通孔，借助于螺钉实现与所述升降座的可拆卸联接；所述通孔为沿上下方向进行延伸的长条腰形孔。
技术总结