本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种新型叉车。
背景技术：
叉车是工业搬运车辆，具体是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
现有技术中，在搬运贵重或易碎商品时，在叉车开始运行时，由于惯性，货叉上的货物会保持静止，此时货物会受到一个叉车施加的推力而导致货物损伤；在紧急减速或紧急停车时，由于惯性，货叉上的货物会继续保持原速度，而造成与货叉分离，可能会使货物飞出去(载荷滑出)造成货物损伤；在叉车转向时，也会因为惯性离心力的缘故，会使货物飞出去(载荷滑出)造成货物损伤。另外，叉车的升降系统大部分都是匀速运动的，如果运动速度过快会导致货叉与地面接触时产生较大的冲力而造成货物的损伤，如果运动速度过慢则会使得工作效率降低。
鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的叉车成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种新型叉车。
本实用新型的目的可通过以下的技术措施来实现：
本实用新型提供了一种新型叉车，包括：
车体；
设于车体上的升降门架；
设于所述升降门架的第一支架，所述第一支架能够沿着所述升降门架上下移动；
设于所述第一支架的货叉，所述货叉随着所述第一支架沿着所述升降门架上下移动；
设于所述升降门架的固定板，所述固定板能够沿着所述升降门架上下移动，所述固定板位于所述货叉上方，所述固定板与所述货叉相配合以将货物夹持。
优选地，所述升降门架包括门架主体、设于门架主体并与所述第一支架滑动配合的第一滑轨机构、以及设于门架主体并与所述固定板滑动配合的第二滑轨机构。
优选地，所述第一支架包括支架主体和可转动设于所述支架主体的第一转轴，所述货叉套设于所述第一转轴。
优选地，所述第一支架上还设有用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动部件。
优选地，所述固定板包括间隔设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体分别与所述第二滑轨机构的平行间隔设置的两个滑轨滑动配合，所述第一板体和所述第二板体朝向所述货叉的一面上设有用于检测板体与货物之间距离的第一距离感应器以及用于检测货物与固定板之间的抵靠压力的压力感应器。
优选地，所述升降门架上还设有限位部，当所述货叉在下降过程中经过所述限位部时，所述限位部被所述货叉触发。
优选地，所述叉车还设有用于驱动所述第一支架沿所述升降门架移动的第二驱动部件。
优选地，所述叉车还设有分别用于驱动所述第一板体和所述第二板体沿所述升降门架移动的第三驱动部件和第四驱动部件。
优选地，所述货叉朝向地面的一侧还设有用于检测货叉与地面距离的第二距离感应器；
和/或，所述升降门架和所述车体之间设有减震器；
和/或，所述货叉朝向地面的一侧还设有用于缓冲冲击的橡胶层；
和/或，所述货叉与货物接触的一面上还设有重力感应器。
本实用新型的叉车设有能够沿着升降门架上下移动的固定板，固定板与货叉相配合将货物夹持，提高叉车在运输中的平稳性，能够避免当叉车线速度或角速度急剧变化时由于货物惯性导致的货物受压或飞出，从而避免货物损坏。
附图说明
图1是本实用新型实施例的新型叉车的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的新型叉车的侧视图。
图3是本实用新型实施例的新型叉车的货叉旋转变化图。
图4是本实用新型实施例的新型叉车的货叉的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如本文所用的词语“示例性”或“说明性”表示用作示例、例子或说明。在本文中描述为“示例性”或“说明性”的任何实施方式未必理解为相对于其它实施方式是优选的或有利的。下文所描述的所有实施方式是示例性实施方式，提供这些示例性实施方式是为了使得本领域技术人员做出和使用本公开的实施例并且预期并不限制本公开的范围，本公开的范围由权利要求限定。在其它实施方式中，详细地描述了熟知的特征和方法以便不混淆本发明。出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”和其衍生词将与如图1定向的发明有关。而且，并无意图受到前文的技术领域、背景技术、发明内容或下文的详细描述中给出的任何明示或暗示的理论限制。还应了解在附图中示出和在下文的说明书中描述的具体装置和过程是在所附权利要求中限定的发明构思的简单示例性实施例。因此，与本文所公开的实施例相关的具体尺寸和其他物理特征不应被理解为限制性的，除非权利要求书另作明确地陈述。
请参阅图1和图2所示，本实用新型实施例的新型叉车包括车体10、升降门架20、第一支架30、货叉40和固定板50，其中，该升降门架20设于该车体10的前端，升降门架20用于货物的升降；第一支架30设于该升降门架20，能够沿着升降门架20上下移动做升降运动，货叉40固定在第一支架30上，随着第一支架30沿着升降门架20上下移动做升降运动，货叉40包括两个l型的叉臂40a，每个叉臂40a包括一个垂直段401和一个水平段402；固定板50设于升降门架20，能够沿着升降门架20上下移动做升降运动，固定板50位于货叉40上方，固定板50与货叉40相配合以将货物夹持，提高叉车在运输中的平稳性，能够避免当叉车线速度或角速度急剧变化时由于货物惯性导致的货物受压或飞出，从而避免货物损坏。
在第一个优选实施方式中，该升降门架20包括门架主体201、第一滑轨机构202和第二滑轨机构203，其中，门架主体201包括与车体10相连接的外框2011和设于外框2011内的内框2012，第一滑轨机构202包括两个分别设于内框2012两个纵向臂内侧的第一滑轨202a，两个第一滑轨202a彼此面对面设置，第一支架30与第一滑轨机构202滑动配合，第二滑轨机构203包括两个分别设于内框2012两个纵向臂朝向叉车前进方向的一面上的第二滑轨203a，固定板50与第二滑轨机构203滑动配合，进一步地，固定板50被构造为两个间隔设置的板体，分别为第一板体51和第二板体52，其中，第一板体51与其中一个第二滑轨203a滑动配合，第二板体52与另一个第二滑轨203a滑动配合，第一板体51和第二板体52可以始终位于同一高度，也可以位于不同的高度，以配合货物两边高度不一致的情况，第一板体51和货叉40配合、第二板体52与货叉40配合，分别夹持货物的高侧和低侧。进一步地，第一板体51和第二板体52朝向货叉40的一面上设有用于检测板体与货物之间距离的第一距离感应器53以及用于检测货物与固定板之间的抵靠压力的压力感应器54。所述叉车还设有分别用于驱动所述第一板体51和所述第二板体52沿所述升降门架20移动的第三驱动部件(图未示)和第四驱动部件(图未示)。
在第二个优选实施方式中，第一支架30包括支架主体301和第一转轴302，第一转轴302可转动设于所述支架主体301上，所述货叉40的垂直段401套设于所述第一转轴302上，支架主体301上还安装有第一驱动部件(图未示)，用于驱动所述第一转轴302转动，请参阅图3所示，当第一转轴302旋转第一角度α时，货叉40的垂直段401的上端旋转第一角度α。本实施例的叉车还设有用于检测叉车线速度和/或转向角速度的速度传感器。具体地，请参阅图3所示，当速度传感器检测到叉车线速度或转向角速度急剧变化时，第一驱动部件驱动第一转轴302沿着s1方向旋转第一角度α，货叉40的垂直段401的上端旋转第一角度α，货叉40呈倾斜状态，从而提供给货物一个横向的力用以抵消惯性带来的影响，其中，线速度或转向角速度急剧变化包括线速度或转向角速度大于或等于预设速度阈值、和/或线速度或转向角速度的加速度或减速度大于或等于预设加速度阈值。
在第三个优选实施方式中，升降门架20上还设有限位部204，用于指示货叉40的下降位置，限位部204可以设于升降门架20的外框2011的外侧，当所述货叉40在下降过程中经过所述限位部204时，所述限位部204被所述货叉40触发，当限位部204被触发时，表示货叉40的下降行程即将结束、货叉40很快会达到地面，此时，可以减小货叉40的下降速度，以缓冲由于货叉40到达地面时速度骤降给货物带来的冲击，还可以同时控制固定板50停止下降并开始上升至第二滑轨机构203顶端复位，以免妨碍货物从货叉上卸载。所述叉车还设有用于驱动所述第一支架30沿所述升降门架20移动的第二驱动部件(图未示)，可以通过控制第二驱动部件的驱动力来调节货叉40的下降速度。进一步地，请参阅图4所示，所述货叉40朝向地面的一侧还设有用于检测货叉与地面距离的第二距离感应器43，用于辅助判断货叉40与地面距离，并且，当地面不平整时，防止货叉40撞击到地面凸起，从而避免货物损伤。更进一步地，货叉40朝向地面的一侧还设有用于缓冲冲击的橡胶层44。
进一步地，本实施例的叉车还设有电子控制装置，用于控制各个驱动部件，以控制货叉40和固定板50的运行。
具体地，当叉车开动时，货叉40和固定板50均停止升降，夹持货物，上述第二优选实施方式的叉车的控制方法包括如下步骤：
s101，速度传感器实时检测叉车第一速度，该第一速度包括线速度和/或转向角速度。
s102，当该第一速度大于或等于预设速度阈值、或当该第一速度的加速度大于或等于预设加速度阈值时，控制该第一驱动部件运行，以驱动第一转轴302旋转第一角度α；控制该第三驱动部件和该第四驱动部件运行，以驱动该固定板50向下移动第一距离。
在步骤s102中，货叉40的垂直段401的上端旋转第一角度α，货叉40呈倾斜状态，从而提供给货物一个横向的力用以抵消惯性带来的影响。
在步骤s102中，固定板50向下移动第一距离，将货物夹持的更紧，以抵靠在所述货物上从而提供一个纵向的力，缓解冲击。
具体地，当货叉40和固定板50夹持着货物，三者以第二速度一起下降时，上述第三优选实施方式的叉车的控制方法包括如下步骤：
s201，当所述货叉40在下降过程中经过所述限位部204时，所述限位部204被所述货叉40触发。
s202，控制第二驱动部件调整驱动力，以将货叉40的下降速度由第二速度降低至第三速度；控制第三驱动部件和第四驱动部件的运行状态，以使固定板50上升，当固定板50到达第二滑轨机构203顶端复位时，控制第三驱动部件和第四驱动部件停止运行。
s203，当第二距离感应器检测到货叉40与地面的距离小于或等于距离阈值时，控制第二驱动部件停止运行。
进一步地，该货叉40上设有用于检测货叉升降速度的速度感应器，该货叉40与货物接触的一面上还设有重力感应器，当重力感应器检测到货叉40上没有负载时，控制货叉40均速升降，当重力感应器检测到货叉40上有负载时，配合限位部204，按照步骤s201至步骤s203控制货叉40的升降速度。
进一步地，该升降门架20和车体10之间设有减震器205。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种新型叉车，其特征在于，该叉车包括：
车体；
设于车体上的升降门架；
设于所述升降门架的第一支架，所述第一支架能够沿着所述升降门架上下移动；
设于所述第一支架的货叉，所述货叉随着所述第一支架沿着所述升降门架上下移动；
设于所述升降门架的固定板，所述固定板能够沿着所述升降门架上下移动，所述固定板位于所述货叉上方，所述固定板与所述货叉相配合以将货物夹持。
2.根据权利要求1所述的新型叉车，其特征在于，所述升降门架包括门架主体、设于门架主体并与所述第一支架滑动配合的第一滑轨机构、以及设于门架主体并与所述固定板滑动配合的第二滑轨机构。
3.根据权利要求1所述的新型叉车，其特征在于，所述第一支架包括支架主体和可转动设于所述支架主体的第一转轴，所述货叉套设于所述第一转轴。
4.根据权利要求3所述的新型叉车，其特征在于，所述第一支架上还设有用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动部件。
5.根据权利要求2所述的新型叉车，其特征在于，所述固定板包括间隔设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体分别与所述第二滑轨机构的平行间隔设置的两个滑轨滑动配合，所述第一板体和所述第二板体朝向所述货叉的一面上设有用于检测板体与货物之间距离的第一距离感应器以及用于检测货物与固定板之间的抵靠压力的压力感应器。
6.根据权利要求1所述的新型叉车，其特征在于，所述升降门架上还设有限位部，当所述货叉在下降过程中经过所述限位部时，所述限位部被所述货叉触发。
7.根据权利要求4所述的新型叉车，其特征在于，所述叉车还设有用于检测叉车线速度和/或转向角速度的速度传感器。
8.根据权利要求1所述的新型叉车，其特征在于，所述叉车还设有用于驱动所述第一支架沿所述升降门架移动的第二驱动部件。
9.根据权利要求5所述的新型叉车，其特征在于，所述叉车还设有分别用于驱动所述第一板体和所述第二板体沿所述升降门架移动的第三驱动部件和第四驱动部件。
10.根据权利要求1所述的新型叉车，其特征在于，所述货叉朝向地面的一侧还设有用于检测货叉与地面距离的第二距离感应器；
和/或，所述升降门架和所述车体之间设有减震器；
和/或，所述货叉朝向地面的一侧还设有用于缓冲冲击的橡胶层；
和/或，所述货叉与货物接触的一面上还设有重力感应器。
技术总结