本实用新型涉及横担焊接技术领域，特别是指一种钢杆横担焊接生产系统。
背景技术：
横担是杆塔中重要的组成部分，是电杆顶部横向固定的角铁，用来安装绝缘子及金具，以支承导线、避雷线，并使之按规定保持一定的安全距离。现有的横担有多种结构，其中一种是在角铁的一外侧壁焊接m型垫铁，通常需要将加工好的角铁通过人工运送到焊接装置处，工人将角铁放置在焊接装置上，然后在角铁上放置m型垫铁，m型垫铁的位置通过人工进行定位，然后焊接装置的焊接机构下移完成焊接；也有通过传送装置将加工好的角铁送至焊接装置处，传送过程中，角铁的尖端朝下，开口端朝上，仍然需要工人将角铁从传送装置上取下，按照所需的角度放置于焊接装置上。
cn208067601u公开了一种横担m铁自动焊接机，将冲好孔的角铁放置到工件放置架上，m铁放置在角铁上时，角铁通过工件定位柱定位，m铁通过光电定位器定位；然后在控制系统的控制下工件压紧机构将工件压紧，横向和纵向移动平台移动，遮光板和焊枪下移，焊枪进行焊接作业；该结构需要通过人工将冲好孔的角铁运输至焊接机处，然后通过工人放置到工件放置架上，工作效率较低。
技术实现要素：
本实用新型提出一种钢杆横担焊接生产系统，通过传动的水平滚轮和竖向滚轮的配合，实现角铁的自动上料，提供工作效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种钢杆横担焊接生产系统，包括机架，机架上设置有传送装置和焊接装置，焊接装置设置于传送装置的上方，传送装置包括多个传动的水平滚轮，多个水平滚轮沿角钢的输送方向设置于机架上端的一侧，机架上端的另一侧沿角钢的输送方向设置有多个竖向滚轮，水平滚轮和竖向滚轮之间沿角钢的输送方向设有输送槽。
进一步地，水平滚轮远离输送槽的一端设置有竖向的限位环。
进一步地，竖向滚轮的上端和下端均设置有条形板，条形板远离输送槽的一侧通过弹性伸缩件与机架相连。
进一步地，弹性伸缩件包括挡板和水平杆，挡板设置于机架上，水平杆一端滑动穿过挡板，且安装有限位螺母，水平杆的另一端穿过弹簧与条形板相连。
进一步地，焊接装置包括支架，支架的下端设置于机架上，且位于水平滚轮远离输送槽的一侧，水平滚轮上方的支架上水平设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸与u型定位框相连，u型定位框水平位于水平滚轮的上方，且开口朝向输送槽的一侧，u型定位框两侧的支架上均设置有竖向导轨，竖向导轨上滑动设置有焊枪，支架靠近传送装置出料端的一侧设置有竖直向下的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸下端设置有定位板，定位板位于两个相邻的水平滚轮之间。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过传动的水平滚轮和竖向滚轮的配合，将角钢的一侧板沿水平方向放置于水平滚轮上，另一侧板沿竖直方向置于输送槽，竖向滚轮使角铁沿水平滚轮输送，避免从水平滚轮上脱落，实现角铁的自动上料，提供工作效率；竖向滚轮与机架弹性连接，便于角钢的上料，适用于不同厚度的角钢，限位环也对角钢的水平传动有限位的作用；通过定位板实现对角铁的定位，u型定位框对m型垫铁的定位，实现m型垫铁的快速放置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型传送装置的俯视图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为图2中a的局部放大图；
图4为角钢的左视图。
机架1，水平滚轮2，竖向滚轮3，输送槽4，限位环5，条形板6，挡板7，水平杆8，限位螺母9，弹簧10，支架11，第一伸缩气缸12，u型定位框13，竖向导轨14，焊枪15，滚柱丝杠16，遮光板17，第二伸缩气缸18，定位板19，第一光电接近开关20，第二光电接近开关21，角钢22，m型垫铁23。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的“上”、“下”是相对于图2所示的位置关系。
如图1-4所示，一种钢杆横担焊接生产系统，包括机架1，机架1上设置有传送装置和焊接装置，焊接装置位于传送装置靠近出料端的上方，传送装置包括多个传动的水平滚轮2，多个水平滚轮2沿角钢22的输送方向设置于机架1上端的一侧，机架1上端的另一侧沿角钢22的输送方向设置有多个竖向滚轮3，水平滚轮2和竖向滚轮3之间沿角钢22的输送方向设有输送槽4，水平滚轮2远离输送槽4的一端设置有竖向的限位环5，水平滚轮2与限位环5为一体结构，水平滚轮2远离输送槽4的一端通过减速电机驱动的齿轮链条传动。
竖向滚轮3的上端和下端均通过轴承与条形板6转动相连，条形板6远离输送槽4的一侧通过弹性伸缩件与机架1相连。弹性伸缩件包括挡板7和水平杆8，挡板7下端焊接固定于机架1上，水平杆8一端滑动穿过挡板7，且安装有限位螺母9，水平杆8的另一端穿过弹簧10与条形板6焊接固定相连。
焊接装置包括支架11，支架11的下端通过螺栓固定于机架1的上端，且位于水平滚轮2远离输送槽4的一侧，水平滚轮2上方的支架11上水平固定有第一伸缩气缸12，第一伸缩气缸12与u型定位框13固定相连，u型定位框13水平位于水平滚轮2的上方，且开口朝向输送槽4的一侧，u型定位框13两侧的支架11上均安装有竖向导轨14，竖向导轨14上滑动设置有焊枪15，焊枪15通过直线电机驱动的滚柱丝杆16沿竖向导轨14滑动，两个焊枪15之间远离支架11的一侧安装有遮光板17，随着焊枪15同时上下移动。
支架11靠近传送装置出料端的一侧固定有竖直向下的第二伸缩气缸18，第二伸缩气缸18下端固定有定位板19，定位板19位于两个相邻的水平滚轮2之间。u型定位框13上安装有第一光电接近开关20，定位板19下方的机架1上设置有第二光电接近开关21。一种钢杆横担焊接生产系统，还包括控制系统，控制系统为基于stm32的微控制器，第一光电接近开关20、第二光电接近开关21、减速电机、第一伸缩气缸12、第二伸缩气缸18、直线电机和焊枪15均与控制系统相连。
本实用新型的使用方法：将角钢22的一侧板沿水平方向放置于水平滚轮2上，另一侧板沿竖直方向置于输送槽4，即位于竖向滚轮3和水平滚轮2之间，启动减速电机，水平滚轮2转动带动角钢22送至焊接位置处，第二光电接近开关21感应到角钢22时，减速电机暂定，定位板19限制角钢22的传送，实现角钢22的定位；同时第一伸缩气缸12伸展带动u型定位框13位于角钢22的上端，工人将m型垫铁23放置于u型定位框13内，第一光电接近开关20感应到m型垫铁23，焊枪15下移完成m型垫铁23焊接，然后焊枪15返回原位，第一伸缩气缸12和第二伸缩气缸18收缩，减速电机启动，角钢22被送至下一工位，第二光电接近开关21未感应到角铁时，第二伸缩气缸18带动定位板19下移，准备下一次焊接工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种钢杆横担焊接生产系统，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设置有传送装置和焊接装置，焊接装置设置于传送装置的上方，传送装置包括多个传动的水平滚轮(2)，多个水平滚轮(2)沿角钢(22)的输送方向设置于机架(1)上端的一侧，机架(1)上端的另一侧沿角钢(22)的输送方向设置有多个竖向滚轮(3)，水平滚轮(2)和竖向滚轮(3)之间沿角钢(22)的输送方向设有输送槽(4)。
2.根据权利要求1所述的一种钢杆横担焊接生产系统，其特征在于：水平滚轮(2)远离输送槽(4)的一端设置有竖向的限位环(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种钢杆横担焊接生产系统，其特征在于：竖向滚轮(3)的上端和下端均设置有条形板(6)，条形板(6)远离输送槽(4)的一侧通过弹性伸缩件与机架(1)相连。
4.根据权利要求3所述的一种钢杆横担焊接生产系统，其特征在于：弹性伸缩件包括挡板(7)和水平杆(8)，挡板(7)设置于机架(1)上，水平杆(8)一端滑动穿过挡板(7)，且安装有限位螺母(9)，水平杆(8)的另一端穿过弹簧(10)与条形板(6)相连。
5.根据权利要求1所述的一种钢杆横担焊接生产系统，其特征在于：焊接装置包括支架(11)，支架(11)的下端设置于机架(1)上，且位于水平滚轮(2)远离输送槽(4)的一侧，水平滚轮(2)上方的支架(11)上水平设置有第一伸缩气缸(12)，第一伸缩气缸(12)与u型定位框(13)相连，u型定位框(13)水平位于水平滚轮(2)的上方，且开口朝向输送槽(4)，u型定位框(13)两侧的支架(11)上均设置有竖向导轨(14)，竖向导轨(14)上滑动设置有焊枪(15)，支架(11)靠近传送装置出料端的一侧设置有竖直向下的第二伸缩气缸(18)，第二伸缩气缸(18)下端设置有定位板(19)，定位板(19)位于两个相邻的水平滚轮(2)之间。
技术总结