本实用新型涉及一种用于散养畜牧定位的航拍无人机，属于无人机设备领域。
背景技术：
无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、畜牧养殖业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在畜牧养殖业中有时需要运用到无人机对养殖牧场进行航拍监控，现有的用于散养畜牧航拍无人机监控范围较小，同时不具有定位功能，容易造成无人机丢失或降落时损坏，给使用带来了不便。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种用于散养畜牧定位的航拍无人机，具有定位功能，同时通过旋转电机带动高清摄像头旋转可以实现多范围拍摄，在降落时通过落地支撑架可以有效起到保护作用，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种用于散养畜牧定位的航拍无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体顶部固定连接有密封上盖，所述无人机壳体四周通过连接臂固定连接有驱动电机，所述驱动电机顶部转动连接有螺旋桨，所述无人机壳体底部固定连接有高清摄像头，所述高清摄像头外侧设有落地支撑架，所述落地支撑架底部固定连接有弹性支撑脚，所述落地支撑架一侧设有备用支撑架，所述无人机壳体内部设有空腔，所述密封上盖底部固定连接有蓄电池，所述蓄电池左右两侧分别设有通讯模块、定位导航模块，所述通讯模块、定位导航模块均固定连接在空腔内部，所述蓄电池下方设有旋转电机，且所述旋转电机固定设置在空腔内部，所述旋转电机底部固定连接高清摄像头。
进一步而言，所述高清摄像头外侧设有防尘罩。
进一步而言，所述落地支撑架、备用支撑架均固定连接在无人机壳体底部。
进一步而言，所述连接臂由支撑杆、连接块固定连接构成，所述支撑杆、连接块均采用弹性工程塑料制成。
进一步而言，所述支撑杆、连接块的数目均设置为四个，所述连接块靠外一端固定连接驱动电机。
进一步而言，所述蓄电池通过导线分别连接驱动电机、高清摄像头、通讯模块、定位导航模块、旋转电机。
本实用新型有益效果：
通过设置通讯模块配合定位导航模块，可以实时知晓无人机位置，方便寻找无人机在没电时降落时的位置；
通过设置落地支撑架，落地支撑架底部固定连接有弹性支撑脚，可以在无人机降落时起到缓冲保护作用，有效保护了无人机，当落地支撑架收到外力破坏时，备用支撑架可以起到同样的作用；
通过设置旋转电机带动高清摄像头旋转，可以拍摄更广角度的图像，提高了监控范围，方便使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种用于散养畜牧定位的航拍无人机结构图。
图2是本实用新型一种用于散养畜牧定位的航拍无人机俯视图。
图3是本实用新型一种用于散养畜牧定位的航拍无人机底部结构图。
图4是本实用新型一种用于散养畜牧定位的航拍无人机壳体剖视结构图。
图中标号：1、无人机壳体；2、密封上盖；3、连接臂；4、驱动电机；5、螺旋桨；6、落地支撑架；7、高清摄像头；8、备用支撑架；9、支撑杆；10、连接块；11、弹性支撑脚；12、空腔；13、蓄电池；14、通讯模块；15、定位导航模块；16、旋转电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-4所示，一种用于散养畜牧定位的航拍无人机，包括无人机壳体1，所述无人机壳体1顶部固定连接有密封上盖2，所述无人机壳体1四周通过连接臂3固定连接有驱动电机4，所述驱动电机4顶部转动连接有螺旋桨5，所述无人机壳体1底部固定连接有高清摄像头7，所述高清摄像头7外侧设有落地支撑架6，所述落地支撑架6底部固定连接有弹性支撑脚11，所述落地支撑架6一侧设有备用支撑架8，所述无人机壳体1内部设有空腔12，所述密封上盖2底部固定连接有蓄电池13，所述蓄电池13左右两侧分别设有通讯模块14、定位导航模块15，所述通讯模块14、定位导航模块15均固定连接在空腔12内部，所述蓄电池13下方设有旋转电机16，且所述旋转电机16固定设置在空腔12内部，所述旋转电机16底部固定连接高清摄像头7。
在本实施例中，所述高清摄像头7外侧设有防尘罩，可以有效对高清摄像头7起到保护作用。
在本实施例中，所述落地支撑架6、备用支撑架8均固定连接在无人机壳体1底部。
在本实施例中，所述连接臂3由支撑杆9、连接块10固定连接构成，所述支撑杆9、连接块10均采用弹性工程塑料制成，具有一定的防撞保护功能。
在本实施例中，所述支撑杆9、连接块10的数目均设置为四个，所述连接块10靠外一端固定连接驱动电机4。
在本实施例中，所述蓄电池13通过导线分别连接驱动电机4、高清摄像头7、通讯模块14、定位导航模块15、旋转电机16，方便实现无人机的通讯控制、定位导航功能。
实施例2
一种用于散养畜牧定位的航拍无人机，还包括配套使用的遥控器，通讯模块14由命令接收处理器、命令发送天线，命令接收处理器中间设有命令接收芯片，遥控器通过命令发送天线远程控制无人机，定位导航模块15采用常用的gps定位系统，可以定位无人机的位置。
本实用新型改进于：一种用于散养畜牧定位的航拍无人机，通过设置通讯模块14配合定位导航模块15使用，可以实时知晓无人机位置，方便寻找无人机在没电时降落时的位置，通过设置落地支撑架6，落地支撑架6底部固定连接有弹性支撑脚11，可以在无人机降落时起到缓冲保护作用，有效保护了无人机，当落地支撑架6收到外力破坏时，备用支撑架8可以起到同样的作用，通过设置旋转电机16带动高清摄像头7旋转，可以拍摄更广角度的图像，提高了监控范围，方便使用。
以上为本实用新型较佳的实施方式，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种用于散养畜牧定位的航拍无人机，包括无人机壳体(1)，其特征在于：所述无人机壳体(1)顶部固定连接有密封上盖(2)，所述无人机壳体(1)四周通过连接臂(3)固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)顶部转动连接有螺旋桨(5)，所述无人机壳体(1)底部固定连接有高清摄像头(7)，所述高清摄像头(7)外侧设有落地支撑架(6)，所述落地支撑架(6)底部固定连接有弹性支撑脚(11)，所述落地支撑架(6)一侧设有备用支撑架(8)，所述无人机壳体(1)内部设有空腔(12)，所述密封上盖(2)底部固定连接有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)左右两侧分别设有通讯模块(14)、定位导航模块(15)，所述通讯模块(14)、定位导航模块(15)均固定连接在空腔(12)内部，所述蓄电池(13)下方设有旋转电机(16)，且所述旋转电机(16)固定设置在空腔(12)内部，所述旋转电机(16)底部固定连接高清摄像头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于散养畜牧定位的航拍无人机，其特征在于：所述高清摄像头(7)外侧设有防尘罩。
3.根据权利要求1所述的一种用于散养畜牧定位的航拍无人机，其特征在于：所述落地支撑架(6)、备用支撑架(8)均固定连接在无人机壳体(1)底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于散养畜牧定位的航拍无人机，其特征在于：所述连接臂(3)由支撑杆(9)、连接块(10)固定连接构成，所述支撑杆(9)、连接块(10)均采用弹性工程塑料制成。
5.根据权利要求4所述的一种用于散养畜牧定位的航拍无人机，其特征在于：所述支撑杆(9)、连接块(10)的数目均设置为四个，所述连接块(10)靠外一端固定连接驱动电机(4)。
6.根据权利要求1所述的一种用于散养畜牧定位的航拍无人机，其特征在于：所述蓄电池(13)通过导线分别连接驱动电机(4)、高清摄像头(7)、通讯模块(14)、定位导航模块(15)、旋转电机(16)。
技术总结