本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种机械手自动化焊接装置。
背景技术：
焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
在机械加工技术领域，现有的焊接大多通过人工焊接，缺乏自动化，这样大大降低了焊接效率，且焊接的时候，温度过高可能会导致人受伤，增加了危险系数，随着科学技术的进步，社会的发展，人们对焊接装置提出了更高的要求，所以，我们提出了一种机械手自动化焊接装置用于解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手自动化焊接装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械手自动化焊接装置，包括焊接台，所述焊接台的顶部开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有滑动安装座，所述滑动安装座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上焊接有机械手本体，所述滑动安装座的顶部焊接有支柱，所述机械手本体滑动安装在支柱上，所述机械手本体的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上焊接有焊枪，焊枪的一端焊接有焊枪头，所述焊接台的顶部开设有旋转槽，所述旋转槽的一侧内壁上开设有固定矩形槽，所述固定矩形槽远离固定矩形槽开口的一侧内壁上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴延伸至旋转槽内，并焊接有第一锥形齿轮，所述旋转槽的底侧内壁上转动安装有旋转固定柱，所述旋转固定柱上焊接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述旋转固定柱的顶端焊接有旋转固定盘，旋转固定盘滑动安装在旋转槽内，所述旋转固定盘的顶部焊接有支撑固定柱，所述支撑固定柱的顶部焊接有放置台。
优选的，所述移动槽的底侧内壁上焊接有第一滑轨，滑动安装座的底部焊接有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨上。
优选的，所述支柱的一侧焊接有第二滑轨，机械手本体的一侧焊接有第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨上。
优选的，所述旋转槽的底侧内壁上开设有转槽，旋转固定柱转动安装在转槽内，转槽内固定安装有轴承，轴承套设在旋转固定柱上。
优选的，所述旋转槽的内壁上开设有滑动槽，滑动槽的横截面为弧型结构，旋转固定盘的两侧均焊接有滑动座，两个滑动座均滑动安装在滑动槽内。
优选的，所述放置台的顶部开设有限位槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过第三电机、第一锥形齿轮、旋转固定柱、第二锥形齿轮、旋转固定盘、支撑固定柱和放置台的配合，第三电机的输出轴带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动旋转固定柱转动，旋转固定柱带动旋转固定盘转动，旋转固定盘带动支撑固定柱转动，支撑固定柱带动放置台转动，
本实用新型便于自动化焊接，提高焊接效率，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手自动化焊接装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械手自动化焊接装置的a部分结构示意图。
图中：1焊接台、2移动槽、3滑动安装座、4第一电机、5机械手本体、6支柱、7第二电机、8焊枪、9焊枪头、10旋转槽、11固定矩形槽、12第三电机、13第一锥形齿轮、14旋转固定柱、15第二锥形齿轮、16旋转固定盘、17支撑固定柱、18放置台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机械手自动化焊接装置，包括焊接台1，焊接台1的顶部开设有移动槽2，移动槽2内滑动安装有滑动安装座3，滑动安装座3的顶部固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴上焊接有机械手本体5，滑动安装座3的顶部焊接有支柱6，机械手本体5滑动安装在支柱6上，机械手本体5的一侧固定安装有第二电机7，第二电机7的输出轴上焊接有焊枪8，焊枪8的一端焊接有焊枪头9，焊接台1的顶部开设有旋转槽10，旋转槽10的一侧内壁上开设有固定矩形槽11，固定矩形槽11远离固定矩形槽11开口的一侧内壁上固定安装有第三电机12，第三电机12的输出轴延伸至旋转槽10内，并焊接有第一锥形齿轮13，旋转槽10的底侧内壁上转动安装有旋转固定柱14，旋转固定柱14上焊接有第二锥形齿轮15，第二锥形齿轮15与第一锥形齿轮13相啮合，旋转固定柱14的顶端焊接有旋转固定盘16，旋转固定盘16滑动安装在旋转槽10内，旋转固定盘16的顶部焊接有支撑固定柱17，支撑固定柱17的顶部焊接有放置台18，通过第三电机12、第一锥形齿轮13、旋转固定柱14、第二锥形齿轮15、旋转固定盘16、支撑固定柱17和放置台18的配合，第三电机12的输出轴带动第一锥形齿轮13转动，第一锥形齿轮13带动第二锥形齿轮15转动，第二锥形齿轮15带动旋转固定柱14转动，旋转固定柱14带动旋转固定盘16转动，旋转固定盘16带动支撑固定柱17转动，支撑固定柱17带动放置台18转动，本实用新型便于自动化焊接，提高焊接效率，结构简单，使用方便。
本实用新型中，移动槽2的底侧内壁上焊接有第一滑轨，滑动安装座3的底部焊接有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨上，支柱6的一侧焊接有第二滑轨，机械手本体5的一侧焊接有第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨上，旋转槽10的底侧内壁上开设有转槽，旋转固定柱14转动安装在转槽内，转槽内固定安装有轴承，轴承套设在旋转固定柱14上，旋转槽10的内壁上开设有滑动槽，滑动槽的横截面为弧型结构，旋转固定盘16的两侧均焊接有滑动座，两个滑动座均滑动安装在滑动槽内，放置台18的顶部开设有限位槽，通过第三电机12、第一锥形齿轮13、旋转固定柱14、第二锥形齿轮15、旋转固定盘16、支撑固定柱17和放置台18的配合，第三电机12的输出轴带动第一锥形齿轮13转动，第一锥形齿轮13带动第二锥形齿轮15转动，第二锥形齿轮15带动旋转固定柱14转动，旋转固定柱14带动旋转固定盘16转动，旋转固定盘16带动支撑固定柱17转动，支撑固定柱17带动放置台18转动，本实用新型便于自动化焊接，提高焊接效率，结构简单，使用方便。
工作原理：第一电机4、第二电机7和第三电机12上均设有控制开关，第一电机4、第二电机7和第三电机13都通过蓄电池供电，使用的时候，将需要焊接的工件放置在放置台18上，然后移动滑动安装座3，调节焊枪8与工件的距离，启动第一电机4，第一电机4的输出轴带动机械手本体5移动，调节机械手本体5的高度，当位置与焊接位置合适的时候，启动第三电机12，第三电机12的输出轴带动第一锥形齿轮13转动，第一锥形齿轮13带动第二锥形齿轮15转动，第二锥形齿轮15带动旋转固定柱14转动，旋转固定柱14带动旋转固定盘16转动，旋转固定盘16带动支撑固定柱17转动，支撑固定柱17带动放置台18转动，使得工件的四周都能被焊接到，便于自动化焊接，提高焊接效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种机械手自动化焊接装置，包括焊接台(1)，其特征在于，所述焊接台(1)的顶部开设有移动槽(2)，所述移动槽(2)内滑动安装有滑动安装座(3)，所述滑动安装座(3)的顶部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴上焊接有机械手本体(5)，所述滑动安装座(3)的顶部焊接有支柱(6)，所述机械手本体(5)滑动安装在支柱(6)上，所述机械手本体(5)的一侧固定安装有第二电机(7)，第二电机(7)的输出轴上焊接有焊枪(8)，焊枪(8)的一端焊接有焊枪头(9)，所述焊接台(1)的顶部开设有旋转槽(10)，所述旋转槽(10)的一侧内壁上开设有固定矩形槽(11)，所述固定矩形槽(11)远离固定矩形槽(11)开口的一侧内壁上固定安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出轴延伸至旋转槽(10)内，并焊接有第一锥形齿轮(13)，所述旋转槽(10)的底侧内壁上转动安装有旋转固定柱(14)，所述旋转固定柱(14)上焊接有第二锥形齿轮(15)，第二锥形齿轮(15)与第一锥形齿轮(13)相啮合，所述旋转固定柱(14)的顶端焊接有旋转固定盘(16)，旋转固定盘(16)滑动安装在旋转槽(10)内，所述旋转固定盘(16)的顶部焊接有支撑固定柱(17)，所述支撑固定柱(17)的顶部焊接有放置台(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于，所述移动槽(2)的底侧内壁上焊接有第一滑轨，滑动安装座(3)的底部焊接有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于，所述支柱(6)的一侧焊接有第二滑轨，机械手本体(5)的一侧焊接有第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于，所述旋转槽(10)的底侧内壁上开设有转槽，旋转固定柱(14)转动安装在转槽内，转槽内固定安装有轴承，轴承套设在旋转固定柱(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于，所述旋转槽(10)的内壁上开设有滑动槽，滑动槽的横截面为弧型结构，旋转固定盘(16)的两侧均焊接有滑动座，两个滑动座均滑动安装在滑动槽内。
6.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于，所述放置台(18)的顶部开设有限位槽。
技术总结