本实用新型涉及焊枪摆动装置技术领域，具体为活塞杆与缸筒内壁焊接用的焊枪摆动装置。
背景技术：
液压缸是一种由缸筒、缸盖、活塞以及活塞杆组成的可做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件，现车间内生产缸筒和活塞杆时，常需要对缸筒和活塞杆表面的裂痕进行焊接处理，而为了提高焊缝的成型质量以及焊接效率，通常需要让焊枪呈现为摆动的状态。现市场上虽然也有很多焊枪摆动器，但是并没有一种是专门用于焊接缸筒和活塞杆所使用的焊枪摆动装置，因此在操作过程中，给操作人员带来了一定程度上的不便，为此，本实用新型提出活塞杆与缸筒内壁焊接用的焊枪摆动装置用于解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供活塞杆与缸筒内壁焊接用的焊枪摆动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：活塞杆与缸筒内壁焊接用的焊枪摆动装置，包括安装箱以及滑动箱，所述安装箱滑动安装在滑动箱的顶端上，安装箱为中空箱体结构，其顶端设有转动盘，所述转动盘为圆盘状结构，其顶端螺栓连接安装块，其底端中央垂直设有连接杆，所述安装块的顶端呈圆弧状，且圆弧处通过管卡固定安装焊枪，所述连接杆的底部贯穿安装箱的顶端并延伸至安装箱内，且连接杆的底端固定连接从动齿轮，所述从动齿轮的底端转动连接在安装箱的内部底端上，从动齿轮的前后两侧均设有第一滑块，所述第一滑块上均滑动连接第二滑块，所述第二滑块的内侧均匀设置有凸齿，且凸齿与从动齿轮啮合设置，所述安装箱的内部底端一侧固定安装驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖直向上并固定连接主动转盘，所述主动转盘的顶端圆心处螺栓连接转动杆，所述转动杆的长度大于主动转盘的半径，且转动杆的一端连接在主动转盘上，另一端铰接设有从动杆，所述从动杆的长度大于主动转盘的直径，且从动杆远离转动杆的一端铰接在从动齿轮一侧的第二滑块的顶端上。
优选的，所述滑动箱的外部一端固定安装伺服电机，滑动箱的顶端开设有划口，所述安装箱的底端一侧螺栓连接滑动片，所述滑动片的宽度等于划口的宽度，且滑动片穿过划口并延伸至滑动箱内。
优选的，所述伺服电机的输出轴贯穿滑动箱的侧壁并延伸至滑动箱内，且伺服电机的输出轴端部固定连接螺杆，所述螺杆远离伺服电机的一端贯穿滑动片并与滑动箱的内壁转动连接，且螺杆与滑动片之间螺纹连接。
优选的，所述滑动箱的外部两侧均开设有滑槽，所述安装箱的底端两侧均螺栓连接侧滑片，所述侧滑片分别位于滑动箱的两侧，且两块侧滑片均嵌入在滑槽内。
优选的，所述安装箱的顶端一侧焊接设有稳定空腔，所述稳定空腔为圆环状空腔结构，其内部均匀设置有滚珠，且滚珠均转动连接在稳定空腔的内部，滚珠的顶端均贴合在转动盘的底端上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用中安装箱的顶端设置有转动盘，安装箱的内部设置有从动齿轮，且转动盘和从动齿轮之间通过连接杆固定，利用安装箱内部的驱动电机、主动转盘、转动杆以及从动杆，可以驱动第二滑块沿着第一滑块做往复运动，同时驱动转动盘和从动齿轮往复转动，使转动盘上的焊枪呈现往复摆动状，便于更好的焊接缸筒和活塞杆；
2.本实用在安装箱的底端设置有滑动箱，且安装箱滑动安装在滑动箱上，滑动箱内部的螺杆与安装箱底端的滑动片螺纹连接，在使用时，通过伺服电机控制螺杆的旋转，即可以控制安装箱沿着滑动箱的顶端滑行，无需人工手动握住焊枪，提高焊接质量和效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型安装箱结构剖视图；
图3为本实用新型安装箱结构局部剖视图。
图中：1安装箱、2滑动箱、3转动盘、4安装块、5焊枪、6从动齿轮、7第一滑块、8第二滑块、9主动转盘、10转动杆、11从动杆、12滑槽、13伺服电机、14划口、15滑动片、16螺杆、17稳定空腔、18滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：活塞杆与缸筒内壁焊接用的焊枪摆动装置，包括安装箱1以及滑动箱2，安装箱1滑动安装在滑动箱2的顶端上，安装箱1为中空箱体结构，其顶端设有转动盘3，转动盘3为圆盘状结构，其顶端螺栓连接安装块4，其底端中央垂直设有连接杆，安装块4的顶端呈圆弧状，且圆弧处通过管卡固定安装焊枪5，焊枪5通过管卡固定安装在安装块4上，且焊枪5的长度大于转动盘3的直径，焊枪5的焊头向外侧延伸，如图1所示。
连接杆的底部贯穿安装箱1的顶端并延伸至安装箱1内，且连接杆的底端固定连接从动齿轮6，从动齿轮6的底端转动连接在安装箱1的内部底端上，从动齿轮6的前后两侧均设有第一滑块7，第一滑块7上均滑动连接第二滑块8，第二滑块8的内侧均匀设置有凸齿，且凸齿与从动齿轮6啮合设置，安装箱1的内部底端一侧固定安装驱动电机，驱动电机的输出轴竖直向上并固定连接主动转盘9，主动转盘9的顶端圆心处螺栓连接转动杆10，转动杆10的长度大于主动转盘9的半径，且转动杆10的一端连接在主动转盘9上，另一端铰接设有从动杆11，从动杆11的长度大于主动转盘9的直径，且从动杆11远离转动杆10的一端铰接在从动齿轮6一侧的第二滑块8的顶端上，如图2所示，驱动电机带动主动转盘9旋转，转动杆10的一端固定在主动转盘9的圆心处，转动杆10的另一端与从动杆11铰接，则当驱动电机驱动主动转盘9旋转时，转动杆10将围绕主动转盘9的圆心旋转，在转动杆10和从动杆11的带动下，第二滑块8将沿着第一滑块7做往复运动。
滑动箱2的外部一端固定安装伺服电机13，滑动箱2的顶端开设有划口14，安装箱1的底端一侧螺栓连接滑动片15，滑动片15的宽度等于划口14的宽度，且滑动片15穿过划口14并延伸至滑动箱2内，具体结构如图1所示，滑动片15通过螺栓固定连接在安装箱1的底端上，并嵌入在划口14内，伺服电机13固定在滑动箱2的外端上。
伺服电机13的输出轴贯穿滑动箱2的侧壁并延伸至滑动箱2内，且伺服电机13的输出轴端部固定连接螺杆16，螺杆16远离伺服电机13的一端贯穿滑动片15并与滑动箱2的内壁转动连接，且螺杆16与滑动片15之间螺纹连接，即通过伺服电机13驱动螺杆16旋转，可以带动安装箱1在滑动箱2的顶端上前后移动。
滑动箱2的外部两侧均开设有滑槽12，安装箱1的底端两侧均螺栓连接侧滑片，侧滑片分别位于滑动箱2的两侧，且两块侧滑片均嵌入在滑槽12内，侧滑片嵌入在滑槽12内，可以提高安装箱1前后滑行时的稳定性。
安装箱1的顶端一侧焊接设有稳定空腔17，稳定空腔17为圆环状空腔结构，其内部均匀设置有滚珠18，且滚珠18均转动连接在稳定空腔17的内部，滚珠18的顶端均贴合在转动盘3的底端上，滚珠18的数量有若干个，均转动连接在稳定空腔17内，其顶端均贴合在转动盘3的底端上。
工作原理：本实用新型中，安装箱1的顶端上设有转动盘3，安装箱1的内部设有从动齿轮6，且转动盘3和从动齿轮6之间通过连接杆固定。当启动安装箱1内部的驱动电机时，驱动电机带动主动转盘9旋转，在转动杆10和从动杆11的作用下，第二滑块8将沿着第一滑块7做往复运动，且由于第二滑块8内侧的凸齿和从动齿轮6啮合，所以当第二滑块8做往复运动时，转动盘3也将做往复转动，使得转动盘3上的焊枪5呈规律性摆动状，便于更好的焊接缸筒和活塞杆。滑动箱2的内部转动连接螺杆16，安装箱1的底端螺栓连接滑动片15，且滑动片15与螺杆16之间螺纹连接，安装箱1和滑动箱2之间滑动连接，当伺服电机13启动时，可通过螺杆16控制安装箱1在滑动箱2的顶端上来回滑动，用于控制焊枪5前进或后退，在具体操作过程中，无需人工手动握住焊枪或装置整体，整体结构简单，且操作便捷。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.活塞杆与缸筒内壁焊接用的焊枪摆动装置，包括安装箱（1）以及滑动箱（2），其特征在于：所述安装箱（1）滑动安装在滑动箱（2）的顶端上，安装箱（1）为中空箱体结构，其顶端设有转动盘（3），所述转动盘（3）为圆盘状结构，其顶端螺栓连接安装块（4），其底端中央垂直设有连接杆，所述安装块（4）的顶端呈圆弧状，且圆弧处通过管卡固定安装焊枪（5），所述连接杆的底部贯穿安装箱（1）的顶端并延伸至安装箱（1）内，且连接杆的底端固定连接从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）的底端转动连接在安装箱（1）的内部底端上，从动齿轮（6）的前后两侧均设有第一滑块（7），所述第一滑块（7）上均滑动连接第二滑块（8），所述第二滑块（8）的内侧均匀设置有凸齿，且凸齿与从动齿轮（6）啮合设置，所述安装箱（1）的内部底端一侧固定安装驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖直向上并固定连接主动转盘（9），所述主动转盘（9）的顶端圆心处螺栓连接转动杆（10），所述转动杆（10）的长度大于主动转盘（9）的半径，且转动杆（10）的一端连接在主动转盘（9）上，另一端铰接设有从动杆（11），所述从动杆（11）的长度大于主动转盘（9）的直径，且从动杆（11）远离转动杆（10）的一端铰接在从动齿轮（6）一侧的第二滑块（8）的顶端上。
2.根据权利要求1所述的活塞杆与缸筒内壁焊接用的焊枪摆动装置，其特征在于：所述滑动箱（2）的外部一端固定安装伺服电机（13），滑动箱（2）的顶端开设有划口（14），所述安装箱（1）的底端一侧螺栓连接滑动片（15），所述滑动片（15）的宽度等于划口（14）的宽度，且滑动片（15）穿过划口（14）并延伸至滑动箱（2）内。
3.根据权利要求2所述的活塞杆与缸筒内壁焊接用的焊枪摆动装置，其特征在于：所述伺服电机（13）的输出轴贯穿滑动箱（2）的侧壁并延伸至滑动箱（2）内，且伺服电机（13）的输出轴端部固定连接螺杆（16），所述螺杆（16）远离伺服电机（13）的一端贯穿滑动片（15）并与滑动箱（2）的内壁转动连接，且螺杆（16）与滑动片（15）之间螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的活塞杆与缸筒内壁焊接用的焊枪摆动装置，其特征在于：所述滑动箱（2）的外部两侧均开设有滑槽（12），所述安装箱（1）的底端两侧均螺栓连接侧滑片，所述侧滑片分别位于滑动箱（2）的两侧，且两块侧滑片均嵌入在滑槽（12）内。
5.根据权利要求1所述的活塞杆与缸筒内壁焊接用的焊枪摆动装置，其特征在于：所述安装箱（1）的顶端一侧焊接设有稳定空腔（17），所述稳定空腔（17）为圆环状空腔结构，其内部均匀设置有滚珠（18），且滚珠（18）均转动连接在稳定空腔（17）的内部，滚珠（18）的顶端均贴合在转动盘（3）的底端上。
技术总结