本实用新型涉及叉车装卸技术领域，尤其涉及一种叉车转向装置。
背景技术：
叉车是工业装卸车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式装卸车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。随着叉车机动性能要求的不断提高，要求叉车应具有越来越小的转弯半径，这就要求叉车的转向机构需要实现越来越大的内转角。
叉车在运动过程中，经常需要转弯行走，传统叉车转弯转弯半径较大，因此使得叉车的运行占有空间较大，造成空间浪费，当传统叉车在有限的空间中运动时，造成叉车移动转向不易实现，因此对货物的装卸造成困难。
因此，有必要开发一种车体能原地全方位转向，以适应较小空间下装卸货物。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种叉车转向装置，转向轮通过转向电机驱动转向，可以实现原地转向360度全方位移动，优化了叉车运行占有空间。
本实用新型提出的一种叉车转向装置，包括至少一个固定于车体底部的转向轮和驱动转向轮运动的驱动电机，车体底部外表面上固定有带动转向轮转向的齿轮盘组和驱动齿轮盘组转动的转向电机；转向轮在靠近与车体的连接处设置有环状的转向齿轮盘，转向齿轮盘与所述齿轮盘组啮合。
进一步地，所述齿轮盘组包括设置于车体底部中心位置的中心齿轮盘、与中心齿轮盘啮合的中心小齿轮和与中心小齿轮啮合的转向电机齿轮，中心齿轮盘与转向齿轮盘啮合，转向电机齿轮通过转向电机驱动转动，中心齿轮盘、中心小齿轮、转向电机齿轮均固定于车体底部。
进一步地，中心齿轮盘中心位置开设有齿轮槽，中心小齿轮与中心齿轮盘同轴线固定设置，中心小齿轮通过与齿轮槽啮合、以带动中心齿轮盘转动。
进一步地，转向轮在靠近与车体的连接处设置有减速箱，驱动电机固定于车体内部下表面，驱动电机穿过车体下表面通过减速箱与转向轮动力连接。
进一步地，车体上部设置有防护罩，防护罩上设置有信号收发装置。
进一步地，车体底部均匀设置4个转向轮，所述4个转向轮形成用于放置所述齿轮盘组的空间。
本实用新型提供的一种叉车转向装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种叉车转向装置，通过转向电机带动转向电机齿轮转动，通过电机齿轮与中心小齿轮的啮合传动，带动中心小齿轮转动，进而通过中心小齿轮与中心齿轮盘的啮合传动，带动中心齿轮盘转动，最终实现转向齿轮盘的转向，使得转向轮原地转向360度全方位移动，当转向轮转到设定位置时，转向电机停止工作，转向轮在驱动电机的带动下，运动带设定位置，实现叉车的有效运行和装卸；同时叉车的原地全方位转动，优化了叉车运行占有空间，节省了叉车有效运行的占有空间。
附图说明
图1为本实用新型的车体结构示意图；
图2为本实用新型叉车转向装置的结构示意图；
图3为贯穿车体设置的驱动电机的结构示意图；
其中，3、车体，4、防护罩，9、驱动电机，2-1、中心齿轮盘，2-2、转向齿轮盘，2-3、中心小齿轮，2-4、转向电机，2-5、转向电机齿轮，2-6、减速箱，2-7、转向轮。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明,在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到另一元件或者可能存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、以及类似的表述只是为了说明目的，并不表示是唯一的实施方式。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
如图1、2、3所示，本实用新型提出的一种叉车转向装置，包括至少一个固定于车体3底部的转向轮2-7和驱动转向轮2-7运动的驱动电机9，车体3底部外表面上固定有带动转向轮2-7转向的齿轮盘组和驱动齿轮盘组转动的转向电机2-4；转向轮2-7在靠近与车体3的连接处设置有环状的转向齿轮盘2-2，转向齿轮盘2-2与所述齿轮盘组啮合。
应理解，叉车转向装置通过转向轮2-7实现运动，驱动电机9驱动转向轮2-7运动，在叉车装置需要转向时，驱动电机9停止工作，此时转向电机2-4工作，带动所述齿轮盘组转动，进而通过一系列的齿轮啮合传动带动转向齿轮盘2-2转动，使得转向轮2-7转向，当转到设定方向时，转向电机2-4停止工作，此时驱动电机9工作，带动转向轮2-7运动。转向轮2-7通过一系列的齿轮啮合传动实现转向的方式，简化了机械结构，提高了传动效率，使得叉车装置能快速到达指定地点。
如图2所示，所述齿轮盘组包括设置于车体3底部中心位置的中心齿轮盘2-1、与中心齿轮盘2-1啮合的中心小齿轮2-3和与中心小齿轮2-3啮合的转向电机齿轮2-5，中心齿轮盘2-1与转向齿轮盘2-2啮合，转向电机齿轮2-5通过转向电机2-4驱动转动，中心齿轮盘2-1、中心小齿轮2-3、转向电机齿轮2-5均固定于车体3底部。中心齿轮盘2-1中心位置开设有齿轮槽，中心小齿轮2-3与中心齿轮盘2-1同轴线固定设置，中心小齿轮2-3通过与齿轮槽啮合、以带动中心齿轮盘2-1转动。通过在中心齿轮盘2-1上开设齿轮槽，使得中心小齿轮2-3与中心齿轮盘2-1能同轴线设置，提高了中心小齿轮2-3与中心齿轮盘2-1的啮合传动稳定性。
齿轮盘组由一系列的啮合齿轮组成，当转向齿轮盘2-2为多个时，中心齿轮盘2-1与多个转向齿轮盘2-2啮合，实现通过一个转向电机2-4驱动多个转向齿轮盘2-2转向，简化了结构，节省了空间，提高了转向效率。
如图2和3所示，转向轮2-7在靠近与车体3的连接处设置有减速箱2-6，驱动电机9固定于车体3内部下表面，驱动电机9穿过车体3下表面通过减速箱2-6与转向轮2-7动力连接。车体3上部设置有防护罩4，防护罩4上设置有信号收发装置。
作为一实施例，车体3底部均匀设置4个转向轮2-7，所述4个转向轮2-7形成用于放置所述齿轮盘组的空间，齿轮盘组的中心齿轮盘2-1与4个转向轮2-7啮合传动，改善了4个转向轮2-7的单独驱动转向，采用一个中心齿轮盘2-1实现4个转向轮2-7的转向，节省了结构和空间布置。
如图2所示，转向轮2-7上设置有自锁机构，转向轮2-7上设置有速度传感器，自锁机构可以为止停片、或者摩擦力较大的摩擦片等能使得转向轮2-7停止在设定位置的机构，速度传感器与驱动电机9无线连接，速度传感器实时检测转向轮2-7的实时运行速度，驱动电机9根据实时运行速度来调整动力输出。
如图1、2所示，工作过程：驱动电机9工作，驱动转向轮2-7运动，进而带动叉车装置运动，当运行中的叉车装置需要转向，转向电机2-4工作，驱动转向电机齿轮2-5转动，通过转向电机齿轮2-5与中心小齿轮2-3的啮合传动，使得中心小齿轮2-3转动，进而通过中心小齿轮2-3和中心齿轮盘2-1的啮合传动，使得中心齿轮盘2-1转动，最终带动转向轮3上的转向齿轮盘2-2转动，将转向轮3的运行方向进行改变，实现转向轮3向指定方向运动，通过以上电机和齿轮组的啮合传动，实现了叉车装置的运行转向，简化了结构，提高了空间利用率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种叉车转向装置，包括至少一个固定于车体（3）底部的转向轮（2-7）和驱动转向轮（2-7）运动的驱动电机（9），其特征在于，车体（3）底部外表面上固定有带动转向轮（2-7）转向的齿轮盘组和驱动齿轮盘组转动的转向电机（2-4）；
转向轮（2-7）在靠近与车体（3）的连接处设置有环状的转向齿轮盘（2-2），转向齿轮盘（2-2）与所述齿轮盘组啮合。
2.根据权利要求1所述的叉车转向装置，其特征在于，所述齿轮盘组包括设置于车体（3）底部中心位置的中心齿轮盘（2-1）、与中心齿轮盘（2-1）啮合的中心小齿轮（2-3）和与中心小齿轮（2-3）啮合的转向电机齿轮（2-5），中心齿轮盘（2-1）与转向齿轮盘（2-2）啮合，转向电机齿轮（2-5）通过转向电机（2-4）驱动转动，中心齿轮盘（2-1）、中心小齿轮（2-3）、转向电机齿轮（2-5）均固定于车体（3）底部。
3.根据权利要求2所述的叉车转向装置，其特征在于，中心齿轮盘（2-1）中心位置开设有齿轮槽，中心小齿轮（2-3）与中心齿轮盘（2-1）同轴线固定设置，中心小齿轮（2-3）通过与齿轮槽啮合、以带动中心齿轮盘（2-1）转动。
4.根据权利要求1-3任一所述的叉车转向装置，其特征在于，转向轮（2-7）在靠近与车体（3）的连接处设置有减速箱（2-6），驱动电机（9）固定于车体（3）内部下表面，驱动电机（9）穿过车体（3）下表面通过减速箱（2-6）与转向轮（2-7）动力连接。
5.根据权利要求1-3任一所述的叉车转向装置，其特征在于，车体（3）上部设置有防护罩（4），防护罩（4）上设置有信号收发装置。
6.根据权利要求1-3任一所述的叉车转向装置，其特征在于，车体（3）底部均匀设置4个转向轮（2-7），所述4个转向轮（2-7）形成用于放置所述齿轮盘组的空间。
技术总结