本实用新型涉及叉车门架技术领域，具体是一种丝杆螺母传动起重系统。
背景技术：
起重系统是叉车进行装卸作业的直接工作的装置，货物的卸放、堆垛最终由其完成，所以它是叉车最重要的组成部分。现在的叉车起重系统主要包边门架以及带动门架运动的油缸，其门架系统主要包括外门架、内门架，对于三门架的还包括中门架，起重外门架与叉车车体竖直方向上固定连接，内门架以液压缸作为动力在外门架上上下滑动，因而可以达到将货物进行举起或方下。
由于货叉的工作的动力源为液压缸，因而需要布置多个液压缸以及液压管路系统，在实际使用的过程中，由于叉车负压较大，对液压系统的压力较大，因而经常会出现漏油、渗油的现象，不仅对叉车的工作造成影响，而且在对环境要求较高的工作环境下，还会对工作环境造成污染，如食品、医药、生物科技等对环境要求较高的工作场合。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种丝杆螺母传动起重系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种丝杆螺母传动起重系统，包括外门架、内门架、货叉架，所述内门架与所述外门架上下滑动连接，所述货叉架与所述内门架上下滑动连接，所述外门架与所述内门架之间设有用于带动所述内门架上下滑动的丝杆传动部，所述外门架与所述货叉架之间设有用于带动货叉架上下滑动的链条传动部；
所述丝杆传动部包括转动连接于外门架上的丝杆，所述丝杆上套接有螺母，所述螺母固设于所述内门架上，所述外门架上设有用于带动所述丝杆转动的动力机构；
所述链条传动部包括链轮和链条，所述链轮位于所述内门架顶端，所述链条绕过内门架顶端的所述链轮啮合且所述链条两端分别与外门架、货叉架固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述外门架上设有丝杆连接座，所述丝杆转动连接于所述丝杆连接座上。
作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆的安装方向与所述内门架在外门架上的滑动方向平行。
作为本实用新型进一步的方案：所述动力机构为电动机以及与电动机动力连接的减速器，所述减速器的输出端与所述丝杆动力连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆平行设置有两根，所述电动机为双轴电机，所述电动机的两端输出轴均连接有减速器，两根所述丝杆均通过减速器与电动机动力连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述外门架顶端设有电机支架，所述电动机与所述减速器均固设于所述电机和自己上端。
作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆上至少通过螺纹连接有一个螺母，所述螺母固定连接于所述内门架的下部。
作为本实用新型进一步的方案：所述外门架上设有外门架连接座，所述外门架连接座与所述链条的一端固定连接，所述货叉架上设有货叉架连接座，所述货叉架连接座与所述链条的另一端固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述外门架连接座、所述货叉架连接座均位于所述链轮下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本申请通过设置丝杆传动系统，通过电动机和丝杆螺母带动内门架在外门架上上下滑动，整个丝杆传动系统结构简单，而且无需布置液压管路，因而也不会产生漏油或渗油的现象，提高了叉车的稳定性，而且避免了对周围环境的污染；
2、本申请通过设置链轮链条传动系统，通过链条将内门架的运动传递到货叉架，进而可以通过内门架带动货叉架进行上下运动，以完成对货物的举升和下放的工作，而且链轮链条传动系统结构简单，占用空间较小，而且易于维护和保养。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型侧视图。
图中：1-外门架、2-内门架、3-货叉架、4-电机支架、5-电动机、6-减速器、7-丝杆、8-螺母、9-丝杆安装座、10-链轮、11-链条、12-外门架连接座、13-货叉架连接座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种丝杆螺母传动起重系统，包括外门架1、内门架2、货叉架3，内门架2与外门架1上下滑动连接，货叉架3与内门架2上下滑动连接，外门架1与内门架2之间设有用于带动内门架2上下滑动的丝杆传动部，外门架1与货叉架3之间设有用于带动货叉架3上下滑动的链条传动部；
丝杆传动部包括转动连接于外门架1上的丝杆7，丝杆7至少设有一根，在本实施例中，丝杆7平行设有两根，外门架1上设有丝杆连接座9，丝杆7转动连接于所述丝杆连接座9，丝杆7竖直布置，丝杆7上套接有螺母8，每根丝杆7上至少套接有一个螺母8，在本实施例中，每根丝杆7上设有一个螺母8，螺母8与丝杆7螺纹连接，螺母8固定连接在内门架2的下部，进而可以通过转动丝杆7来带动内门架2在外门架1上滑动，外门架1上设有用的带动丝杆7转动的动力机构，外门架1顶端设有电机支架4，动力机构包括电动机5，在本实施例中，电动机5为双轴电机，双轴电机的两侧输出轴均连接有减速器6，两个减速器6分别与两根丝杆7连接，进而可以通过双轴电机带动两根丝杆7以相同的转速、相同的旋转方向运动，进而使的内门架2在两根平行的丝杆7上平稳的上下滑动，同时双轴电机和两个减速器6均固定连接在电机支架4上端；
链条传动部包括链轮10和链条11，链轮10位于内门架2顶端，链条11绕过链轮10，绕过链轮10的链条11两端分别与外门架1、货叉架3固定连接，进而通过链条11、链轮10、外门架1、内门架2之间组成类动滑轮系统，设置在内门架2顶端的链轮10相当于动滑轮，外门架1上设有外门架连接座12，外门架连接座12与所述链条11的一端固定连接，货叉架3上设有货叉架连接座13，货叉架连接座13与所述链条11的另一端固定连接，同时外门架连接座12、货叉架连接座13均位于所述链轮10下方，因而当内门架2带动链轮10向上运动时，外门架连接座12保持固定，链轮10向上运动，进而可以带动货叉架连接座13和货叉架3向上运动。
本实用新型在使用时，当需要货叉架3以及货叉架3上的货叉向上运动时，启动双轴电机，通过双轴电机、减速器6带动丝杆7转动，通过丝杆7的转动使得螺母8在丝杆7上向上运动，进而可以带动内门架2相对外门架1向上滑动，在内门架2向上运动的过程中，会同时带动链轮10向上运动，由于链轮10向上运动，外门架连接座12固定不动，因而使得链轮10相对外门架连接座12的距离增加，因而链轮10会向外门架连接座12的方向转动，以缩短货叉架连接座13与链轮10之间的距离，进而保证外门架连接座12到链轮10的距离与链轮10到货叉架连接座13的距离之和始终与链条11的长度相同，进而带动货叉架3上升；当需要货叉架3以及货叉架3上的货叉向下运动时，提东双轴电机像相反的方向转动，进而可以使得内门架2在外门架1上向下滑动，通过内门架2的向下滑动带动链轮10向下运动，因而可以使货叉架3向下运动。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种丝杆螺母传动起重系统，包括外门架(1)、内门架(2)、货叉架(3)，所述内门架(2)与所述外门架(1)上下滑动连接，所述货叉架(3)与所述内门架(2)上下滑动连接，其特征在于，所述外门架(1)与所述内门架(2)之间设有用于带动所述内门架(2)上下滑动的丝杆传动部，所述外门架(1)与所述货叉架(3)之间设有用于带动货叉架(3)上下滑动的链条传动部；
所述丝杆传动部包括转动连接于外门架(1)上的丝杆(7)，所述丝杆(7)上套接有螺母(8)，所述螺母(8)固设于所述内门架(2)上，所述外门架(1)上设有用于带动所述丝杆(7)转动的动力机构；
所述链条传动部包括链轮(10)和链条(11)，所述链轮(10)位于所述内门架(2)顶端，所述链条(11)绕过内门架(2)顶端的所述链轮(10)且所述链条(11)两端分别与外门架(1)、货叉架(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种丝杆螺母传动起重系统，其特征在于，所述外门架(1)上设有丝杆连接座(9)，所述丝杆(7)转动连接于所述丝杆连接座(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种丝杆螺母传动起重系统，其特征在于，所述丝杆(7)的安装方向与所述内门架(2)在外门架(1)上的滑动方向平行。
4.根据权利要求1所述的一种丝杆螺母传动起重系统，其特征在于，所述动力机构为电动机(5)以及与电动机(5)动力连接的减速器(6)，所述减速器(6)的输出端与所述丝杆(7)动力连接。
5.根据权利要求4所述的一种丝杆螺母传动起重系统，其特征在于，所述丝杆(7)平行设置有两根，所述电动机(5)为双轴电机，所述电动机(5)的两端输出轴均连接有减速器(6)，两根所述丝杆(7)均通过减速器(6)与电动机(5)动力连接。
6.根据权利要求4或5所述的一种丝杆螺母传动起重系统，其特征在于，所述外门架(1)顶端设有电机支架(4)，所述电动机(5)与所述减速器(6)均固设于所述电机支架(4)上端。
7.根据权利要求4所述的一种丝杆螺母传动起重系统，其特征在于，每根所述丝杆(7)上至少通过螺纹连接有一个螺母(8)，所述螺母(8)固定连接于所述内门架(2)的下部。
8.根据权利要求1所述的一种丝杆螺母传动起重系统，其特征在于，所述外门架(1)上设有外门架连接座(12)，所述外门架连接座(12)与所述链条(11)的一端固定连接，所述货叉架(3)上设有货叉架连接座(13)，所述货叉架连接座(13)与所述链条(11)的另一端固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种丝杆螺母传动起重系统，其特征在于，所述外门架连接座(12)、所述货叉架连接座(13)均位于所述链轮(10)下方。
技术总结