本实用新型涉及一种卷轴货叉。
背景技术：
在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行作业、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作，现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，其搬运能力有限，不能实现对货物的远距离搬运与堆放，只能进行单向货物的搬运；搬运行程与搬运范围有限，现有的货叉在只能容纳货物的空间内进行作业极为困难，勾取递出货物存在一定的障碍，因此需要一种方案来解决上述问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种叉取圆形货物，高效率，便携简易的卷轴货叉。
本实用新型提出的一种卷轴货叉，其包括提供主要动力的驱动机构和叉起移动货物的货叉体，所述货叉体安装在驱动机构上方，所述货叉体包括圆柱叉和固定板，所述固定板垂直安装在驱动机构上，所述圆柱叉与固定板成直角连接。
进一步的，所述驱动机构包括齿轮箱，电机，齿轮，分层板和传送带，所述齿轮安装在齿轮箱下方，所述电机安装在齿轮下方，所述电机与齿轮之间设有分层板，所述传送带安装在齿轮箱朝向圆柱叉的一侧，并与齿轮连接。
进一步的，所述固定板上装有三角板，所述三角板包括两块，对称安装在固定板的两侧，所述三角板的底部装有支撑板和支撑柱。
进一步的，所述支撑板和支撑柱的一侧与三角板连接，另一侧与齿轮箱连接，所述支撑板和支撑柱的一侧装有第二电机，所述第二电机与圆柱叉连接。
进一步的，所述齿轮箱下方的两端装有开关。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：该卷轴货叉采用双电机设计，一组电机控制圆柱叉的叉取，一组电机控制整体机构的运转，整体机构的设计合理，圆柱叉可对圆形的货物进行叉取，相较于目前的货叉，灵活性提升，同时简化了货叉的整体结构，使货叉在窄小的环境内也能进行作业，双叉板的设计相较于传统的单叉板设计更加稳定，货物在叉送时不易掉落，使用方便，节约人工。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型一种卷轴货叉的侧面结构示意图。
图2为本实用新型一种卷轴货叉的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图2所示，实施例：一种卷轴货叉，其包括提供主要动力的驱动机构9和叉起移动货物的货叉体10，所述货叉体10安装在驱动机构9上方，所述货叉体10包括圆柱叉1和固定板2，所述固定板2垂直安装在驱动机构9上，所述圆柱叉1与固定板2成直角连接。
所述驱动机构9包括齿轮箱5，电机6，齿轮14，分层板13和传送带8，所述齿轮14安装在齿轮箱5下方，所述电机6安装在齿轮14下方，所述电机6与齿轮14之间设有分层板13，所述传送带8安装在齿轮箱5朝向圆柱叉1的一侧，并与齿轮14连接。
所述固定板2上装有三角板12，所述三角板12包括两块，对称安装在固定板2的两侧，所述三角板12的底部装有支撑板3和支撑柱4。
所述支撑板3和支撑柱4的一侧与三角板12连接，另一侧与齿轮箱5连接，所述支撑板3和支撑柱4的一侧装有第二电机11，所述第二电机11与圆柱叉1连接。
所述齿轮箱5下方的两端装有开关7。
该卷轴货叉采用双电机设计，一组电机控制圆柱叉的叉取，一组电机控制整体机构的运转，整体机构的设计合理，圆柱叉可对圆形的货物进行叉取，相较于目前的货叉，灵活性提升，同时简化了货叉的整体结构，使货叉在窄小的环境内也能进行作业，双叉板的设计相较于传统的单叉板设计更加稳定，货物在叉送时不易掉落，使用方便，节约人工。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种卷轴货叉，其特征在于：包括提供主要动力的驱动机构和叉起移动货物的货叉体，所述货叉体安装在驱动机构上方，所述货叉体包括圆柱叉和固定板，所述固定板垂直安装在驱动机构上，所述圆柱叉与固定板成直角连接。
2.根据权利要求1所述的一种卷轴货叉，其特征在于：所述驱动机构包括齿轮箱，电机，齿轮，分层板和传送带，所述齿轮安装在齿轮箱下方，所述电机安装在齿轮下方，所述电机与齿轮之间设有分层板，所述传送带安装在齿轮箱朝向圆柱叉的一侧，并与齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种卷轴货叉，其特征在于：所述固定板上装有三角板，所述三角板包括两块，对称安装在固定板的两侧，所述三角板的底部装有支撑板和支撑柱。
4.根据权利要求3所述的一种卷轴货叉，其特征在于：所述支撑板和支撑柱的一侧与三角板连接，另一侧与齿轮箱连接，所述支撑板和支撑柱的一侧装有第二电机，所述第二电机与圆柱叉连接。
5.根据权利要求2所述的一种卷轴货叉，其特征在于：所述齿轮箱下方的两端装有开关。
技术总结