本实用新型涉及一种三向货叉。
背景技术：
在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行作业、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作，现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，其搬运能力有限，不能实现对货物的远距离搬运与堆放，只能进行单向货物的搬运；搬运行程与搬运范围有限，现有的货叉只能对货物进行指定方向的搬运，当存储货物的货仓为多三维组合空间时，传统的货叉很难做到货物的搬运和提取，因此需要一种方案来解决上述问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种多方向叉取，结构简单，运输稳定的三向货叉
本实用新型提出的一种三向货叉，包括提供货叉主要动力的第一电机，提供控制动力的第二电机，供电机安装的背板，齿条侧板，双叉固定板，第一叉板和第二叉板，所述背板上安装有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机相邻设置，所述齿条侧板安装在背板的一侧，所述背板远离齿条侧板的一侧装有旋转轴，所述旋转轴的一端与第一电机连接，所述双叉固定板安装在旋转轴上，所述第一叉板和第二叉板并列安装在双叉固定板上。
进一步的，所述齿条侧板与背板的连接处设有滑动侧板，所述滑动侧板与背板连接固定，所述滑动侧板上设有滑块，所述滑块通过滑扣和滑扣与齿条侧板上下两侧的滑块轨道扣合。
进一步的，所述滑动侧板上设有通孔。
进一步的，所述双叉固定板上设有通孔。
进一步的，所述第一电机的一侧设有齿轮箱，所述齿轮箱与旋转轴连接。
进一步的，所述第一叉板和第二叉板分别安装在双叉固定板中间通孔的两侧。
进一步的，所述旋转轴的与双叉固定板连接处的底部设有螺栓紧固件。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：该三向货叉采用双电机的设计，利用齿条侧板和滑动侧板来带动货叉进行移动叉货，同时背板上的第一电机驱动旋转来进行上下叉货，使货叉将货物抬离地面，有效的提高了搬运的效率，同时简化了货叉的整体结构，使货叉在窄小的环境内也能进行作业，双叉板的设计相较于传统的单叉板设计更加稳定，货物在叉送时不易掉落，使用方便，节约人工。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型一种三向货叉的结构示意图。
图2为本实用新型一种三向货叉的侧面结构示意图。
图3为本实用新型一种三向货叉的背面结构示意图。
图4为本实用新型一种三向货叉的正面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例：一种三向货叉，包括提供货叉主要动力的第一电机1，提供控制动力的第二电机2，供电机安装的背板6，齿条侧板8，双叉固定板3，第一叉板5和第二叉板51，所述背板6上安装有第一电机1和第二电机2，所述第一电机1和第二电机2相邻设置，所述齿条侧板8安装在背板6的一侧，所述背板6远离齿条侧板8的一侧装有旋转轴4，所述旋转轴4的一端与第一电机1连接，所述双叉固定板3安装在旋转轴4上，所述第一叉板5和第二叉板51并列安装在双叉固定板3上。
所述齿条侧板8与背板6的连接处设有滑动侧板7，所述滑动侧板7与背板6连接固定，所述滑动侧板7上设有滑块9，所述滑块9通过滑扣71和滑扣72与齿条侧板8上下两侧的滑块轨道10扣合。
所述滑动侧板7上设有通孔81。
所述双叉固定板3上设有通孔31。
所述第一电机1的一侧设有齿轮箱12，所述齿轮箱12与旋转轴4连接。
所述第一叉板5和第二叉板51分别安装在双叉固定板3中间通孔31的两侧。
所述旋转轴4的与双叉固定板3连接处的底部设有螺栓紧固件41。
该三向货叉采用双电机的设计，利用齿条侧板和滑动侧板来带动货叉进行移动叉货，同时背板上的第一电机驱动旋转来进行上下叉货，使货叉将货物抬离地面，有效的提高了搬运的效率，同时简化了货叉的整体结构，使货叉在窄小的环境内也能进行作业，双叉板的设计相较于传统的单叉板设计更加稳定，货物在叉送时不易掉落，使用方便，节约人工。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种三向货叉，其特征在于：包括提供货叉主要动力的第一电机，提供控制动力的第二电机，供电机安装的背板，齿条侧板，双叉固定板，第一叉板和第二叉板，所述背板上安装有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机相邻设置，所述齿条侧板安装在背板的一侧，所述背板远离齿条侧板的一侧装有旋转轴，所述旋转轴的一端与第一电机连接，所述双叉固定板安装在旋转轴上，所述第一叉板和第二叉板并列安装在双叉固定板上。
2.根据权利要求1所述的一种三向货叉，其特征在于：所述齿条侧板与背板的连接处设有滑动侧板，所述滑动侧板与背板连接固定，所述滑动侧板上设有滑块，所述滑块通过滑扣和滑扣与齿条侧板上下两侧的滑块轨道扣合。
3.根据权利要求2所述的一种三向货叉，其特征在于：所述滑动侧板上设有通孔。
4.根据权利要求1所述的一种三向货叉，其特征在于：所述双叉固定板上设有通孔。
5.根据权利要求1所述的一种三向货叉，其特征在于：所述第一电机的一侧设有齿轮箱，所述齿轮箱与旋转轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种三向货叉，其特征在于：所述第一叉板和第二叉板分别安装在双叉固定板中间通孔的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种三向货叉，其特征在于：所述旋转轴的与双叉固定板连接处的底部设有螺栓紧固件。
技术总结