本实用新型涉及粮仓作业安全技术领域，尤其涉及一种粮仓内作业安全装置。
背景技术：
在粮仓监管检测过程中，对内页管理、粮面平整度有严格要求。大型粮仓在装粮、放粮后，仓内粮食堆积不实，粮堆虚积，粮面呈显著的高低起伏，即需要人工作业。通过人工平整粮面，确保仓库有效存储。工人在粮堆上作业，极易遇到突发的粮流变，发生作业工人被流沙形态的粮流埋住危及生命的安全事故。
技术实现要素：
本实用新型为了解决粮仓内的工人在作业时，普通安全绳不能随动调节、不能及时制动，遇到突发粮流变时，发生作业工人被粮流掩埋危及生命的安全事故，进而提供一种粮仓作业安全装置。
实用新型技术方案：
一种粮仓内作业安全装置，包括：仓体、x轴移动装置、y轴移动装置、z轴移动装置、卷收器和安全带，
所述仓体顶部设置有x轴移动装置，x轴移动装置上设置有y轴移动装置，y轴移动装置下端安装有z轴移动装置，z轴移动装置下端安装有承载箱体，承载箱体内安装有两个卷收器，卷收器的输出端安装有安全带，安全腰带系在作业人员腰上与作业人员相连。
进一步，所述x轴移动装置包括：导轨安装座、x轴导轨、x轴驱动齿条、l型导条、u型滚轮安装架、x轴滚轮、连接轴、辅助滚轮、x轴驱动电机安装座、l型横梁组、x轴驱动电机、x轴减速器和x轴驱动齿轮，所述仓体左右侧壁均设置有导轨安装座和l型导条，导轨安装座上端面安装有x轴导轨，导轨安装座侧壁安装有x轴驱动齿条，l型横梁组两端均设置有x轴驱动电机安装座，x轴驱动电机安装座另一端设置有u型滚轮安装架，u型滚轮安装架上安装有x轴滚轮，x轴滚轮在x轴导轨上滚动，u型滚轮安装架封闭端面上设置有连接轴，连接轴上设置有辅助滚轮，辅助滚轮与l型导条侧壁贴合，x轴驱动电机安装座上设置有x轴减速器，x轴减速器输入端设置有x轴驱动电机，x轴减速器输出端设置有x轴驱动齿轮，x轴驱动齿轮与x轴驱动齿条配合使用，l型横梁组上设置有y轴移动装置。
进一步，卷收器的安全带卷取到正好符合粮仓作业工人使用的长度位置便被锁止，拉拽安全带调整安全带的长度，快速拉拽安全带制动。
进一步，所述y轴移动装置包括：y轴移动壳体、y轴导轨、y轴滚轮、y轴驱动齿条、y轴驱动电机、y轴减速器和y轴驱动齿轮，所述l型横梁组为两个镜像布置的l型横梁，l型横梁组上设置有y轴导轨，y轴移动壳体左右两端均设置有连接轴，连接轴上安装有y轴滚轮，y轴滚轮在y轴导轨上滚动，y轴驱动齿条两端均与x轴驱动电机安装座相连，y轴驱动齿条位于两个l型横梁之间并与其平行，y轴移动壳体内部设置有y轴减速器，y轴减速器输入端设置有y轴驱动电机，y轴减速器输出端设置有y轴驱动齿轮，y轴驱动齿轮与y轴驱动齿条啮合传动，y轴移动壳体下端面设置有z轴移动装置。
进一步，所述z轴移动装置包括：z轴移动壳体、卷筒、轴承座和z轴驱动电机，所述y轴移动壳体下端面设置有z轴移动壳体，卷筒两端均通过连接转轴与设置在z轴移动壳体底部的轴承座相连，z轴驱动电机通过电机座与z轴移动壳体侧壁相连，z轴驱动电机输出端与卷筒一端的连接转轴相连，z轴移动壳体底部中心位置设置有矩形过孔，绳索一端与卷筒相连，绳索另一端与承载箱体相连，z轴移动壳体底部设置有第一伸缩矩形管，第一伸缩矩形管下端内壁设置有第一环形凸缘，第二伸缩矩形管上端外壁设置有第二环形凸缘，第二环形凸缘置于第一伸缩矩形管内并于第一伸缩矩形管内壁相贴合，第二伸缩矩形管下端与承载箱体上端面相连。
本实用新型对于现有技术具有以下有益效果：
本实用新型通过x轴移动装置、y轴移动装置、z轴移动装置和卷收器装置可以实现对仓体内的全部粮面平整作业时的安全保障，卷收器的安全带拉出时，卷取到正好符合粮仓作业工人使用的长度位置便被锁止；拉拽安全带即能调整安全带的长度，拉拽安全带使安全带全量收回，在出现粮面突然变化和塌陷时，及时实现制动保证作业人员的安全，当粮面缓慢塌陷时，操作人员可迅速拉拽绳索进行制动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中a的局部放大图；
图3是本实用新型y轴移动装置的结构示意图；
图中，仓体1，x轴移动装置2，导轨安装座2-1，x轴导轨2-2，x轴驱动齿条2-3，l型导条2-4，u型滚轮安装架2-5，x轴滚轮2-6，连接轴2-7，辅助滚轮2-8，x轴驱动电机安装座2-9，l型横梁组2-10，x轴驱动电机2-11，x轴减速器2-12，x轴驱动齿轮2-13，y轴移动装置3，y轴移动壳体3-1，y轴导轨3-2，y轴滚轮3-3，y轴驱动齿条3-4，y轴驱动电机3-5，y轴减速器3-6，y轴驱动齿轮3-7，z轴移动装置4，z轴移动壳体4-1，卷筒4-2，轴承座4-3，z轴驱动电机4-4，卷收器5，安全带6，承载箱体7。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
实施例一，结合附图1进行说明：一种粮仓内作业安全装置，包括：仓体1、x轴移动装置2、y轴移动装置3、z轴移动装置4、卷收器5和安全带6，
所述仓体1顶部设置有x轴移动装置2，x轴移动装置2上设置有y轴移动装置3，y轴移动装置3下端安装有z轴移动装置4，z轴移动装置4下端安装有承载箱体7，承载箱体7内安装有两个卷收器5，卷收器5的输出端安装有安全带6，安全腰带6系在作业人员腰上与作业人员相连，如此设置，x轴移动装置2、y轴移动装置3和z轴移动装置4三者实现了三个方向的移动保证了操作人员可以对粮面进行全方位的处理。
实施例二，在实施例一的基础上结合附图2进行说明：所述x轴移动装置2包括：导轨安装座2-1、x轴导轨2-2、x轴驱动齿条2-3、l型导条2-4、u型滚轮安装架2-5、x轴滚轮2-6、连接轴2-7、辅助滚轮2-8、x轴驱动电机安装座2-9、l型横梁组2-10、x轴驱动电机2-11、x轴减速器2-12和x轴驱动齿轮2-13，所述仓体1左右侧壁均设置有导轨安装座2-1和l型导条2-4，l型导条2-4位于导轨安装座2-1上方，导轨安装座2-1上端面安装有x轴导轨2-2，导轨安装座2-1侧壁安装有x轴驱动齿条2-3，l型横梁组2-10两端均设置有x轴驱动电机安装座2-9，x轴驱动电机安装座2-9另一端设置有u型滚轮安装架2-5，u型滚轮安装架2-5上安装有x轴滚轮2-6，x轴滚轮2-6在x轴导轨2-2上滚动，u型滚轮安装架2-5封闭端面上设置有连接轴2-7，连接轴2-7上设置有辅助滚轮2-8，辅助滚轮2-8与l型导条2-4侧壁贴合，x轴驱动电机安装座2-9上设置有x轴减速器2-12，x轴减速器2-12输入端设置有x轴驱动电机2-11，x轴减速器2-12输出端设置有x轴驱动齿轮2-13，x轴驱动齿轮2-13与x轴驱动齿条2-3配合使用，l型横梁组2-10上设置有y轴移动装置3，如此设置，辅助滚轮2-8与l型导条2-4相互配合，解决了因l型横梁组2-10过长导致弯曲的现象，提高了安全性能。
实施例三，在实施例二的基础上结合附图3进行说明：所述y轴移动装置3包括：y轴移动壳体3-1、y轴导轨3-2、y轴滚轮3-3、y轴驱动齿条3-4、y轴驱动电机3-5、y轴减速器3-6和y轴驱动齿轮3-7，所述l型横梁组2-10为两个镜像布置的l型横梁，l型横梁组2-10上设置有y轴导轨3-2，y轴移动壳体3-1左右两端均设置有连接轴，连接轴上安装有y轴滚轮3-3，y轴滚轮3-3在y轴导轨3-2上滚动，y轴驱动齿条3-4两端均与x轴驱动电机安装座2-9相连，y轴驱动齿条3-4位于两个l型横梁之间并与其平行，y轴移动壳体3-1内部设置有y轴减速器3-6，y轴减速器3-6输入端设置有y轴驱动电机3-5，y轴减速器3-6输出端设置有y轴驱动齿轮3-7，y轴驱动齿轮3-7与y轴驱动齿条3-4啮合传动，y轴移动壳体3-1下端面设置有z轴移动装置4，如此设置，实现了在y轴的移动，设置有四对y轴滚轮3-3和y轴导轨3-2，防止了脱轨的现象发生。
实施例四，在实施例三的基础上结合附图3进行说明：所述z轴移动装置4包括：z轴移动壳体4-1、卷筒4-2、轴承座4-3和z轴驱动电机4-4，所述y轴移动壳体3-1下端面设置有z轴移动壳体4-1，卷筒4-2两端均通过连接转轴与设置在z轴移动壳体4-1底部的轴承座4-3相连，z轴驱动电机4-4通过电机座与z轴移动壳体4-1侧壁相连，z轴驱动电机4-4输出端与卷筒4-2一端的连接转轴相连，z轴移动壳体4-1底部中心位置设置有矩形过孔4-5，绳索一端与卷筒4-2相连，绳索另一端与承载箱体7相连，z轴移动壳体4-1底部设置有第一伸缩矩形管4-5，第一伸缩矩形管4-5下端内壁设置有第一环形凸缘4-6，第二伸缩矩形管4-7上端外壁设置有第二环形凸缘4-8，第二环形凸缘4-8置于第一伸缩矩形管4-5内并于第一伸缩矩形管4-5内壁相贴合，第二伸缩矩形管4-7下端与承载箱体7上端面相连，如此设置，在操作人员被卖在粮食中可以将操作人员提起，防止发生生命危险。
实施例五，在实施例一的基础上结合附图1进行说明：所述卷收器5的安全带6卷取到正好符合粮仓作业工人使用的长度位置便被锁止，拉拽安全带6调整安全带6的长度，快速拉拽安全带6制动。
上述各个电机均由控制器控制转动，这种控制方式是常规的技术手段，操作人员手持控制器对各个电机行控制。
卷收器5对汽车用卷收器进行优化，通过加强棘爪、凸轮块、滑动销来增强制动效率和卷收拉力。
工作过程：
工人进入仓内作业前，通过将安全腰带系在腰上，避免工人受温度、灰尘等作业环境影响不使用安全装置。通过控制器调整装置高度以z轴移动装置4的位置实现z轴移动装置4始终在作业粮面的正上方，这样减小了卷收器安全带的长度，防止事故发生时，因操作人员距离z轴移动装置4位置过远造成安全带释放过长，无法完成自救。
1.一种粮仓内作业安全装置，包括：仓体(1)、x轴移动装置(2)、y轴移动装置(3)、z轴移动装置(4)、卷收器(5)和安全带(6)，其特征在于，
所述仓体(1)顶部设置有x轴移动装置(2)，x轴移动装置(2)上设置有y轴移动装置(3)，y轴移动装置(3)下端安装有z轴移动装置(4)，z轴移动装置(4)下端安装有承载箱体(7)，承载箱体(7)内安装有两个卷收器(5)，卷收器(5)的输出端安装有安全带(6)，安全带(6)系在作业人员腰上与作业人员相连。
2.根据权利要求1所述一种粮仓内作业安全装置，其特征在于，所述x轴移动装置(2)包括：导轨安装座(2-1)、x轴导轨(2-2)、x轴驱动齿条(2-3)、l型导条(2-4)、u型滚轮安装架(2-5)、x轴滚轮(2-6)、连接轴(2-7)、辅助滚轮(2-8)、x轴驱动电机安装座(2-9)、l型横梁组(2-10)、x轴驱动电机(2-11)、x轴减速器(2-12)和x轴驱动齿轮(2-13)，所述仓体(1)左右侧壁均设置有导轨安装座(2-1)和l型导条(2-4)，导轨安装座(2-1)上端面安装有x轴导轨(2-2)，导轨安装座(2-1)侧壁安装有x轴驱动齿条(2-3)，l型横梁组(2-10)两端均设置有x轴驱动电机安装座(2-9)，x轴驱动电机安装座(2-9)另一端设置有u型滚轮安装架(2-5)，u型滚轮安装架(2-5)上安装有x轴滚轮(2-6)，x轴滚轮(2-6)在x轴导轨(2-2)上滚动，u型滚轮安装架(2-5)封闭端面上设置有连接轴(2-7)，连接轴(2-7)上设置有辅助滚轮(2-8)，辅助滚轮(2-8)与l型导条(2-4)侧壁贴合，x轴驱动电机安装座(2-9)上设置有x轴减速器(2-12)，x轴减速器(2-12)输入端设置有x轴驱动电机(2-11)，x轴减速器(2-12)输出端设置有x轴驱动齿轮(2-13)，x轴驱动齿轮(2-13)与x轴驱动齿条(2-3)配合使用，l型横梁组(2-10)上设置有y轴移动装置(3)。
3.根据权利要求1所述一种粮仓内作业安全装置，其特征在于，卷收器(5)的安全带(6)卷取到正好符合粮仓作业工人使用的长度位置便被锁止，拉拽安全带(6)调整安全带(6)的长度，快速拉拽安全带(6)制动。
4.根据权利要求2所述一种粮仓内作业安全装置，其特征在于，所述y轴移动装置(3)包括：y轴移动壳体(3-1)、y轴导轨(3-2)、y轴滚轮(3-3)、y轴驱动齿条(3-4)、y轴驱动电机(3-5)、y轴减速器(3-6)和y轴驱动齿轮(3-7)，所述l型横梁组(2-10)为两个镜像布置的l型横梁，l型横梁组(2-10)上设置有y轴导轨(3-2)，y轴移动壳体(3-1)左右两端均设置有连接轴，连接轴上安装有y轴滚轮(3-3)，y轴滚轮(3-3)在y轴导轨(3-2)上滚动，y轴驱动齿条(3-4)两端均与x轴驱动电机安装座(2-9)相连，y轴驱动齿条(3-4)位于两个l型横梁之间并与其平行，y轴移动壳体(3-1)内部设置有y轴减速器(3-6)，y轴减速器(3-6)输入端设置有y轴驱动电机(3-5)，y轴减速器(3-6)输出端设置有y轴驱动齿轮(3-7)，y轴驱动齿轮(3-7)与y轴驱动齿条(3-4)啮合传动，y轴移动壳体(3-1)下端面设置有z轴移动装置(4)。
5.根据权利要求4所述一种粮仓内作业安全装置，其特征在于，所述z轴移动装置(4)包括：z轴移动壳体(4-1)、卷筒(4-2)、轴承座(4-3)和z轴驱动电机(4-4)，所述y轴移动壳体(3-1)下端面设置有z轴移动壳体(4-1)，卷筒(4-2)两端均通过连接转轴与设置在z轴移动壳体(4-1)底部的轴承座(4-3)相连，z轴驱动电机(4-4)通过电机座与z轴移动壳体(4-1)侧壁相连，z轴驱动电机(4-4)输出端与卷筒(4-2)一端的连接转轴相连，z轴移动壳体(4-1)底部中心位置设置有矩形过孔，绳索一端与卷筒(4-2)相连，绳索另一端与承载箱体(7)相连，z轴移动壳体(4-1)底部设置有第一伸缩矩形管(4-5)，第一伸缩矩形管(4-5)下端内壁设置有第一环形凸缘(4-6)，第二伸缩矩形管(4-7)上端外壁设置有第二环形凸缘(4-8)，第二环形凸缘(4-8)置于第一伸缩矩形管(4-5)内并于第一伸缩矩形管(4-5)内壁相贴合，第二伸缩矩形管(4-7)下端与承载箱体(7)上端面相连。
技术总结