本实用新型涉及一种自动鞋底打磨装置。
背景技术：
在制鞋生产中，由于新生产出的鞋底并不平整，需要对鞋底进行打磨平整处理。目前一般采用人工操作的方式，劳动强度大，且加工一致性较低，打磨质量难以控制。虽然市面上也有鞋底打磨的自动化装置，这些装置的往往难以集成到自动制鞋生产线上，生产效率仍有提高空间。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动鞋底打磨装置，能够对鞋底进行自动打磨，且易于集成到制鞋生产线上。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动鞋底打磨装置，用于打磨设置在鞋楦上的鞋底，所述鞋楦远离所述鞋底的一端为安装部，所述安装部连接在制鞋工装上，所述自动鞋底打磨装置包括用于打磨鞋底的打磨机、用于将所述鞋楦与所述制鞋工装上脱离或连接的升降机构、以及机器人，所述机器人的端部具有能够与所述安装部连接的连接部，所述升降机构包括基座、以及至少一个用于抓取所述鞋楦的夹爪组件，所述夹爪组件上下滑动地设置在所述基座上。
优选地，所述升降机构设置有两个所述夹爪组件，且两个所述夹爪组件的运动方向平行。
优选地，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、以及能够相对所述基座上下滑动的滑块，所述第一夹爪和第二夹爪都转动地连接在所述滑块上。
进一步优选地，所述鞋楦上设置有供所述第一夹爪和第二夹爪部分地配合插入的夹持槽。
进一步优选地，所述第一夹爪通过第一轴转动连接在所述滑块上，所述第二夹爪通过第二轴转动连接在所述滑块上，所述第一轴和第二轴之间存在间距。
优选地，所述鞋楦的鞋头朝着远离所述夹爪组件的方向设置在所述制鞋工装上。
作为一种具体的实施方式，所述自动鞋底打磨装置还包括用于传送所述制鞋工装的输送线，所述制鞋工装设置在所述输送线上。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：升降机构上的夹爪组件能够将鞋楦从制鞋工装上脱离，从而使得机器人能够与鞋楦的安装部相连接，随后机器人将鞋楦移动至打磨机上对鞋楦上的鞋底进行打磨，打磨结束后，机器人将鞋楦重新放置在夹爪组件处，夹爪组件再将鞋楦重新安装在制鞋工装上，鞋楦可以随同制鞋工装转运到其他制鞋工位上，因此本实用新型的自动鞋底打磨装置容易集成到自动制鞋生产线上；鞋楦的安装部既可以与制鞋工装连接、也可以与机器人连接，通用性较好，能够降低设备成本。
附图说明
附图1为本实用新型的一种自动鞋底打磨装置的俯视图；
附图2为本实用新型的一种自动鞋底打磨装置的正视图；
附图3为升降机构的轴测视图；
附图4为图3在a处的放大图；
附图5为鞋楦和制鞋工装的轴测视图；
附图6为鞋楦的轴测视图；
其中：1、打磨机；2、升降机构；21、基座；22、夹爪组件；221、第一夹爪；222、第二夹爪；223、滑块；23、第一轴；24、第二轴；3、机器人；10、鞋楦；101、安装部；102、夹持槽；20、制鞋工装；30、输送线。
具体实施方式
下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1和图2所示为本实用新型的一种自动鞋底打磨装置，其能够用于打磨设置在鞋楦10上的鞋底。参见图5所示，鞋材能够套设在鞋楦10上，鞋楦10远离鞋底的一端为安装部101，安装部101连接在制鞋工装20上。本实用新型的自动鞋底打磨装置包括用于打磨鞋底的打磨机1、用于将鞋楦10与制鞋工装20上脱离或连接的升降机构2、以及机器人3，机器人3的端部具有能够与安装部101连接的连接部。升降机构2包括基座21、以及至少一个用于抓取鞋楦10的夹爪组件22，夹爪组件22上下滑动地设置在基座21上。夹爪组件22将鞋楦10抓紧抬起后，鞋楦10从制鞋工装20上分离，从而使得机器人3能够与鞋楦10的安装部101相连接，随后机器人将鞋楦10移动至打磨机上并对位于鞋楦10上的鞋底进行打磨，打磨结束后，机器人3将鞋楦10重新放置在夹爪组件22处，夹爪组件22再将鞋楦10重新安装在制鞋工装20上，鞋楦10可以随同制鞋工装20转运到其他制鞋工位上。因此本实用新型的自动鞋底打磨装置容易集成到自动制鞋生产线上；鞋楦10的安装部101既可以与制鞋工装20连接、也可以与机器人3连接，通用性较好，能够降低设备成本。
参见图4所示，夹爪组件22包括第一夹爪221、第二夹爪222、以及能够相对基座21上下滑动的滑块223，第一夹爪221和第二夹爪222都转动地连接在滑块223上。当需要夹紧鞋楦10时，第一夹爪221和第二夹爪222相互靠近地转动；当需要放开鞋楦10时，第一夹爪221和第二夹爪22相互远离地转动。鞋楦10上设置有供第一夹爪221和第二夹爪222部分地配合插入的夹持槽102，以便于夹爪组件22更加牢固地夹持鞋楦10。
第一夹爪221通过第一轴23转动连接在滑块223上，第二夹爪222通过第二轴24转动连接在滑块223上，第一轴23和第二轴24之间存在间距，这样夹爪组件22与鞋楦10脱离时，第一夹爪221和第二夹爪222张开较小的角度就可以实现，减少了第一夹爪221和第二夹爪222的行程，同时提高夹爪组件22的夹持力。
参见图1至图3所示，升降机构2设置有两个夹爪组件22，且两个夹爪组件22的运动方向平行。一个夹爪组件22用于将鞋楦10从制鞋工装20上取下，机器人3将取下的鞋楦10传递给另一个夹爪组件22，后者负责将鞋楦10安装到制鞋工装20上，因此提高了生产效率。
参见图1所示，鞋楦10的鞋头朝着远离夹爪组件22的方向设置在制鞋工装10上，以便于夹爪组件22的夹取。
本实用新型的自动鞋底打磨装置还包括用于传送制鞋工装10的输送线30，制鞋工装10设置在输送线30上，输送线30可以将制鞋工装10运送至其他制鞋工位上，因此便于本实用新型的自动鞋底打磨装置集成到自动制鞋生产线上。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动鞋底打磨装置，用于打磨设置在鞋楦上的鞋底，其特征在于：所述鞋楦远离所述鞋底的一端为安装部，所述安装部连接在制鞋工装上，所述自动鞋底打磨装置包括用于打磨鞋底的打磨机、用于将所述鞋楦与所述制鞋工装上脱离或连接的升降机构、以及机器人，所述机器人的端部具有能够与所述安装部连接的连接部，所述升降机构包括基座、以及至少一个用于抓取所述鞋楦的夹爪组件，所述夹爪组件上下滑动地设置在所述基座上。
2.根据权利要求1所述的一种自动鞋底打磨装置，其特征在于：所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、以及能够相对所述基座上下滑动的滑块，所述第一夹爪和第二夹爪都转动地连接在所述滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种自动鞋底打磨装置，其特征在于：所述鞋楦上设置有供所述第一夹爪和第二夹爪部分地配合插入的夹持槽。
4.根据权利要求2所述的一种自动鞋底打磨装置，其特征在于：所述第一夹爪通过第一轴转动连接在所述滑块上，所述第二夹爪通过第二轴转动连接在所述滑块上，所述第一轴和第二轴之间存在间距。
5.根据权利要求1所述的一种自动鞋底打磨装置，其特征在于：所述升降机构设置有两个所述夹爪组件，且两个所述夹爪组件的运动方向平行。
6.根据权利要求1所述的一种自动鞋底打磨装置，其特征在于：所述鞋楦的鞋头朝着远离所述夹爪组件的方向设置在所述制鞋工装上。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动鞋底打磨装置，其特征在于：所述自动鞋底打磨装置还包括用于传送所述制鞋工装的输送线，所述制鞋工装设置在所述输送线上。
技术总结