本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种活检钳用线套高精度夹紧定位装置。
背景技术：
活检钳是内镜检查取病理标本不可缺少的工具。活检钳钳头采用医用不锈钢制成，为钢性四连杆结构，采用激光焊接，连接可靠，具有优良的力学功能，使取样更轻松。活检钳采用钢丝绳30作为传力部件，并通过线套20实现钢丝绳30与钢性四连杆结构连接。如图2所示，线套20由圆管部201和扁身202组成，扁身202直接与钢性四连杆结构转动连接，圆管部201内孔与钢丝绳30通过焊接固定。
目前为保证钢丝绳30与线套20焊接后的同轴度，会把线套20上的圆管部201内孔直径与钢丝绳30外径的间隙配合公差设计的较小，钢丝绳30端部在剪切时有毛刺，且会发生翘曲，导致钢丝绳30穿套困难，主要通过人工操作，生产效率低，生产成本较高。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种穿套效率和成品率高的活检钳用线套高精度夹紧定位装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种活检钳用线套高精度夹紧定位装置，包括第一气爪1、第二气爪2、线套定位块3、气爪固定座4、钢丝绳导向板6和线套定位夹爪7；所述气爪固定座4竖直设置，在所述气爪固定座4一侧中部设有安装凸台41，所述线套定位块3设置在安装凸台41上端，所述第一气爪1和第二气爪2自上而下依次设置在气爪固定座4一侧，所述线套定位夹爪7为两件对装设置在第一气爪1上，所述钢丝绳导向板6为两件对装设置在第二气爪2上，在所述线套定位块3上端中心处贯穿设有导料槽34，在所述导料槽34两侧设有定位夹爪避让槽32，所述线套定位夹爪7下端设置在定位夹爪避让槽32中，在所述导料槽34一端设有旋转避让槽31，所述旋转避让槽31用于线套20旋转时其扁身202的让位。
进一步的，在所述导料槽34另一端设有传感器安装孔33，在所述传感器安装孔33中设有光纤传感器5，所述光纤传感器5用于检测线套20是否缺料。
进一步的，在所述钢丝绳导向板6下部设有钢丝绳定位孔61和锥孔62，所述钢丝绳定位孔61和锥孔62同轴，在所述线套定位夹爪7下部设有定位卡槽71，所述定位卡槽71呈v形，所述线套20能够在定位卡槽71完成定位，且所述钢丝绳定位孔61与线套20内孔同轴。
本实用新型的有益效果在于：
1、通过把线套定位夹爪下端设置在定位夹爪避让槽中，在导料槽一端设有旋转避让槽，线套定位夹爪为两件对装设置在第一气爪上，钢丝绳导向板为两件对装设置在第二气爪上，使得线套定位夹爪能够便利的从导料槽中夹取线套，钢丝绳导向板能够对钢丝绳进行导向和定位，并能够对导料槽中出来的线套进行端面限位，有效地提高了线套的夹取和定位效率。
2、通过在导料槽另一端设有传感器安装孔，在传感器安装孔中设有光纤传感器，使得光纤传感器能够检测线套是否缺料，有效地防止了空焊。
3、通过把丝绳定位孔和锥孔同轴，在线套定位夹爪下部设有定位卡槽，定位卡槽呈v形，线套内孔与钢丝绳定位孔同轴，使得线套能够在定位卡槽中完成精确定位，保证线套内孔与钢丝绳的同轴度，有效地提高了钢丝绳的穿套准确率。
附图说明
图1为本实用新型的轴视图；
图2为本实用新型中钢丝绳和线套的组装示意图；
图3为本实用新型的局部视图a；
图4为本实用新型中线套定位块的轴视图；
图中：第一气爪1、第二气爪2、线套定位块3、气爪固定座4、光纤传感器5、钢丝绳导向板6、线套定位夹爪7、旋转避让槽31、定位夹爪避让槽32、传感器安装孔33、导料槽34、安装凸台41、钢丝绳定位孔61、锥孔62、定位卡槽71、钢丝绳30、线套20、圆管部201、扁身202。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1-4所示，本实用新型的一个较佳实施例，该活检钳用线套高精度夹紧定位装置，包括第一气爪1、第二气爪2、线套定位块3、气爪固定座4、钢丝绳导向板6和线套定位夹爪7；气爪固定座4竖直设置，在气爪固定座4一侧中部设有安装凸台41，线套定位块3设置在安装凸台41上端，第一气爪1和第二气爪2自上而下依次设置在气爪固定座4一侧，线套定位夹爪7为两件对装设置在第一气爪1上，钢丝绳导向板6为两件对装设置在第二气爪2上，在线套定位块3上端中心处贯穿设有导料槽34，在导料槽34两侧设有定位夹爪避让槽32，线套定位夹爪7下端设置在定位夹爪避让槽32中，在导料槽34一端设有旋转避让槽31，旋转避让槽31用于线套20旋转时其扁身202的让位。在导料槽34另一端设有传感器安装孔33，在传感器安装孔33中设有光纤传感器5，光纤传感器5用于检测线套20是否缺料。在钢丝绳导向板6下部设有钢丝绳定位孔61和锥孔62，钢丝绳定位孔61和锥孔62同轴，在线套定位夹爪7下部设有定位卡槽71，定位卡槽71呈v形，线套20能够在定位卡槽71完成定位，且钢丝绳定位孔61与线套20内孔同轴。
工作原理如下：
第二气爪带动钢丝绳导向板夹紧，振动盘(图中未画出)启动把线套送入直振(图中未画出)，接着直振(图中未画出)把线套传送进入线套定位块上的导料槽中，线套前端接触钢丝绳导向板一侧，光纤传感器检测到线套，第二气爪带动线套定位夹爪夹紧线套，线套定位夹爪上的定位卡槽对线套进行精确定位，使其内孔与钢丝绳导向板上的钢丝绳定位孔同轴，接着人工把钢丝绳依次穿过钢丝绳导向板上的锥孔和钢丝绳定位孔，最后穿入线套内孔，钢丝绳在钢丝绳定位孔不发生径向偏移。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种活检钳用线套高精度夹紧定位装置，其特征在于：包括第一气爪(1)、第二气爪(2)、线套定位块(3)、气爪固定座(4)、钢丝绳导向板(6)和线套定位夹爪(7)；所述气爪固定座(4)竖直设置，在所述气爪固定座(4)一侧中部设有安装凸台(41)，所述线套定位块(3)设置在安装凸台(41)上端，所述第一气爪(1)和第二气爪(2)自上而下依次设置在气爪固定座(4)一侧，所述线套定位夹爪(7)为两件对装设置在第一气爪(1)上，所述钢丝绳导向板(6)为两件对装设置在第二气爪(2)上，在所述线套定位块(3)上端中心处贯穿设有导料槽(34)，在所述导料槽(34)两侧设有定位夹爪避让槽(32)，所述线套定位夹爪(7)下端设置在定位夹爪避让槽(32)中，在所述导料槽(34)一端设有旋转避让槽(31)，所述旋转避让槽(31)用于线套(20)旋转时其扁身(202)的让位。
2.根据权利要求1中所述的一种活检钳用线套高精度夹紧定位装置，其特征在于：在所述导料槽(34)另一端设有传感器安装孔(33)，在所述传感器安装孔(33)中设有光纤传感器(5)，所述光纤传感器(5)用于检测线套(20)是否缺料。
3.根据权利要求2中所述的一种活检钳用线套高精度夹紧定位装置，其特征在于：在所述钢丝绳导向板(6)下部设有钢丝绳定位孔(61)和锥孔(62)，所述钢丝绳定位孔(61)和锥孔(62)同轴，在所述线套定位夹爪(7)下部设有定位卡槽(71)，所述定位卡槽(71)呈v形，所述线套(20)能够在定位卡槽(71)完成定位，且所述钢丝绳定位孔(61)与线套(20)内孔同轴。
技术总结