本实用新型涉及化妆品自动化生产技术领域，具体为一种瓶盖组装线。
背景技术：
化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，当下化妆品在人们生活中的应用越来越多，化妆品是一种精细化工产品，因此对其生产企业有着很高的卫生要求，现在国内的许多化妆品生产企业在化妆品的生产中仍然有许多需要人工进行操作的阶段，比如化妆品最后的装盖操作，人工操作成本高、效率低，而且人工操作的卫生水平不及自动化操作的卫生水平，市面上虽有一些化妆品瓶盖的组装机械手，但是它们大都需要频繁的进行机械手上下料操作，这样重复性的操作使其工作效率不高，不适合大规模生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种瓶盖组装线，以解决所述背景技术中提出的问题。
为实现所述目的，一种瓶盖组装线，包括传送带装置，放置于所述传送带装置上的化妆品夹具以及瓶盖组装装置，所述瓶盖组装装置包括左右对称设置于所述传送带装置两侧的底座，所述底座上固定连接有支撑柱，左右两侧的所述支撑柱之间连接有悬臂梁，所述悬臂梁内设有上下贯穿的方形孔，所述方形孔前后侧内壁上对称设有限位卡块，所述方形孔内设有与所述限位卡块配对且可在所述方形孔内左右自由滑动的工作块，所述工作块上表面左右对称设有第一连接块，所述悬臂梁上表面也左右对称设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块之间通过液压杆进行连接，所述工作块内设有上下贯穿的第一圆形通孔，所述工作块内设有四根以所述第一圆形通孔的圆心为中心呈圆周阵列分布的伸缩杆，所述伸缩杆下端设有瓶盖旋紧装置，通过控制所述液压杆的伸缩能够实现所述瓶盖旋紧装置在平面内左右移动，通过控制所述伸缩杆能够控制所述瓶盖旋紧装置的上下运动。
作为优选，本装置的装配对象是：化妆品瓶身和化妆品瓶盖，此外，本装置配套设有识别单元，用于判断所述化妆品夹具是否装夹了所述化妆品瓶身以及识别所述化妆品瓶身位置等参数，通过控制所述液压杆的伸缩使所述瓶盖旋紧装置正对所述化妆品瓶身，通过控制所述伸缩杆使所述瓶盖旋紧装置下降到指定位置。
作为优选，所述瓶盖旋紧装置包括连接台，所述伸缩杆下端穿过所述连接台设有螺纹连接块，所述连接台内设有上下贯穿的第二圆形通孔，所述第二圆形通孔内壁上固定连接有机械臂，所述机械臂内设有上下贯穿的瓶盖放置孔，所述瓶盖放置孔呈圆形，所述机械臂上设有两个第一圆环块，上下侧的所述第一圆环块内皆设有电磁装置，所述电磁装置包括呈圆周阵列分布设于所述瓶盖放置孔内壁内并与所述瓶盖放置孔连通的四个滑槽，所述滑槽内设有可滑动的磁性梯形块，所述滑槽上侧内壁内设有限位槽，所述磁性梯形块上端设有延伸进入所述限位槽内的限位块，所述滑槽内壁内设有电磁铁装置，所述电磁铁装置能够由块状铁和绕卷线圈构成，这里需要的注意的是，上侧的所述电磁铁装置中的四个线圈串联在一起，下侧的所述电磁铁装置中的四个线圈也串联在一起，但是上下侧的线圈之间无连接，采用独立控制的形式，通过控制线圈内的电流方向能够控制所述电磁铁装置的磁极方向，利用磁极之间的异性相吸同性相斥的原理能够控制所述磁性梯形块在所述滑槽内弹出或是收入，使用时，将所述化妆品瓶盖放入所述瓶盖放置孔内，并控制上下侧的所述电磁铁装置中的所述磁性梯形块皆处于弹出状态，通过给上侧的所述电磁铁装置中的线圈通入反向电流，能够让上侧的所述磁性梯形块收入所述滑槽内，此时所述化妆品瓶盖在自身重力的作用下坠一小段距离，被下侧的所述磁性梯形块接住，随后恢复给上侧的所述电磁铁装置通入正向电流，上侧的所述磁性梯形块再次弹出，卡入上下两个所述化妆品瓶盖之间的缝隙内，随后给下侧的所述电磁铁装置中的线圈通入反向电流，下侧的所述磁性梯形块收入所述滑槽内，原本位于上下侧所述电磁铁装置之间的所述化妆品瓶盖在重力的作用下落至指定位置，这样的结构实现，机械臂能够储存大量的待装的所述化妆品瓶盖，不需要为每一个所述化妆品瓶盖执行上下料操作，大大节约了化妆品瓶盖的组装时间，增加了工作效率。
作为优选，所述机械臂上位于两个所述第一圆环块下侧位置处设有第二圆环块，所述第二圆环块内设有第一电机，所述第一电机下端输出轴动力连接有第一丝杠，所述第二圆环块上还设有三根表面光滑的定位柱，三根所述定位柱和一根所述第一丝杠呈圆周阵列分布在所述第二圆环块上，所述第一丝杠上螺纹连接有可在所述定位柱上滑动的圆环，所述圆环下表面上呈圆周阵列设有四根第一连杆，所述机械臂最下端位置处呈圆周阵列分布设有四个开口指向所述瓶盖放置孔圆心的工作槽，所述工作槽内设有连通外界的通孔，所述第一连杆穿过所述通孔进入所述工作槽内铰接连接有第二连杆，所述第二连杆铰接连接有可在所述工作槽内滑动的旋紧工作块，所述旋紧工作块内设有开口指向所述瓶盖放置孔圆心的转轮槽，所述转轮槽上侧内壁内设有第二电机，所述第二电机下端输出轴延伸进入所述转轮槽内固设有圆柱套筒，所述圆柱套筒表面上设有海绵轮，使用时，通过启动所述第一电机带动所述第一丝杠旋转，所述第一丝杠旋转通过螺纹配合带动所述圆环延所述定位柱下滑，所述圆环上的所述第一连杆通过所述第二连杆带动所述旋紧工作块向所述瓶盖放置孔的圆心运动，四个所述海绵轮发生一定形变并夹住所述化妆品瓶盖，所述第一电机停止所述第二电机启动，所述第二电机带动所述海绵轮旋转，四个所述海绵轮将所述化妆品瓶盖拧到所述化妆品瓶身上，由于所述海绵轮提供的摩擦力有限，拧到一定程度上海绵轮会出现在所述化妆品瓶盖表面上打滑的现象，避免了机械拧力过大造成化妆品瓶盖或是化妆品瓶身损坏的现象。
作为优选，所述第二圆形通孔直径小于所述第一圆形通孔直径，且所述第二圆形通孔与所述第一圆形通孔同心，所述机械臂上端能够穿入所述第一圆形通孔内。
作为优选，所述化妆品夹具包括夹具底座，所述夹具底座上设有三个开口向上且大小相同的方形槽，所述方形槽内设有凸起块，所述方形槽内设有两块与所述凸起块配对且可左右自由滑动的化妆品固定块，左右侧的所述化妆品固定块内分别设有三个半圆槽，所述半圆槽组合在一起时成为一个完整的圆形，所述半圆槽内壁上设有海绵垫，所述夹具底座上还设有两个轴承座，所述轴承座之间设有可转动的第二丝杠，所述第二丝杠右端设有旋转把手，所述方形槽内的两个所述化妆品固定块内分别设有螺纹旋向相反的内螺纹，相应的，所述第二丝杠上的螺纹应与所述化妆品固定块对应，因此所述第二丝杠采用分段加工的形式，实现所述第二丝杠旋转时，同一个所述方形槽内的所述化妆品固定块总是相向运动或是背向运动，所述夹具底座上还设有两个轴固定块，所述轴固定块之间设有穿过所述化妆品固定块的光滑杆。
综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用性新型可以实现化妆品瓶盖的自动组装，通过机构的灵活设计，优化了瓶盖的上下料操作，节约了化妆品瓶盖的组装时间，增加了工作效率；利用一种新的拧紧结构，避免了出现因机械拧力过大造成化妆品瓶盖或是化妆品瓶身损坏的现象；配套设计的化妆品夹具可以防止化妆品瓶身在传送带装置上滑动，实现了瓶身的精准定位，方便瓶盖的组装，此外化妆品夹具还可以应用于化妆品的灌装等操作，应用范围很广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型夹具夹紧状态下的俯视图；
图3是本实用新型夹具完全松开状态下的俯视图；
图4是图1中“a”区域的局部放大示意图；
图5是图1中“b”区域的局部放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施方式做进一步详细描述，应当指出的是，实施例只是对本实用新型的详细阐述，不应视为对本实用新型的限定，本实用新型的实施例中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均能够以任何方式组合。
本实施例提供一种瓶盖组装线，包括传送带装置12，放置于所述传送带装置12上的化妆品夹具50以及瓶盖组装装置，所述瓶盖组装装置包括左右对称设置于所述传送带装置12两侧的底座10，所述底座10上固定连接有支撑柱11，左右两侧的所述支撑柱11之间连接有悬臂梁63，所述悬臂梁63内设有上下贯穿的方形孔13，所述方形孔13前后侧内壁上对称设有限位卡块14，所述方形孔13内设有与所述限位卡块14配对且可在所述方形孔13内左右自由滑动的工作块15，所述工作块15上表面左右对称设有第一连接块17，所述悬臂梁63上表面也左右对称设有第二连接块18，所述第一连接块17与所述第二连接块18之间通过液压杆19进行连接，所述工作块15内设有上下贯穿的第一圆形通孔16，所述工作块15内设有四根以所述第一圆形通孔16的圆心为中心呈圆周阵列分布的伸缩杆20，所述伸缩杆20下端设有瓶盖旋紧装置，通过控制所述液压杆19的伸缩能够实现所述瓶盖旋紧装置在平面内左右移动，通过控制所述伸缩杆20能够控制所述瓶盖旋紧装置的上下运动。
有益地，本装置的装配对象是：化妆品瓶身61和化妆品瓶盖26，此外，本装置配套设有识别单元，用于判断所述化妆品夹具50是否装夹了所述化妆品瓶身61以及识别所述化妆品瓶身61位置等参数，通过控制所述液压杆19的伸缩使所述瓶盖旋紧装置正对所述化妆品瓶身61，通过控制所述伸缩杆20使所述瓶盖旋紧装置下降到指定位置。
有益地，所述瓶盖旋紧装置包括连接台21，所述伸缩杆20下端穿过所述连接台21设有螺纹连接块22，所述连接台21内设有上下贯穿的第二圆形通孔23，所述第二圆形通孔23内壁上固定连接有机械臂24，所述机械臂24内设有上下贯穿的瓶盖放置孔25，所述瓶盖放置孔25呈圆形，所述机械臂24上设有两个第一圆环块27，上下侧的所述第一圆环块27内皆设有电磁装置，所述电磁装置包括呈圆周阵列分布设于所述瓶盖放置孔25内壁内并与所述瓶盖放置孔25连通的四个滑槽28，所述滑槽28内设有可滑动的磁性梯形块30，所述滑槽28上侧内壁内设有限位槽31，所述磁性梯形块30上端设有延伸进入所述限位槽31内的限位块32，所述滑槽28内壁内设有电磁铁装置29，所述电磁铁装置29能够由块状铁和绕卷线圈构成，这里需要的注意的是，上侧的所述电磁铁装置29中的四个线圈串联在一起，下侧的所述电磁铁装置29中的四个线圈也串联在一起，但是上下侧的线圈之间无连接，采用独立控制的形式，通过控制线圈内的电流方向能够控制所述电磁铁装置29的磁极方向，利用磁极之间的异性相吸同性相斥的原理能够控制所述磁性梯形块30在所述滑槽28内弹出或是收入，使用时，将所述化妆品瓶盖26放入所述瓶盖放置孔25内，并控制上下侧的所述电磁铁装置29中的所述磁性梯形块30皆处于弹出状态，通过给上侧的所述电磁铁装置29中的线圈通入反向电流，能够让上侧的所述磁性梯形块30收入所述滑槽28内，此时所述化妆品瓶盖26在自身重力的作用下坠一小段距离，被下侧的所述磁性梯形块30接住，随后恢复给上侧的所述电磁铁装置29通入正向电流，上侧的所述磁性梯形块30再次弹出，卡入上下两个所述化妆品瓶盖26之间的缝隙内，随后给下侧的所述电磁铁装置29中的线圈通入反向电流，下侧的所述磁性梯形块30收入所述滑槽28内，原本位于上下侧所述电磁铁装置29之间的所述化妆品瓶盖26在重力的作用下落至指定位置，这样的结构实现，机械臂能够储存大量的待装的所述化妆品瓶盖26，不需要为每一个所述化妆品瓶盖26执行上下料操作，大大节约了化妆品瓶盖的组装时间，增加了工作效率。
有益地，所述机械臂24上位于两个所述第一圆环块27下侧位置处设有第二圆环块33，所述第二圆环块33内设有第一电机34，所述第一电机34下端输出轴动力连接有第一丝杠35，所述第二圆环块33上还设有三根表面光滑的定位柱36，三根所述定位柱36和一根所述第一丝杠35呈圆周阵列分布在所述第二圆环块33上，所述第一丝杠35上螺纹连接有可在所述定位柱36上滑动的圆环37，所述圆环37下表面上呈圆周阵列设有四根第一连杆41，所述机械臂24最下端位置处呈圆周阵列分布设有四个开口指向所述瓶盖放置孔25圆心的工作槽39，所述工作槽39内设有连通外界的通孔40，所述第一连杆41穿过所述通孔40进入所述工作槽39内铰接连接有第二连杆42，所述第二连杆42铰接连接有可在所述工作槽39内滑动的旋紧工作块43，所述旋紧工作块43内设有开口指向所述瓶盖放置孔25圆心的转轮槽45，所述转轮槽45上侧内壁内设有第二电机44，所述第二电机44下端输出轴延伸进入所述转轮槽45内固设有圆柱套筒47，所述圆柱套筒47表面上设有海绵轮48，使用时，通过启动所述第一电机34带动所述第一丝杠35旋转，所述第一丝杠35旋转通过螺纹配合带动所述圆环37延所述定位柱36下滑，所述圆环37上的所述第一连杆41通过所述第二连杆42带动所述旋紧工作块43向所述瓶盖放置孔25的圆心运动，四个所述海绵轮48发生一定形变并夹住所述化妆品瓶盖26，所述第一电机34停止所述第二电机44启动，所述第二电机44带动所述海绵轮48旋转，四个所述海绵轮48将所述化妆品瓶盖26拧到所述化妆品瓶身61上，由于所述海绵轮48提供的摩擦力有限，拧到一定程度上海绵轮48会出现在所述化妆品瓶盖26表面上打滑的现象，避免了机械拧力过大造成化妆品瓶盖26或是化妆品瓶身61损坏的现象。
有益地，所述第二圆形通孔23直径小于所述第一圆形通孔16直径，且所述第二圆形通孔23与所述第一圆形通孔16同心，所述机械臂24上端能够穿入所述第一圆形通孔16内。
有益地，所述化妆品夹具50包括夹具底座62，所述夹具底座62上设有三个开口向上且大小相同的方形槽51，所述方形槽51内设有凸起块60，所述方形槽51内设有两块与所述凸起块60配对且可左右自由滑动的化妆品固定块52，左右侧的所述化妆品固定块52内分别设有三个半圆槽53，所述半圆槽53组合在一起时成为一个完整的圆形，所述半圆槽53内壁上设有海绵垫54，所述夹具底座62上还设有两个轴承座55，所述轴承座55之间设有可转动的第二丝杠56，所述第二丝杠56右端设有旋转把手57，所述方形槽51内的两个所述化妆品固定块52内分别设有螺纹旋向相反的内螺纹，相应的，所述第二丝杠56上的螺纹应与所述化妆品固定块52对应，因此所述第二丝杠56采用分段加工的形式，实现所述第二丝杠56旋转时，同一个所述方形槽51内的所述化妆品固定块52总是相向运动或是背向运动，所述夹具底座62上还设有两个轴固定块59，所述轴固定块59之间设有穿过所述化妆品固定块52的光滑杆58，所述化妆品夹具50可以防止所述化妆品瓶身61在所述传送带装置12上滑动，实现了瓶身的精准定位，方便瓶盖的组装，此外所述化妆品夹具50还可以应用于化妆品的灌装等操作，应用范围很广。
通过本装置进行化妆品瓶盖的自动化组装时，首先操作人员将化妆品瓶身61放入半圆槽53之间的位置，通过旋转把手57带动第二丝杠56旋转，第二丝杠56带动同一个方形槽51内的两块化妆品固定块52相向运动，将化妆品瓶身61牢牢固定在化妆品夹具50内，随后操作人员将化妆品夹具放在传送带装置12上，传送带装置12将化妆品夹具50运送至瓶盖组装装置下方位置，识别单元识别化妆品夹具50中装夹了化妆品瓶身61的位置，并计算机械臂24下端距离化妆品固定块52上表面的距离，通过控制液压杆19的伸缩使瓶盖放置孔25正对化妆品瓶身61，通过控制伸缩杆20使机械臂24下端距离化妆品固定块52上表面5-8mm，再给上侧的电磁铁装置29中的线圈通入反向电流，让上侧的磁性梯形块30收入滑槽28内，此时化妆品瓶盖26在自身重力的作用下坠一小段距离，被下侧的磁性梯形块30接住，随后恢复给上侧的电磁铁装置29通入正向电流，上侧的磁性梯形块30再次弹出，卡入上下两个化妆品瓶盖26之间的缝隙内，0.5s后给下侧的电磁铁装置29中的线圈通入反向电流，下侧的磁性梯形块30收入滑槽28内，原本位于上下侧电磁铁装置29之间的化妆品瓶盖26在重力的作用下落至化妆品瓶身61，再启动第一电机34带动第一丝杠35旋转，第一丝杠35旋转通过螺纹配合带动圆环37延定位柱36下滑，圆环37上的第一连杆41通过第二连杆42带动旋紧工作块43向瓶盖放置孔25的圆心运动，四个海绵轮48发生一定形变并夹住化妆品瓶盖26，第一电机34停止第二电机44启动，第二电机44带动海绵轮48旋转，四个海绵轮48将化妆品瓶盖26拧到化妆品瓶身61上，完成一个化妆品瓶盖的组装，随后伸缩杆20收缩恢复初始位置，重复所述操作即可实现化妆品瓶盖的自动化组装。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
1.一种瓶盖组装线，其特征在于：包括传送带装置，放置于所述传送带装置上的化妆品夹具以及瓶盖组装装置，所述瓶盖组装装置包括左右对称设置于所述传送带装置两侧的底座，所述底座上固定连接有支撑柱，左右两侧的所述支撑柱之间连接有悬臂梁，所述悬臂梁内设有上下贯穿的方形孔，所述方形孔前后侧内壁上对称设有限位卡块，所述方形孔内设有与所述限位卡块配对且可在所述方形孔内左右自由滑动的工作块，所述工作块上表面左右对称设有第一连接块，所述悬臂梁上表面也左右对称设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块之间通过液压杆进行连接，所述工作块内设有上下贯穿的第一圆形通孔，所述工作块内设有四根以所述第一圆形通孔的圆心为中心呈圆周阵列分布的伸缩杆，所述伸缩杆下端设有瓶盖旋紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖组装线，其特征是，本装置的装配对象是：化妆品瓶身和化妆品瓶盖，此外，本装置配套设有识别单元，用于判断所述化妆品夹具是否装夹了所述化妆品瓶身以及识别所述化妆品瓶身的位置。
3.根据权利要求1所述的一种瓶盖组装线，其特征是，所述瓶盖旋紧装置包括连接台，所述伸缩杆下端穿过所述连接台设有螺纹连接块，所述连接台内设有上下贯穿的第二圆形通孔，所述第二圆形通孔内壁上固定连接有机械臂，所述机械臂内设有上下贯穿的瓶盖放置孔，所述瓶盖放置孔呈圆形，所述机械臂上设有两个第一圆环块，上下侧的所述第一圆环块内皆设有电磁装置，所述电磁装置包括呈圆周阵列分布设于所述瓶盖放置孔内壁内并与所述瓶盖放置孔连通的四个滑槽，所述滑槽内设有可滑动的磁性梯形块，所述滑槽上侧内壁内设有限位槽，所述磁性梯形块上端设有延伸进入所述限位槽内的限位块，所述滑槽内壁内设有电磁铁装置，所述电磁铁装置能够由块状铁和绕卷线圈构成，这里需要的注意的是，上侧的所述电磁铁装置中的四个线圈串联在一起，下侧的所述电磁铁装置中的四个线圈也串联在一起，但是上下侧的线圈之间无连接，采用独立控制的形式，通过控制线圈内的电流方向能够控制所述电磁铁装置的磁极方向，利用磁极之间的异性相吸同性相斥的原理能够控制所述磁性梯形块在所述滑槽内弹出或是收入。
4.根据权利要求3所述的一种瓶盖组装线，其特征是，所述机械臂上位于两个所述第一圆环块下侧位置处设有第二圆环块，所述第二圆环块内设有第一电机，所述第一电机下端输出轴动力连接有第一丝杠，所述第二圆环块上还设有三根表面光滑的定位柱，三根所述定位柱和一根所述第一丝杠呈圆周阵列分布在所述第二圆环块上，所述第一丝杠上螺纹连接有可在所述定位柱上滑动的圆环，所述圆环下表面上呈圆周阵列设有四根第一连杆，所述机械臂最下端位置处呈圆周阵列分布设有四个开口指向所述瓶盖放置孔圆心的工作槽，所述工作槽内设有连通外界的通孔，所述第一连杆穿过所述通孔进入所述工作槽内铰接连接有第二连杆，所述第二连杆铰接连接有可在所述工作槽内滑动的旋紧工作块，所述旋紧工作块内设有开口指向所述瓶盖放置孔圆心的转轮槽，所述转轮槽上侧内壁内设有第二电机，所述第二电机下端输出轴延伸进入所述转轮槽内固设有圆柱套筒，所述圆柱套筒表面上设有海绵轮。
5.根据权利要求3所述的一种瓶盖组装线，其特征是，所述第二圆形通孔直径小于所述第一圆形通孔直径，且所述第二圆形通孔与所述第一圆形通孔同心，所述机械臂上端能够穿入所述第一圆形通孔内。
6.根据权利要求1所述的一种瓶盖组装线，其特征是，所述化妆品夹具包括夹具底座，所述夹具底座上设有三个开口向上且大小相同的方形槽，所述方形槽内设有凸起块，所述方形槽内设有两块与所述凸起块配对且可左右自由滑动的化妆品固定块，左右侧的所述化妆品固定块内分别设有三个半圆槽，所述半圆槽组合在一起时成为一个完整的圆形，所述半圆槽内壁上设有海绵垫，所述夹具底座上还设有两个轴承座，所述轴承座之间设有可转动的第二丝杠，所述第二丝杠右端设有旋转把手，所述方形槽内的两个所述化妆品固定块内分别设有螺纹旋向相反的内螺纹，相应的，所述第二丝杠上的螺纹应与所述化妆品固定块对应，因此所述第二丝杠采用分段加工的形式，实现所述第二丝杠旋转时，同一个所述方形槽内的所述化妆品固定块总是相向运动或是背向运动，所述夹具底座上还设有两个轴固定块，所述轴固定块之间设有穿过所述化妆品固定块的光滑杆。
技术总结