本实用新型涉及排片机技术领域，特别涉及一种半导体框架用排片机。
背景技术：
我国国民经济的发展中，电子信息产业是十分重要的产业，而半导体产业则是整个电子信息产业的核心和基础。二极管在生产过程中需要对铜框架进行焊接，在焊接前需要将铜框架依次放置在焊接治具上。
在对框架进放置在焊接治具上时，多为人工手动操作，容易在操作过程中导致人体接触框架或因操作失误导致框架发生碰撞，造成框架氧化或损坏，影响产品质量，为此，提出一种半导体框架用排片机。
在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种半导体框架用排片机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：
根据本实用新型的一个实施例，提供一种半导体框架用排片机，包括：
传输组件，所述传输组件包括传输架、辊轴、第一输送带、第一电机和固定台；
搬运组件，所述搬运组件包括底座、滑轨、滑块、第一电动推杆、第一支撑座、第二电动推杆、活动架、插杆、吸盘、气腔、气管、罐体、抽气泵、内螺纹套筒、第二电机、轴承座和螺纹杆，所述滑轨固定于底座的顶部，所述滑轨的顶部与滑块滑动连接，所述滑块的顶部通过第一电动推杆连接有第一支撑座，所述第一支撑座的一侧固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆与活动架的一侧固定连接，所述活动架的一侧固定有插杆，所述插杆的顶部均匀固定有吸盘，所述插杆内设有气腔，所述气腔的一侧通过气管与罐体相连通，所述罐体的一侧与抽气泵的进气口相连通，所述吸盘的盘底与气腔相连通，所述罐体固定于滑块的外侧；
治具组件，所述治具组件包括焊接治具台和治具放置台。
在一些实施例中，所述固定台固定于底座的顶部，所述固定台的一侧与传输架固定连接，所述传输架和固定台的顶部均匀转动连接有辊轴，所述第一电机固定于底座的外侧，所述第一电机的输出轴与辊轴的一端固定连接，所述第一输送带套接在辊轴的外侧。
在一些实施例中，所述辊轴的两侧均连接有第二输送带。
在一些实施例中，所述固定台的顶部远离第一输送带的一侧固定有电机开关，所述电机开关的输出端与第一电机的输入端电性连接。
在一些实施例中，所述焊接治具台的顶部等距分布有治具放置台。
在一些实施例中，所述治具放置台和固定台的顶部均开设有与插杆相匹配的凹槽。
在一些实施例中，所述轴承座固定于底座的顶部两侧，所述轴承座转动连接有螺纹杆，所述轴承座的外侧固定有输出轴与螺纹杆固定连接的第二电机，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的外侧固定于滑块的外侧。
本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型实施例的一种半导体框架用排片机通过第一输送带将框架输送至固定台上，由插杆对框架进行抬升，通过吸盘对框架进行吸附固定，防止框架移位，通过第二电机驱动滑块在滑轨上滑动，将框架放置在治具放置台上，避免了人工排片接触导致的框架氧化或损坏，减少了人工排片，提高了工作效率。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的插杆结构示意图；
图3为本实用新型实施例的焊接治具台结构示意图。
图中：1、底座；2、滑轨；3、滑块；4、第一电动推杆；5、第一支撑座；6、第二电动推杆；7、活动架；8、插杆；9、吸盘；10、气腔；11、气管；12、罐体；13、抽气泵；14、内螺纹套筒；15、传输架；16、辊轴；17、第一输送带；18、第二输送带；19、第一电机；20、第二电机；21、轴承座；22、固定台；23、电机开关；24、焊接治具台；25、凹槽；26、治具放置台；27、螺纹杆；28、传输组件；29、搬运组件；30、治具组件。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型实施例提供了一种半导体框架用排片机，如图1-3所示，包括：
传输组件28，所述传输组件28包括传输架15、辊轴16、第一输送带17、第一电机19和固定台22；
搬运组件29，所述搬运组件29包括底座1、滑轨2、滑块3、第一电动推杆4、第一支撑座5、第二电动推杆6、活动架7、插杆8、吸盘9、气腔10、气管11、罐体12、抽气泵13、内螺纹套筒14、第二电机20、轴承座21和螺纹杆27，所述滑轨2固定于底座1的顶部，所述滑轨2的顶部与滑块3滑动连接，所述滑块3的顶部通过第一电动推杆4连接有第一支撑座5，所述第一支撑座5的一侧固定有第二电动推杆6，所述第二电动推杆6的推杆与活动架7的一侧固定连接，所述活动架7的一侧固定有插杆8，所述插杆8的顶部均匀固定有吸盘9，所述插杆8内设有气腔10，所述气腔10的一侧通过气管11与罐体12相连通，所述罐体12的一侧与抽气泵13的进气口相连通，所述吸盘9的盘底与气腔10相连通，所述罐体12固定于滑块3的外侧；
治具组件30，所述治具组件30包括焊接治具台24和治具放置台26。
在一个实施例中，所述固定台22固定于底座1的顶部，所述固定台22的一侧与传输架15固定连接，所述传输架15和固定台22的顶部均匀转动连接有辊轴16，所述第一电机19固定于底座1的外侧，所述第一电机19的输出轴与辊轴16的一端固定连接，所述第一输送带17套接在辊轴16的外侧；使得第一输送带17能够进行传输动作，用于对框架进行输送。
在一个实施例中，所述辊轴16的两侧均连接有第二输送带18；用于辅助框架输送，防止框架移位。
在一个实施例中，所述固定台22的顶部远离第一输送带17的一侧固定有电机开关23，所述电机开关23的输出端与第一电机19的输入端电性连接；电机开关23可以对第一电机19进行电源控制，防止第一电机19的工作导致框架间碰撞。
在一个实施例中，所述焊接治具台24的顶部等距分布有治具放置台26；焊接治具台24的顶部设置多个治具放置台26可以对多个治具进行排片动作。
在一个实施例中，所述治具放置台26和固定台22的顶部均开设有与插杆8相匹配的凹槽25；凹槽25用于放置插杆8。
在一个实施例中，所述轴承座21固定于底座1的顶部两侧，所述轴承座21转动连接有螺纹杆27，所述轴承座21的外侧固定有输出轴与螺纹杆27固定连接的第二电机20，所述螺纹杆27的外侧螺纹连接有内螺纹套筒14，所述内螺纹套筒14的外侧固定于滑块3的外侧；第二电机20用于驱动螺纹杆27旋转带动内螺纹套筒14移动。
本实施例中，抽气泵13型号采用t0103242；第一电机19和第二电机20型号均采用yct160-4b3kw；第一电动推杆4和第二电动推杆6型号均采用ibx16-013。
本实用新型装置在工作时，将框架放置在第一输送带17上，通过控制第一电机19工作，使得第一电机19带动辊轴16转动，辊轴16转动时分别带动第一输送带17和第二输送带18进行传输转动，使得框架向固定台22进行传输，在框架碰触到电机开关23时，电机开关23控制第一电机19断开电源停止工作，防止继续传输导致框架间互相碰撞，然后启动第一电动推杆4向上推动第一支撑座5，使得第一支撑座5带动插杆8将框架抬升，同时，抽气泵13将罐体12内气体抽出，使得罐体12内保持低于大气压的状态，使得吸盘9具有较好的吸附力，由吸盘9对框架进行吸附，然后控制第二电机20带动螺纹杆27旋转，螺纹杆27带动内螺纹套筒14移动，内螺纹套筒14带动滑块3移动，滑块3带动活动架7移动，使得框架被输送至治具放置台26处，关闭抽气泵13，使得框架失去吸附力，然后通过第一电动推杆4控制第一支撑座5下移，使得插杆8插入在相应的凹槽25内，从而使得框架被放置在治具放置台26顶部。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种半导体框架用排片机，其特征在于，包括：
传输组件，所述传输组件包括传输架、辊轴、第一输送带、第一电机和固定台；
搬运组件，所述搬运组件包括底座、滑轨、滑块、第一电动推杆、第一支撑座、第二电动推杆、活动架、插杆、吸盘、气腔、气管、罐体、抽气泵、内螺纹套筒、第二电机、轴承座和螺纹杆，所述滑轨固定于底座的顶部，所述滑轨的顶部与滑块滑动连接，所述滑块的顶部通过第一电动推杆连接有第一支撑座，所述第一支撑座的一侧固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆与活动架的一侧固定连接，所述活动架的一侧固定有插杆，所述插杆的顶部均匀固定有吸盘，所述插杆内设有气腔，所述气腔的一侧通过气管与罐体相连通，所述罐体的一侧与抽气泵的进气口相连通，所述吸盘的盘底与气腔相连通，所述罐体固定于滑块的外侧；
治具组件，所述治具组件包括焊接治具台和治具放置台。
2.如权利要求1所述的半导体框架用排片机，其特征在于，所述固定台固定于底座的顶部，所述固定台的一侧与传输架固定连接，所述传输架和固定台的顶部均匀转动连接有辊轴，所述第一电机固定于底座的外侧，所述第一电机的输出轴与辊轴的一端固定连接，所述第一输送带套接在辊轴的外侧。
3.如权利要求1所述的半导体框架用排片机，其特征在于，所述辊轴的两侧均连接有第二输送带。
4.如权利要求1所述的半导体框架用排片机，其特征在于，所述固定台的顶部远离第一输送带的一侧固定有电机开关，所述电机开关的输出端与第一电机的输入端电性连接。
5.如权利要求1所述的半导体框架用排片机，其特征在于，所述焊接治具台的顶部等距分布有治具放置台。
6.如权利要求5所述的半导体框架用排片机，其特征在于，所述治具放置台和固定台的顶部均开设有与插杆相匹配的凹槽。
7.如权利要求1所述的半导体框架用排片机，其特征在于，所述轴承座固定于底座的顶部两侧，所述轴承座转动连接有螺纹杆，所述轴承座的外侧固定有输出轴与螺纹杆固定连接的第二电机，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的外侧固定于滑块的外侧。
技术总结