本实用新型涉及润滑油相关设备领域，具体涉及一种润滑油灌装设备。
背景技术：
市场上售卖的润滑油多采用瓶装或者桶装，本发明中将用以盛装润滑油的器具称为储油盛具。润滑油的成品在生产销售过程中，需要进行分瓶灌装，现有的润滑油的分装还处于人工分装的状态，工作效率低，且每瓶润滑油的添加量会根据操作人员的手法而有所不同，导致润滑油产品的重量差较大，灌装误差大。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种润滑油灌装设备，便于减小灌装误差。
本实用新型提供的一种润滑油灌装设备，包括：
机体，
步进输送单元，所述步进输送单元安装在机体上，用以输送储油盛具，且该步进输送单元上设置有灌装平台和滴装平台，所述灌装平台和滴装平台上均安装有用以测量储油盛具重量的称重传感器，
灌装单元，所述灌装单元固定在灌装平台的正上方，用以快速向储油盛具中注入流体，
滴装单元，所述滴装单元固定在滴装平台的正上方，用以向储油盛具中滴加流体，
控制器，所述控制器内预设有预设重量i和预设重量ii，所述控制器分别与步进输送单元、灌装单元、滴装单元和称重传感器电连接，所述控制器用以在灌装平台上储油盛具的重量等于预设重量i时，关闭灌装单元，并通过步进输送单元将储油盛具输送至滴装平台，所述控制器还用以在滴装平台上储油盛具的重量等于预设重量ii时，关闭滴装单元，并通过步进输送单元将储油盛具输送至下一个工序。
可选地，所述步进输送单元包括从左至右依次抵接的弧形输送带、弧形架、动输送带、定输送带和旋转电机，所述弧形架上设置有若干个滴装平台，所述动输送带的一端与定输送带铰接，另一相对端抵接在弧形架的内周面，该动输送带靠近弧形架的一端设置有灌装平台，所述旋转电机的动力输出端与动输送带传动连接，用以驱动动输送带绕弧形架的圆心摆动。
可选地，所述灌装单元包括输油管和支架，所述输油管固定在机体上，并与弧形架同轴设置，所述支架的一端固定在输油管上，另一相对端沿至灌装平台的正上方，与一灌装电磁阀连接，所述灌装电磁阀与输油管连通。
可选地，所述滴装单元包括摆臂和摆动电机；所述摆臂的一端安装在输油管上，并可绕输油管旋转，另一相对端沿径向延伸至其中一个滴装平台的正上方，与一滴装电池阀连接；所述滴装电池阀与输油管连通，所述摆动电机的动力输出端与摆臂传动连接。
可选地，所述机体上安装有一输入面板，所述输入面板与控制器电连接，用以向控制器中输入预设重量i和预设重量ii。
由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种润滑油灌装设备，包括机体、步进输送单元、灌装单元、滴装单元和控制器，所述步进输送单元安装在机体上设置有灌装平台和滴装平台，所述灌装平台和滴装平台上均安装有用以测量储油盛具重量的称重传感器，所述控制器内预设有预设重量i和预设重量ii，所述控制器分别与步进输送单元、灌装单元、滴装单元和称重传感器电连接，所述控制器用以在灌装平台上储油盛具的重量等于预设重量i时，关闭灌装单元，并通过步进输送单元将储油盛具输送至滴装平台，所述控制器还用以在滴装平台上储油盛具的重量等于预设重量ii时，关闭滴装单元，并通过步进输送单元将储油盛具输送至下一个工序。本实用新型提供的一种润滑油灌装设备，便于减小灌装误差。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构框架图；
图2为本实用新型的立体结构示意图。
附图标记：
1-机体、2-弧形输送带、3-弧形架、4-动输送带、5-定输送带、6-输油管、7-支架、8-摆臂、9-储油盛具、31-滴装平台、41-灌装平台、71-灌装电磁阀、81-滴装电池阀、101-步进输送单元、102-灌装单元、103-滴装单元、104-控制器、105-称重传感器、106-旋转电机、107-摆动电机、108-输入面板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
请参阅图1-2，本实施例提供的一种润滑油灌装设备，包括：
机体1，
步进输送单元101，所述步进输送单元安装在机体上，用以输送储油盛具9，且该步进输送单元上设置有灌装平台和滴装平台，所述灌装平台和滴装平台上均安装有用以测量储油盛具重量的称重传感器105，所述步进输送单元包括从左至右依次抵接的弧形输送带2、弧形架3、动输送带4、定输送带5和旋转电机106，所述弧形架3上设置有若干个滴装平台31，所述动输送带4的一端与定输送带铰接，另一相对端抵接在弧形架的内周面，该动输送带靠近弧形架的一端设置有灌装平台41，所述旋转电机的动力输出端与动输送带传动连接，用以驱动动输送带绕弧形架的圆心摆动。
灌装单元102，所述灌装单元固定在灌装平台的正上方，用以快速向储油盛具中注入流体，所述灌装单元包括输油管6和支架7，所述输油管6固定在机体上，并与弧形架同轴设置，所述支架7的一端固定在输油管上，另一相对端沿至灌装平台的正上方，与一灌装电磁阀71连接，所述灌装电磁阀与输油管连通。
滴装单元103，所述滴装单元固定在滴装平台的正上方，用以向储油盛具中滴加流体，所述滴装单元包括摆臂8和摆动电机107；所述摆臂8的一端安装在输油管上，并可绕输油管旋转，另一相对端沿径向延伸至其中一个滴装平台的正上方，与一滴装电池阀81连接；所述滴装电池阀与输油管连通，所述摆动电机的动力输出端与摆臂传动连接。
控制器104，所述控制器内预设有预设重量i和预设重量ii，所述控制器分别与步进输送单元、灌装单元、滴装单元和称重传感器电连接，所述控制器用以在灌装平台上储油盛具的重量等于预设重量i时，关闭灌装单元，并通过步进输送单元将储油盛具输送至滴装平台，所述控制器还用以在滴装平台上储油盛具的重量等于预设重量ii时，关闭滴装单元，并通过步进输送单元将储油盛具输送至下一个工序。可理解的是本实施例提供的一种润滑油灌装设备，还包括若干个电机，若干个所述电机分别安装在弧形输送带2、动输送带4和定输送带5上，用以分别驱动弧形输送带2、动输送带4和定输送带5输送储油盛具。
初始状态下，所述滴装平台和灌装平台上均没有储油盛具，所述称重传感器105测量的重量为零，所述滴装电池阀81和灌装电磁阀71均处于关闭状态。使用时，所述步进输送单元101将储油盛具运输至灌装平台上，此时所述储油盛具位于灌装电磁阀71的正下方，所述称重传感器105测量的重量大于零，所述控制器104启动灌装电磁阀71，所述灌装电磁阀71向储油盛具中注入润滑油，此时储油盛具的重量快速增大，当储油盛具的重量等于预设重量i时，所述控制器104关闭灌装电磁阀71，启动旋转电机106，所述动输送带4摆动至与其中一个滴装平台31位于同一半径上，所述控制器104启动动输送带4，将所述储油盛具运输至该滴装平台31上，此时所述滴装平台31上的称重传感器105测量的重量大于零，所述控制器104启动摆动电机107，将滴装电池阀81摆动至该储油盛具的正上方，启动滴装电池阀81开始滴加润滑油，当称重传感器105测量的重量等于预设重量ii，所述控制器104关闭滴装电池阀81。在这个过程中，所述控制器104启动定输送带5，将下一个储油盛具运输至灌装平台41上，重复上述动作对向储油盛具注入润滑油，注入完成后，将储油盛具运输至空置的滴装平台31上，等待滴加润滑油。当所有滴装平台31上均放置有储油盛具后，在控制器104的作用下，所述动输送带4摆动至与其中一个已经完成滴加的滴装平台31位于同一半径上，启动动输送带4，所述动输送带4将未完成滴加的储油盛具运输至该滴装平台31上，并将已经完成滴加的储油盛具挤入弧形输送带2上。在整个过程中，所述弧形输送带2处于启动状态，挤入弧形输送带2上的储油盛具，被弧形输送带2送到下一个工位，进行下一个工序。本实用新型提供的一种润滑油灌装设备，便于减小灌装误差，便于提高灌装效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
1.一种润滑油灌装设备，其特征在于，包括：
机体(1)，
步进输送单元(101)，所述步进输送单元安装在机体上，用以输送储油盛具(9)，且该步进输送单元上设置有灌装平台和滴装平台，所述灌装平台和滴装平台上均安装有用以测量储油盛具重量的称重传感器(105)，
灌装单元(102)，所述灌装单元固定在灌装平台的正上方，用以快速向储油盛具中注入流体，
滴装单元(103)，所述滴装单元固定在滴装平台的正上方，用以向储油盛具中滴加流体，
控制器(104)，所述控制器内预设有预设重量i和预设重量ii，所述控制器分别与步进输送单元、灌装单元、滴装单元和称重传感器电连接，所述控制器用以在灌装平台上储油盛具的重量等于预设重量i时，关闭灌装单元，并通过步进输送单元将储油盛具输送至滴装平台，所述控制器还用以在滴装平台上储油盛具的重量等于预设重量ii时，关闭滴装单元，并通过步进输送单元将储油盛具输送至下一个工序。
2.根据权利要求1所述的一种润滑油灌装设备，其特征在于：所述步进输送单元包括从左至右依次抵接的弧形输送带(2)、弧形架(3)、动输送带(4)、定输送带(5)和旋转电机(106)，所述弧形架(3)上设置有若干个滴装平台(31)，所述动输送带(4)的一端与定输送带铰接，另一相对端抵接在弧形架的内周面，该动输送带靠近弧形架的一端设置有灌装平台(41)，所述旋转电机的动力输出端与动输送带传动连接，用以驱动动输送带绕弧形架的圆心摆动。
3.根据权利要求2所述的一种润滑油灌装设备，其特征在于：所述灌装单元包括输油管(6)和支架(7)，所述输油管(6)固定在机体上，并与弧形架同轴设置，所述支架(7)的一端固定在输油管上，另一相对端沿至灌装平台的正上方，与一灌装电磁阀(71)连接，所述灌装电磁阀与输油管连通。
4.根据权利要求3所述的一种润滑油灌装设备，其特征在于：所述滴装单元包括摆臂(8)和摆动电机(107)；所述摆臂(8)的一端安装在输油管上，并可绕输油管旋转，另一相对端沿径向延伸至其中一个滴装平台的正上方，与一滴装电池阀(81)连接；所述滴装电池阀与输油管连通，所述摆动电机的动力输出端与摆臂传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种润滑油灌装设备，其特征在于：所述机体上安装有一输入面板(108)，所述输入面板与控制器电连接，用以向控制器中输入预设重量i和预设重量ii。
技术总结