本实用新型属于焊接设备，特别涉及一种带有反变形装置的焊接工作站。
背景技术：
如图1所示，一种长轴的工件，该工件上设置有若干翼板，在对该工件进行焊接时，焊接变位机分为头座和尾座，头座和尾座分别固定该工件的两端，焊接变位机带动工件转动时，机器人将翼板焊接在工件的指定位置上。
但是，现有技术中没有对翼板设置专门的工装，在将翼板焊接在工件上的时候，翼板焊接的位置容易发生偏移，影响焊接的效果，特再提供一种带有反变形装置的焊接工作站，用于解决翼板焊接时位置容易发生偏移的问题。
技术实现要素：
本实用新型提出一种带有反变形装置的焊接工作站，能够提高翼板焊接时的位置精确性。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种带有反变形装置的焊接工作站，包括底架、焊接变位机和工件，焊接变位机固定设置于底架上，焊接变位机包括头座和尾座，工件一端和头座固定连接，工件另一端和尾座固定连接，底架侧壁上固定设置有滑轨，滑轨上设置有若干滑车架，滑车架和滑轨滑动设置，滑车架上设置有翼板放置工装，翼板放置工装包括第一固定架和第二固定架，第一固定架固定设置于滑车架上，第二固定架和第一固定架之间滑动连接，第二固定架包括用于放置翼板的托架上板。
翼板放置在托架上板上，机器人对翼板进行焊接，焊接结束后，工件随焊接变位机转动，转动停止后，再将下一块翼板放置在托架上板上，机器人再次对翼板进行焊接，翼板放在托架上板上进行焊接，可以降低翼板焊接位置发生偏移的可能性，提高了翼板焊接时的位置精确性。
作为一种优选的实施方式，滑车架一侧固定设置有滑块，滑块和滑轨相匹配，滑车架另一侧固定设置有支撑架，支撑架包括固定连接的工装托板和工装安装板。
滑块在滑轨上滑动，实现了滑车架在滑轨上滑动，滑车架滑动用于在工件不同的位置焊接翼板。
作为一种优选的实施方式，工装安装板和滑车架固定连接，工装托板和所述第一固定架固定连接，工装安装板和工装托板之间固定设置有第三加强筋。
支撑架用于将第一固定架固定于滑车架上，第三加强筋用于加强支撑架对第一固定架的支撑力。
作为一种优选的实施方式，第一固定架包括托架底板、托架立板和光轴，托架立板和托架底板固定连接，托架立板上固定设置有直线轴承，光轴贯穿直线轴承设置，光轴一端和第二固定架固定连接。
第二固定架通过光轴和第一固定架之间滑动连接，当进行翼板焊接时，将第二固定架推送至工件处，当焊接结束后，将第二固定架拉回，再次放入翼板。
作为一种优选的实施方式，光轴远离第二固定架的一端固定设置有把手，托架底板上设置有用于限位把手的第一挡块。
把手用于施力推动或拉动光轴，第一挡块用于对把手进行限位，于把手处施力，拉动光轴至第一挡块处停止，停止时第二固定架和第一固定架不接触，用于降低了第二固定架和第一固定架之间发生撞击的可能性。
作为一种优选的实施方式，托架立板上贯穿设置有导向板，导向板一端和第二固定架固定连接，导向板另一端设置有定位销，导向板通过定位销和第一固定架连接。
导向板上设置有第一通孔，托架底板上设置有第二通孔，定位销贯穿第一通孔和第二通孔，定位销用于固定导向板，当第二固定架被推送至工件处，插入定位销对第二固定架进行固定，用于降低进行焊接时第二固定架位置发生移动的可能性，提高了翼板焊接时的位置精准性。
作为一种优选的实施方式，托架底板和托架立板之间设置有第一加强筋，第一加强筋一端和托架底板固定连接，第一加强筋另一端和托架立板固定连接。
第一加强筋用于加强托架底板和托架立板之间的固定性，加强了对第二固定架的支撑力。
作为一种优选的实施方式，第一加强筋包括相同的两个，两个第一加强筋分别设置于导向板的两侧，所述光轴包括相同的两个，两个光轴分别设置于第一加强筋的两侧。
对第二固定架产生的重力分散至两个光轴处，把手用于连接两个光轴，更加便于推动或是拉动光轴。
作为一种优选的实施方式，第二固定架包括托架侧板，托架侧板和托架上板固定连接，托架侧板和所述光轴固定连接，托架侧板和导向板固定连接。
通过推动或者拉动光轴，托架侧板带动托架上板进行移动，托架上板上放置有翼板。
作为一种优选的实施方式，托架侧板和托架上板之间设置有第二加强筋，第二加强筋一端和托架侧板固定连接，第二加强筋另一端和托架上板固定连接。
第二加强筋用于固定托架侧板和托架上板，加强了第二固定架对于翼板的支撑力。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：翼板放置在托架上板上，于把手处施力，推动第二固定架至工件处，放入定位销，固定第二固定架，机器人对翼板进行焊接，焊接结束后，于把手处施力，拉回第二固定架，工件随焊接变位机转动，转动停止后，将下一块翼板放置在托架上板上，于把手处施力，推动第二固定架至工件处，机器人再次对翼板进行焊接，翼板放在托架上板上进行焊接，可以降低翼板焊接位置发生偏移的可能性，提高了翼板焊接时的位置精确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为工件的结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为翼板放置工装的结构示意图；
图4为第一固定架的结构示意图；
图5为第二固定架的结构示意图。
图中，1-底架；2-头座；3-尾座；4-工件；5-翼板；6-滑轨；7-滑车架；8-翼板放置工装；9-支撑架；10-滑块；80-第一固定架；81-第二固定架；
800-托架底板；801-托架立板；802-光轴；803-直线轴承；804-第一加强筋；805-第一挡块；806-导向板；807-定位销；808-第二挡块；8000-第二通孔；8060-第一通孔；8020-把手；810-托架上板；811-托架侧板；812-第二加强筋；90-工装托板；91-工装安装板；92-第三加强筋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合图2和图3所示，一种带有反变形装置的焊接工作站，包括底架1、焊接变位机和工件4，焊接变位机固定设置于底架1上，焊接变位机包括头座2和尾座3，工件4一端和头座2固定连接，工件4另一端和尾座3固定连接，头座2和尾座3用于固定工件4，当焊接变位机运动时，工件4随焊接变位机转动。底架1侧壁上固定设置有滑轨，滑轨上设置有若干滑车架，滑车架一侧固定设置有滑块10，滑块10和滑轨相匹配，滑块10在滑轨上滑动，带动滑车架在滑轨上滑动，用于改变滑车架的位置，将翼板5焊接于工件4的不同位置处。滑车架另一侧设置有支撑架9，支撑架9包括固定连接的工装安装板91和工装托板90，工装安装板91和滑车架固定连接，工装托板90垂直工装安装板91设置，第一固定架80固定设置于工装托板90上，支撑架9用于将第一固定架80固定于滑车架上，工装安装板91和工装托板90之间固定设置有第三加强筋92，第三加强筋92用于加强支撑架9对第一固定架80的支撑力。
滑车架上设置有翼板5放置工装，翼板5放置工装包括第一固定架80和第二固定架81，第一固定架80固定设置于滑车架上，第二固定架81和第一固定架80之间滑动连接，第二固定架81在平行第一固定架80的方向上滑动，第二固定架81包括用于放置翼板5的托架上板810，翼板5放置在托架上板810上，第二固定架81滑动至工件4处，机器人对翼板5进行焊接，焊接结束后，第二固定架81滑动至远离工件4，工件4随焊接变位机转动，转动停止后，将下一块翼板5放置在托架上板810上，第二固定架81再次滑动至工件4处，机器人对翼板5进行焊接，翼板5放在托架上进行焊接，可以降低翼板5焊接位置发生偏移的可能性，提高了翼板5焊接时的位置精确性。
如图4所示，第一固定架80包括托架底板800、托架立板801和光轴802，托架底板800固定设置于工装托板90上，托架立板801和托架底板800固定连接，托架立板801垂直托架底板800设置，托架立板801上固定设置有两个相同的直线轴承803，光轴802包括相同的两个，两个光轴802分别贯穿直线轴承803，光轴802一端和第二固定架81固定连接，光轴802另一端设置有把手8020，把手8020固定连接两个光轴802。于把手8020处施力，可将第二固定架81推送至工件4处，进行翼板5的焊接，也可将第二固定架81拉回至接近第一固定架80处，再次放入翼板5，实现了第二固定架81相对于第一固定架80滑动的连接方式。
托架底板800上设置有第一挡块805，第一挡块805用于对把手8020进行限位，当于把手8020处施力，拉动第二固定架81至接近第一固定架80时，第一挡块805用于降低第二固定架81和第一固定架80发生撞击的可能性。
托架立板801上贯穿设置有导向板806，导向板806设置于两个光轴802之间，导向板806一端和第二固定架81固定连接，导向板806另一端设置有第一通孔8060，托架底板800上设置有第二通孔8000，定位销807贯穿第一通孔8060和第二通孔8000，导向板806用于对第二固定架81进行固定，当推动第二固定架81至工件4处时，插入定位销807，定位销807固定了导向板806和第一固定架80，用于降低进行焊接时第二固定架81发生移动的可能性，因第二固定架81移动会导致翼板5焊接时的位置发生偏移，故提高了翼板5焊接时的位置精准性。导向板806和托架底板800之间设置有第二挡块808，第二挡块808和托架底板800之间固定连接，第二挡块808对导向板806起到支撑的作用，同时，第二挡块808起到支点的作用，因第二固定架81重力较大，当定位销807对第二固定架81进行固定时，较难固定，故作为支点的第二挡块808可以提高定位销807对第二固定架81的固定性。更进一步的，两个光轴802用于将第二固定板的重力分散，导向板806设置于两个光轴802之间，更容易对第二固定架81进行固定。
托架底板800和托架立板801之间设置有第一加强筋804，第一加强筋804一端和托架底板800固定连接，第一加强筋804另一端和托架立板801固定连接，第一加强筋804包括相同的两个，两个第一加强筋804分别设置于导向板806的两侧，第一加强筋804用于加强托架底板800和托架立板801之间的固定性，加强了对第二固定架81的支撑力。
如图5所示，第二固定架81包括托架侧板811，托架侧板811和托架上板810固定连接，托架侧板811和光轴802固定连接，托架侧板811和导向板806固定连接，通过推动或者拉动把手8020，托架侧板811带动托架上板810进行移动，托架上板810上放置有翼板5。托架侧板811和托架上板810之间设置有第二加强筋812，第二加强筋812一端和托架侧板811固定连接，第二加强筋812另一端和托架上板810固定连接，第二加强筋812用于固定托架侧板811和托架上板810，加强了第二固定架81对于翼板5的支撑力，用于降低侧板从第二固定架81处掉落的可能性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种带有反变形装置的焊接工作站，包括底架、焊接变位机，所述焊接变位机固定设置于底架上，所述焊接变位机包括头座和尾座，工件一端和头座固定连接，工件另一端和尾座固定连接，其特征在于，所述底架侧壁上固定设置有滑轨，所述滑轨上设置有若干滑车架，所述滑车架和滑轨滑动设置，所述滑车架上设置有翼板放置工装，所述翼板放置工装包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架固定设置于滑车架上，所述第二固定架和第一固定架之间滑动连接，所述第二固定架包括用于放置翼板的托架上板。
2.根据权利要求1所述的一种带有反变形装置的焊接工作站，其特征在于，所述滑车架一侧固定设置有滑块，滑块和滑轨相匹配，滑车架另一侧固定设置有支撑架，支撑架包括固定连接的工装托板和工装安装板。
3.根据权利要求2所述的一种带有反变形装置的焊接工作站，其特征在于，所述工装安装板和滑车架固定连接，工装托板和所述第一固定架固定连接，工装安装板和工装托板之间固定设置有第三加强筋。
4.根据权利要求3所述的一种带有反变形装置的焊接工作站，其特征在于，所述第一固定架包括托架底板、托架立板和光轴，托架立板和托架底板固定连接，托架立板上固定设置有直线轴承，光轴贯穿直线轴承设置，光轴一端和第二固定架固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种带有反变形装置的焊接工作站，其特征在于，所述光轴远离第二固定架的一端固定设置有把手，托架底板上设置有用于限位把手的第一挡块。
6.根据权利要求5所述的一种带有反变形装置的焊接工作站，其特征在于，所述托架立板上贯穿设置有导向板，导向板一端和第二固定架固定连接，导向板另一端设置有定位销，导向板通过定位销和第一固定架连接。
7.根据权利要求6所述的一种带有反变形装置的焊接工作站，其特征在于，所述托架底板和托架立板之间设置有第一加强筋，第一加强筋一端和托架底板固定连接，第一加强筋另一端和托架立板固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种带有反变形装置的焊接工作站，其特征在于，所述第一加强筋包括相同的两个，两个第一加强筋分别设置于导向板的两侧，所述光轴包括相同的两个，两个光轴分别设置于第一加强筋的两侧。
9.根据权利要求8所述的一种带有反变形装置的焊接工作站，其特征在于，所述第二固定架包括托架侧板，托架侧板和托架上板固定连接，托架侧板和所述光轴固定连接，托架侧板和导向板固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种带有反变形装置的焊接工作站，其特征在于，所述托架侧板和托架上板之间设置有第二加强筋，第二加强筋一端和托架侧板固定连接，第二加强筋另一端和托架上板固定连接。
技术总结