本实用新型实施例涉及电池模块制造技术领域，尤其涉及一种电池模块翻转机构。
背景技术：
电池模块用于为新能源汽车提供动力，中国专利201720702345.0公开了一种电池模块，包括电芯支架、上下两块汇流板和电芯，电芯正负极分别与上下两块汇流板拉丝焊接。实际生产过程中，具体过程为先焊接电池模块的其中一面，然后将电池模块进行翻转，再焊接电池模块的另一面。上述翻转动作由人工手动完成，自动化程度不够高，增加了工人的劳动强度和人工成本。
技术实现要素：
本实用新型实施例的目的在于，提供一种电池模块翻转机构，用于完成电池模块的翻转动作，减少工人劳动强度，提高生产效率。
本实用新型实施例提供了一种电池模块翻转机构，包括横梁、左侧壁、右侧壁和框体结构，所述左侧壁和右侧壁分别连接于横梁的左右两端，所述框体结构包括后边框、左边框、右边框和活动框，所述左边框和右边框分别连接于后边框的左右两侧，使得左边框、右边框以及后边框形成一个边框整体，所述活动框处于左边框右边框之间，且活动框与左边框和/或右边框滑动连接，所述边框整体上设有滑动施力装置，该滑动施力装置与活动框相连接，使得活动框可沿左边框和/或右边框滑动，所述左边框和右边框分别与左侧壁和右侧壁枢轴连接，所述左侧壁和/或右侧壁上设有翻转施力装置和传动机构，翻转施力装置和传动机构相连接，所述传动机构和传动机构所在的那一侧侧壁上的枢轴相连接，翻转施力机构带动框体结构沿枢轴发生翻转。
进一步地，上述电池模块翻转机构，其中：所述传动机构包括传动杆和传动轮组，传动轮组包括主动轮、同步带和从动轮，所述同步带连接主动轮和从动轮，所述翻转施力装置与传动杆相连接，所述传动杆与主动轮相连接，所述从动轮与所述枢轴相连接。
进一步地，上述电池模块翻转机构，其中：所述传动杆上设有齿条，所述主动轮上设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
进一步地，上述电池模块翻转机构，其中：另设有一涨紧轮，所述涨紧轮位于同步带旁侧。
更进一步地，上述电池模块翻转机构，其中：所述活动框包括前边框、第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部和第二弯折部分别连接于前边框左右两端，且第一弯折部和第二弯折部朝向后边框，所述滑动施力装置与第一弯折部和/或第二弯折部相连接；所述左边框内壁和右边框内壁均设有导轨，所述第一弯折部和第二弯折部上均设有滑块，或者，所述左边框内壁和右边框内壁均设有滑块，所述第一弯折部和第二弯折部上均设有导轨，所述滑块与导轨滑动连接。
更进一步地，上述电池模块翻转机构，其中：所述滑动施力装置通过浮动接头与第一弯折部和/或第二弯折部相连接。
更进一步地，上述电池模块翻转机构，其中：所述滑动施力装置固定连接于后边框内壁上。
再进一步地，上述电池模块翻转机构，其中：所述滑动施力装置和翻转施力装置为气缸或电磁铁。
再进一步地，上述电池模块翻转机构，其中：所述前边框和后边框内壁均设有凸起部。
再进一步地，上述电池模块翻转机构，其中：所述左边框与左侧壁之间以及所述右边框与右侧壁之间设有轴承。
本实用新型的实质性特点和显著的技术进步体现在：本实用新型通过机械方式完成电池模块的翻转动作，便于电池模块进行双面焊接工作，自动化程度大大提高，减少工人的劳动强度，降低了人工成本。
附图说明
图1是电池模块翻转机构结构示意图；
图2是电池模块翻转机构主视图；
图3是电池模块翻转机构另一视角示意图。
附图标记说明：1、横梁；11、机械臂连接部；2、左侧壁；3、右侧壁；41、后边框；411、凸出部；42、左边框；43、右边框；44、活动框；441、前边框；442、第一弯折部；443、第二弯折部；444、凸起部；45、气缸；46、浮动接头；47、滑块；48、导轨；5、轴承；6、气缸；7、传动杆；71、齿条；81、主动轮；82、同步带；83、从动轮；84、涨紧轮。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型实施例的示例性实施例。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图3所示，本实用新型包括横梁1、左侧壁2、右侧壁3和框体结构，左侧壁2的顶端和右侧壁3的顶端分别连接于横梁1的左右两端，横梁1上设有用于和机械臂连接的机械臂连接部11，框体结构包括后边框41、左边框42、右边框43和活动框44，左边框42的其中一端以及右边框43的其中一端分别连接于后边框41的左右两侧，左边框42、右边框43以及后边框41形成一个边框整体，活动框44处于左边框42另一端和右边框43另一端之间，且活动框44与左边框42以及右边框43滑动连接。所述后边框41的内壁设有气缸45，气缸45与活动框44相连接，使得活动框45可沿左边框或右边框滑动。左边框42与左侧壁2底端枢轴连接，右边框43与右侧壁3底端枢轴连接。右侧壁3上设有气缸6、传动杆7和传动轮组，气缸6和传动杆7相连接，传动杆7和传动轮组相连接，传动轮组和右侧壁3上的枢轴连接，使得框体结构可沿枢轴发生翻转。
如图1至图3所示，气缸45设有两个，且分别位于后边框41的左右两端，活动框44包括前边框441、第一弯折部442和第二弯折部443，第一弯折部442和第二弯折部433分别连接于前边框441左右两端，且，第一弯折部442和第二弯折部433朝向后边框41，所述左边框42内壁和右边框43内壁均设有导轨48，所述第一弯折部442和第二弯折部443上均设有滑块47，所述第一弯折部442上的滑块47与左边框42上的导轨48滑动连接，所述第二弯折部443上的滑块47与右边框43上的导轨48滑动连接。两个所述气缸45通过浮动接头46分别与第一弯折部442和第二弯折部443相连接，气缸45收缩，即可带动活动框44向后边框41移动。
这里需要说明的是，上述设计方案中可将导轨48与滑块47的位置对调，即在左边框42和右边框43内壁设置滑块，在第一弯折部442和第二弯折部443上设置导轨，只要起到导向滑动的作用即可。此外，虽然上述后边框41内壁设有两个气缸45，且两个气缸45均与活动框44相连接，上述方案仅为优选方案，仅设置一个气缸45即可，该气缸45位于后边框41的左侧或右侧，保证该气缸45与第一弯折部442或第二弯折部443相连接，也可使得活动框44发生滑动。当然也可将气缸45分别固定连接于左边框42和右边框43的内壁，也可实现图1至图3中的结构。如图1至图3所示，右侧壁3上设有气缸6、传动杆7和传动轮组，也可将气缸6、传动杆7和传动轮组设置于左侧壁2上，或者在左右侧壁上均设置上述机构。优选地，气缸6和气缸45也可由电磁铁代替。
如图1至图3所示，左边框42与左侧壁2之间通过轴承5枢轴连接，右边框43与右侧壁3之间也通过轴承5枢轴连接。传动轮组包括主动轮81、同步带82和从动轮83，同步带82连接主动轮81和从动轮83，所述气缸6与传动杆7上端连接，所述传动杆7下端设有齿条71，所述主动轮81上设有齿轮，所述传动杆7的齿条71和主动轮81的齿轮相啮合，传动杆7上下移动带动主动轮81转动，从动轮83与右侧壁3上的枢轴相连接。另设有一涨紧轮84，所述涨紧轮84位于同步带82旁侧，用于微调同步带82的松紧程度。前边框441的内壁设有凸起部444，后边框41内壁也设有凸起部411，电池模块上对应位置设有凹槽，当活动框441向后边框41方向位移到位后，前边框441上的凸起部444和后边框41上的凸起部411均嵌于电池模块的凹槽内。
本实用新型工作原理如下，本实用新型与机械臂相连接，预先机械臂将本实用新型拖动至对应位置，即使得电池模块处于框体结构内，而后气缸45动作使得活动框44收缩，活动框44上的凸起部444和后边框41上的凸起部411嵌入于电池模块上对应的凹槽内，且活动框44与后边框41将电池模块夹紧，而后机械臂稍微上抬，之后气缸6动作通过传动杆7上拉，使得传动轮组的主动轮81转动，主动轮81通过同步带82带动从动轮83转动从而通过轴承5带动枢轴转动，使得整个框体结构发生翻转，最后活动气缸复位，电池模块即可翻转。
通过以上描述可以看出，本实用新型通过机械方式完成电池模块的翻转动作，便于电池模块进行双面焊接工作，自动化程度大大提高，减少工人的劳动强度，降低了人工成本。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
1.一种电池模块翻转机构，其特征在于：包括横梁、左侧壁、右侧壁和框体结构，所述左侧壁和右侧壁分别连接于横梁的左右两端，所述框体结构包括后边框、左边框、右边框和活动框，所述左边框和右边框分别连接于后边框的左右两侧，使得左边框、右边框以及后边框形成一个边框整体，所述活动框处于左边框右边框之间，且活动框与左边框和/或右边框滑动连接，所述边框整体上设有滑动施力装置，该滑动施力装置与活动框相连接，使得活动框可沿左边框和/或右边框滑动，所述左边框和右边框分别与左侧壁和右侧壁枢轴连接，所述左侧壁和/或右侧壁上设有翻转施力装置和传动机构，翻转施力装置和传动机构相连接，所述传动机构和传动机构所在的那一侧侧壁上的枢轴相连接，翻转施力机构带动框体结构沿枢轴发生翻转。
2.根据权利要求1所述的电池模块翻转机构，其特征在于：所述传动机构包括传动杆和传动轮组，传动轮组包括主动轮、同步带和从动轮，所述同步带连接主动轮和从动轮，所述翻转施力装置与传动杆相连接，所述传动杆与主动轮相连接，所述从动轮与所述枢轴相连接。
3.根据权利要求2所述的电池模块翻转机构，其特征在于：所述传动杆上设有齿条，所述主动轮上设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
4.根据权利要求2所述的电池模块翻转机构，其特征在于：另设有一涨紧轮，所述涨紧轮位于同步带旁侧。
5.根据权利要求1所述的电池模块翻转机构，其特征在于：所述活动框包括前边框、第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部和第二弯折部分别连接于前边框左右两端，且第一弯折部和第二弯折部朝向后边框，所述滑动施力装置与第一弯折部和/或第二弯折部相连接；所述左边框内壁和右边框内壁均设有导轨，所述第一弯折部和第二弯折部上均设有滑块，或者，所述左边框内壁和右边框内壁均设有滑块，所述第一弯折部和第二弯折部上均设有导轨，所述滑块与导轨滑动连接。
6.根据权利要求5所述的电池模块翻转机构，其特征在于：所述滑动施力装置通过浮动接头与第一弯折部和/或第二弯折部相连接。
7.根据权利要求1所述的电池模块翻转机构，其特征在于：所述滑动施力装置固定连接于后边框内壁上。
8.根据权利要求1所述的电池模块翻转机构，其特征在于：所述滑动施力装置和翻转施力装置为气缸或电磁铁。
9.根据权利要求5所述的电池模块翻转机构，其特征在于：所述前边框和后边框内壁均设有凸起部。
10.根据权利要求1所述的电池模块翻转机构，其特征在于：所述左边框与左侧壁之间以及所述右边框与右侧壁之间设有轴承。
技术总结