本实用新型涉及变位机技术领域,具体为水平变位机总装。
背景技术:
焊接,也称作熔接,镕接,是一种以加热,高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,随着社会的快速发展,焊接已经从原始的人工焊接,发展为智能机械化焊接。
变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度,可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位,工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高,遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作,焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度,现有的焊接设备为单机床单工位的加工方式,单台机床在加工过程中,无法再进行其他生产辅助动作,为了不让工人出现生产等待现象,必须增加焊接机床数量,从而增加了生产成本,为此我们实用新型一种水平变位机总装来解决以上提出的问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供水平变位机总装,具备多工位同时加工的优点,解决了现有的焊接设备为单机床单工位的加工方式,单台机床在加工过程中,无法再进行其他生产辅助动作,为了不让工人出现生产等待现象,必须增加焊接机床数量,从而增加了生产成本的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:水平变位机总装,包括机箱,所述机箱内腔的两侧均栓接有横梁,所述横梁的内侧栓接有减速机,所述机箱内腔的正面栓接有驱动机构,所述减速机的顶部轴承支撑有接出轴,所述接出轴的顶部焊接有转盘,所述转盘的顶部贯穿机箱并延伸至机箱的外部焊接有平台,所述平台的顶部焊接有隔板,所述减速机的底部轴承支撑有接入轴,所述接入轴的底端与机箱内腔的底部轴承支撑。
优选的,所述驱动机构包括电机,所述电机的正面焊接有安装组件,所述安装组件的正面与机箱内腔的正面栓接,所述电机的输出轴焊接有主动齿,所述主动齿的背面啮合有从动齿,所述从动齿的内壁与接入轴的表面焊接。
优选的,所述电机为伺服电机,所述电机的型号为tc7124,所述减速机为rv减速机,所述减速机的型号为rv040。
优选的,所述机箱的底部焊接有安装板,所述安装板的底部焊接有金属板,所述金属板的表面涂设有防护漆面,且防护漆面包括抗氧化漆、抗高温漆和耐磨漆。
优选的,所述金属板的底部焊接有底座,所述底座的面积与金属板的面积相同,所述底座的底部焊接有支脚。
优选的,所述支脚为两个一组,且分为三组等距离分布在底座的底部,所述支脚的材质为合金金属,所述支脚的顶部开设有螺栓孔,所述螺栓孔的直径与八号螺栓相匹配。
优选的,所述平台和隔板的材质均为合金金属,所述平台和隔板的表面均涂设有抗高温防护膜,所述平台与隔板组合为t字形状。
优选的,所述机箱的顶部焊接有挡板,所述挡板的面积大于机箱的截面面积,所述挡板的顶部开设有通槽,且通槽的面积大于转盘的截面面积,所述转盘与机箱的连接处固定安装有轴承。
优选的,所述机箱的两侧均开设有通口,所述机箱的两侧并位于通口的外侧焊接有散热板,所述散热板的表面开设有散热孔。
优选的,所述散热板的面积大于通口的面积,所述散热板与通口之间的距离为0.5cm,所述散热板的材质为铝合金。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过机箱、横梁、减速机、电机、安装组件、主动齿、从动齿、接出轴、转盘、平台、隔板和接入轴的设置,在进行零部件焊接的时候,能够多个工位同时配合进行加工,从而增加了加工效率,并且提升了人工利用率,同时解决了现有的焊接设备为单机床单工位的加工方式,单台机床在加工过程中,无法再进行其他生产辅助动作,为了不让工人出现生产等待现象,必须增加焊接机床数量,从而增加了生产成本的问题。
2、本实用新型通过驱动机构的设置,能够将电能转换为机械能,并且将机械能传递给减速机,使减速机带动转盘旋转,从而对工位进行变换,防止出现工位闲置的现象,增加了加工效率,通过电机为伺服电机的设置,因为伺服电机的精度高,实现了位置,速度和力矩的闭环控制,并且抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,同时低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象,而且伺服电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内,并且伺服电机的噪音和发热量均较低,因此能够满足各种使用需求,通过减速机的设置,能够进一步的提升输出扭矩,使该变位机能够能够满足高质量零部件的加工,通过防护漆面的设置,能够增加金属板的防护性能,增加其使用年限,通过底座和支脚的设置,能够使该装置更加方便的安装,从而增加其工作时候的稳定性,通过支脚为三组分布,能够增加底座的承载力,防止底座受重力挤压变形,通过平台表面涂设有抗高温防护膜的设置,因为平台直接与待焊接部件接触,所以在焊接的过程中火星极易掉落在平台的表面,因此抗高温防护膜能够在焊接的过程中对平台进行保护,以增加其使用年限和降低其表面损耗程度,通过挡板的设置,能够防止异物掉落在机箱内部,对其内部电器元件的正常使用产生影响,通过转盘与机箱的连接处固定安装有轴承,能够增加转盘在旋转时候的稳定性,通过通口和散热孔的设置,能够使机箱内部的热量快速的散发,防止内部的电器元件过热产生老化现象,达到了对机箱内部电器元件进行保护的效果,通过散热板材质为铝合金的设置,因为铝合金的机械强度相对较高,能够增加机箱整体的牢固程度,并且铝合金的导热性能优异,能够加快机箱内部热量的散发。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型机箱局部右视剖面图;
图3为本实用新型的右视图;
图4为本实用新型的俯视图;
图5为本实用新型的立体图。
图中:1、机箱;2、横梁;3、减速机;4、驱动机构;41、电机;42、安装组件;43、主动齿;44、从动齿;5、接出轴;6、转盘;7、平台;8、隔板;9、接入轴;10、安装板;11、金属板;12、底座;13、支脚;14、螺栓孔;15、挡板;16、通口;17、散热板;18、散热孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,水平变位机总装,包括机箱1,机箱1内腔的两侧均栓接有横梁2,横梁2的内侧栓接有减速机3,机箱1内腔的正面栓接有驱动机构4,减速机3的顶部轴承支撑有接出轴5,接出轴5的顶部焊接有转盘6,转盘6的顶部贯穿机箱1并延伸至机箱1的外部焊接有平台7,平台7的顶部焊接有隔板8,减速机3的底部轴承支撑有接入轴9,接入轴9的底端与机箱1内腔的底部轴承支撑,驱动机构4包括电机41,电机41的正面焊接有安装组件42,安装组件42的正面与机箱1内腔的正面栓接,电机41的输出轴焊接有主动齿43,主动齿43的背面啮合有从动齿44,从动齿44的内壁与接入轴9的表面焊接,通过驱动机构4的设置,能够将电能转换为机械能,并且将机械能传递给减速机3,使减速机3带动转盘6旋转,从而对工位进行变换,防止出现工位闲置的现象,增加了加工效率,电机41为伺服电机,电机41的型号为tc7124,减速机3为rv减速机,减速机3的型号为rv040,通过电机41为伺服电机的设置,因为伺服电机的精度高,实现了位置,速度和力矩的闭环控制,并且抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,同时低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象,而且伺服电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内,并且伺服电机的噪音和发热量均较低,因此能够满足各种使用需求,机箱1的底部焊接有安装板10,安装板10的底部焊接有金属板11,金属板11的表面涂设有防护漆面,且防护漆面包括抗氧化漆、抗高温漆和耐磨漆,通过减速机3的设置,能够进一步的提升输出扭矩,使该变位机能够能够满足高质量零部件的加工,通过防护漆面的设置,能够增加金属板11的防护性能,增加其使用年限,金属板11的底部焊接有底座12,底座12的面积与金属板11的面积相同,底座12的底部焊接有支脚13,通过底座12和支脚13的设置,能够使该装置更加方便的安装,从而增加其工作时候的稳定性,支脚13为两个一组,且分为三组等距离分布在底座12的底部,支脚13的材质为合金金属,支脚13的顶部开设有螺栓孔14,螺栓孔14的直径与八号螺栓相匹配,通过支脚13为三组分布,能够增加底座12的承载力,防止底座12受重力挤压变形,平台7和隔板8的材质均为合金金属,平台7和隔板8的表面均涂设有抗高温防护膜,平台7与隔板8组合为t字形状,通过平台7表面涂设有抗高温防护膜的设置,因为平台7直接与待焊接部件接触,所以在焊接的过程中火星极易掉落在平台7的表面,因此抗高温防护膜能够在焊接的过程中对平台7进行保护,以增加其使用年限和降低其表面损耗程度,机箱1的顶部焊接有挡板15,挡板15的面积大于机箱1的截面面积,挡板15的顶部开设有通槽,且通槽的面积大于转盘6的截面面积,转盘6与机箱1的连接处固定安装有轴承,通过挡板15的设置,能够防止异物掉落在机箱1内部,对其内部电器元件的正常使用产生影响,通过转盘6与机箱1的连接处固定安装有轴承,能够增加转盘6在旋转时候的稳定性,机箱1的两侧均开设有通口16,机箱1的两侧并位于通口16的外侧焊接有散热板17,散热板17的表面开设有散热孔18,通过通口16和散热孔18的设置,能够使机箱1内部的热量快速的散发,防止内部的电器元件过热产生老化现象,达到了对机箱1内部电器元件进行保护的效果,散热板17的面积大于通口16的面积,散热板17与通口16之间的距离为0.5cm,散热板17的材质为铝合金,通过散热板17材质为铝合金的设置,因为铝合金的机械强度相对较高,能够增加机箱1整体的牢固程度,并且铝合金的导热性能优异,能够加快机箱1内部热量的散发,通过机箱1、横梁2、减速机3、电机41、安装组件42、主动齿43、从动齿44、接出轴5、转盘6、平台7、隔板8和接入轴9的设置,在进行零部件焊接的时候,能够多个工位同时配合进行加工,从而增加了加工效率,并且提升了人工利用率,同时解决了现有的焊接设备为单机床单工位的加工方式,单台机床在加工过程中,无法再进行其他生产辅助动作,为了不让工人出现生产等待现象,必须增加焊接机床数量,从而增加了生产成本的问题。
工作原理:通过外置电源为该装置内部的所有电器元件进行供电,并且通过外设控制开关进行启动,同时该装置内部的所有电器元件均通过常规且已知的电路连接方式进行连接,因此不再做具体描述,该装置与焊接设备配合使用,首先工人将工件放置在平台7的两侧,当隔板8一侧的零部件焊接结束后,电机41的输出轴带动主动齿43旋转,主动齿43带动从动齿44旋转,从动齿44带动接入轴9旋转,接入轴9经过减速机3改变扭矩后通过接出轴5带动转盘6旋转,转盘6带动平台7旋转,平台7带动工件进行转动,从而使隔板8另一侧的工件开始焊接作业,并且焊接完成的工件可以执行下一步加工工序,达到了多个工位同时配合进行加工的效果,从而增加了加工效率,并且提升了人工利用率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.水平变位机总装,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)内腔的两侧均栓接有横梁(2),所述横梁(2)的内侧栓接有减速机(3),所述机箱(1)内腔的正面栓接有驱动机构(4),所述减速机(3)的顶部轴承支撑有接出轴(5),所述接出轴(5)的顶部焊接有转盘(6),所述转盘(6)的顶部贯穿机箱(1)并延伸至机箱(1)的外部焊接有平台(7),所述平台(7)的顶部焊接有隔板(8),所述减速机(3)的底部轴承支撑有接入轴(9),所述接入轴(9)的底端与机箱(1)内腔的底部轴承支撑。
2.根据权利要求1所述的水平变位机总装,其特征在于:所述驱动机构(4)包括电机(41),所述电机(41)的正面焊接有安装组件(42),所述安装组件(42)的正面与机箱(1)内腔的正面栓接,所述电机(41)的输出轴焊接有主动齿(43),所述主动齿(43)的背面啮合有从动齿(44),所述从动齿(44)的内壁与接入轴(9)的表面焊接。
3.根据权利要求2所述的水平变位机总装,其特征在于:所述电机(41)为伺服电机,所述电机(41)的型号为tc7124,所述减速机(3)为rv减速机,所述减速机(3)的型号为rv040。
4.根据权利要求1所述的水平变位机总装,其特征在于:所述机箱(1)的底部焊接有安装板(10),所述安装板(10)的底部焊接有金属板(11),所述金属板(11)的表面涂设有防护漆面,且防护漆面包括抗氧化漆、抗高温漆和耐磨漆。
5.根据权利要求4所述的水平变位机总装,其特征在于:所述金属板(11)的底部焊接有底座(12),所述底座(12)的面积与金属板(11)的面积相同,所述底座(12)的底部焊接有支脚(13)。
6.根据权利要求5所述的水平变位机总装,其特征在于:所述支脚(13)为两个一组,且分为三组等距离分布在底座(12)的底部,所述支脚(13)的材质为合金金属,所述支脚(13)的顶部开设有螺栓孔(14),所述螺栓孔(14)的直径与八号螺栓相匹配。
7.根据权利要求1所述的水平变位机总装,其特征在于:所述平台(7)和隔板(8)的材质均为合金金属,所述平台(7)和隔板(8)的表面均涂设有抗高温防护膜,所述平台(7)与隔板(8)组合为t字形状。
8.根据权利要求1所述的水平变位机总装,其特征在于:所述机箱(1)的顶部焊接有挡板(15),所述挡板(15)的面积大于机箱(1)的截面面积,所述挡板(15)的顶部开设有通槽,且通槽的面积大于转盘(6)的截面面积,所述转盘(6)与机箱(1)的连接处固定安装有轴承。
9.根据权利要求1所述的水平变位机总装,其特征在于:所述机箱(1)的两侧均开设有通口(16),所述机箱(1)的两侧并位于通口(16)的外侧焊接有散热板(17),所述散热板(17)的表面开设有散热孔(18)。
10.根据权利要求9所述的水平变位机总装,其特征在于:所述散热板(17)的面积大于通口(16)的面积,所述散热板(17)与通口(16)之间的距离为0.5cm,所述散热板(17)的材质为铝合金。
技术总结