本申请涉及退弹装置领域，尤其涉及一种退弹装置及遥控武器站。
背景技术：
本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
遥控武器站一般安装在车顶。为了保护人员安全，一般在车内操作，实现对遥控武器站的控制，而无需出舱操作。遥控武器站所用枪械，在射击过程中可能会出现子弹瞎火、子弹进弹位置错误、空膛等射击故障，从而停射。为了尽快恢复射击，需要有一套电动机构代替手动操作，完整拉动一次枪栓即可将瞎火弹或位置错误的弹药退出，故障即可排除，该电动机构即为电动退弹机。
遥控武器站还应用于地面无人作战平台(无人车 遥控武器站)，由于无人员伴随为其排除故障，因此枪械射击故障必须由武器站自身机构排除，电动退弹机将必不可少。
然而目前电动退弹机具有以下问题：
1、只具备电动功能，无备用手动操作功能，在退弹机自身出现故障时无法工作；
2、具备电动手动两种功能的，电动可随时切换手动。但手动操作后，即使电动故障已排除，电动退弹机不能自行恢复，无法直接使用电动，需要人员调整复位，才可实现由手动切换成电动。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现要素：
鉴于现有技术的不足，本申请的目的是提供一种退弹装置及遥控武器站，以能够至少解决以上问题之一。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
一种退弹装置，包括：
能带动枪械移动从而完成退弹的退弹件；
壳体；
位于所述壳体内的电动机构；所述电动机构包括移动基座、以及设置在移动基座上的带动件，所述带动件具有能带动所述退弹件移动的第一位置和不能带动所述退弹件移动的第二位置；
与所述退弹件连接的手动机构，所述手动机构能带动所述退弹件移动，使所述带动件从所述第一位置转换到所述第二位置；
恢复件，所述恢复件用于使所述带动件从所述第二位置转换到所述第一位置。
作为一种优选的实施方式，所述移动基座还设有维持件，所述维持件具有维持位置和释放位置；
所述维持件在所述维持位置的情况下，能使所述带动件维持在所述第二位置；所述维持件在所述释放位置的情况下，允许所述带动件从第二位置切换到第一位置；
所述恢复件能使所述维持件从所述维持位置转换到所述释放位置。
作为一种优选的实施方式，所述移动基座还设有扭簧、复位簧，所述恢复件包括设置在所述壳体上的凸起部；
所述扭簧一端顶在所述移动基座上，另一端顶在所述带动件上；
所述复位簧一端固定在所述移动基座上，另一端顶在所述维持件上，能使所述维持件从所述释放位置转换到所述维持位置。
作为一种优选的实施方式，所述电动机构还包括移动轴、以及驱动所述移动轴旋转的电机；所述移动轴设于所述壳体内，所述移动基座和所述移动轴相连，所述移动基座能随着所述移动轴的旋转而沿着所述移动轴在所述壳体内移动。
作为一种优选的实施方式，所述移动基座具有初始位置、退弹位置和恢复位置，所述移动基座位于所述恢复位置的情况下，所述带动件能从所述第二位置转换到所述第一位置；
所述退弹件具有初始位置和退弹位置，所述退弹件被所述带动件和/或所述手动机构带动，从而在初始位置和退弹位置之间滑动；
所述电动机构还包括设置在所述壳体上且沿所述移动基座移动方向分布的第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离为所述退弹件从所述初始位置移动到所述退弹位置的距离；所述第三传感器和所述第一传感器之间的距离为所述移动基座从所述初始位置移动到所述恢复位置的距离。
作为一种优选的实施方式，所述壳体在与所述退弹件接触的一侧设有将所述壳体密封的防尘板，所述防尘板使所述壳体始终保持密封状态。
作为一种优选的实施方式，所述退弹件包括：
能与所述带动件接触的第一连接部，所述第一连接部设有用于容纳所述带动件的第一容纳腔；所述带动件在所述第一位置的情况下，所述带动件至少部分位于所述第一容纳腔中；所述带动件在所述第二位置的情况下，所述带动件不位于所述第一容纳腔中；
能与所述手动机构相连的第二连接部；
位于所述第一连接部和所述第二连接部之间的第二容纳腔，所述第二容纳腔用于容纳所述防尘板。
作为一种优选的实施方式，所述第二容纳腔内设有第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮；所述第三滚轮位于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间，所述第三滚轮远离所述壳体的一侧到所述壳体的距离，大于所述第一滚轮和所述第二滚轮靠近所述壳体的一侧到所述壳体的距离；
所述防尘板能变形，所述防尘板与所述第一滚轮和所述第二滚轮靠近所述壳体的一侧相接触，与所述第三滚轮远离所述壳体的一侧相接触；所述壳体通过所述防尘板和所述第一连接部实现密封。
作为一种优选的实施方式，所述手动机构包括拉杆和设于所述拉杆表面的弹簧，所述拉杆穿过所述退弹件和所述壳体，用于带动所述退弹件移动。
一种遥控武器站，所述遥控武器站具有如上任一实施方式所述的退弹装置。
有益效果：
本申请所提供的退弹装置，同时设有电动机构和手动机构，电动机构的带动件和手动机构均能各自带动退弹件移动，从而带动枪械移动，为枪械排除故障。在电动机构出现故障时，能够通过操作手动机构，带动枪械移动以排除枪械故障。当电动机构的故障被排除后，通过恢复件可以使带动件从第二位置转换到第一位置，从而使电动机构恢复正常工作状态。即，所述退弹装置在手动操作后，可以自行恢复，能够直接使用电动功能，无需人员调整复位。
另外，所述退弹装置通过设置防尘板，使壳体保持密封状态，保护壳体内的电动机构不被灰尘杂物沾染，从而避免电动机构出现故障。
参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施方式中所提供的一种退弹装置的结构示意图；
图2为图1的立体图；
图3为图2的部分剖面图；
图4为本申请实施方式中所提供的一种退弹件的立体结构示意图；
图5为本申请实施方式中所提供的一种电动机构的平面结构示意图；
图6为本申请实施方式中所提供的一种移动基座的侧视图，可以清楚看出扭簧的结构；
图7a-图7d为本申请实施方式中所提供的一种使用电动机构驱动所述退弹装置的流程示意图；
图8a-图8d为本申请实施方式中所提供的一种使用手动机构驱动所述退弹装置的流程示意图；
图9a-图9e为本申请实施方式中所提供的另一种使用手动机构驱动所述退弹装置的流程示意图。
附图标记说明：
100、枪械；10、壳体；11、凸起部；12、防尘板；
20、退弹件；21、第一连接部；22、第二连接部；23、第二容纳腔；231、第一滚轮；232、第二滚轮；233、第三滚轮；24、第一容纳腔；
30、移动基座；301、带动件；3011、第一枢转轴；302、扭簧；303、维持件；3031、第二枢转轴；304、复位簧；31、电机；32、移动轴；331、第三传感器；332、第一传感器；333、第二传感器；
40、拉杆；41、弹簧。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
为了便于理解本申请，在本说明书中，以退弹件20所处的初始位置为左边，退弹位置为右边。具体的，以读者面对图1、图7a-图9e时左手的方向为左边，右手的方向为右边。
值得注意的是，本说明书中对各方向的定义，只是为了说明本申请技术方案的方便，并不限定本申请实施例的退弹装置在包括但不限定于使用、测试、运输和制造等等其他可能导致组件方位发生颠倒或者位置发生变换的场景中的方向。
请参阅图1至图6。本申请实施方式中提供一种退弹装置，包括：壳体10、退弹件20、恢复件、电动机构和手动机构。
其中，所述退弹件20能带动枪械100移动，具体的可以是带动枪栓运动，来实现将瞎火弹或位置错误的弹药退出，以排除枪械100内的故障。但是，所述退弹件20除了带动枪械100的枪栓，还可以带动使枪械100将弹药退出的其他部件，本申请对此不做唯一的限定。需要说明的是，退弹件20可以左右往复移动，在使用退弹装置时，可以利用退弹件20向右移动时实现退弹，或者利用退弹件20向左移动时实现退弹，本申请实施方式对此不做限制。具体的，本申请实施方式在退弹件20向右移动时实现退弹。
具体的，所述退弹件20的移动轨迹可以沿所述壳体10的一个侧边，该侧边的形状可以根据枪械100完成退弹所需的移动轨迹来设计，在本申请实施方式中可以是直线往返运动。本申请不排除所述移动轨迹为曲线或折线等其他形状的情况，当退弹件20带动的物体需要不同的移动轨迹时，可以根据该移动轨迹设计壳体10的侧边。
所述电动机构位于所述壳体10内。所述电动机构包括移动基座30、以及设置在移动基座30上的带动件301。所述带动件301具有能带动所述退弹件20移动的第一位置和不能带动所述退弹件20移动的第二位置。需要说明的是，本申请实施方式对移动基座30的形状不做限定，其作用是为带动件301提供安装位置，并实现对带动件301的传动。在一个可行的实施方式中，所述移动基座30和带动件301一体设置，可以将其整体视为带动件301。
所述壳体10能够保护位于其中的电动机构，进而防止其出现故障，例如避免空中落物砸坏所述电动机构。当然，电动机构由于自身条件限制，会出现一些不可避免的故障，例如供电不足等其他原因。此时电动机构不能带动退弹件20移动，所述退弹装置可以通过与所述退弹件20相连的手动机构，带动所述退弹件20移动。所述手动机构带动所述退弹件20移动时，使所述带动件301从所述第一位置转换到所述第二位置。当然，在电动机构未出现故障时，也可以通过手动机构实现退弹件20的移动。电动机构和手动机构互不干扰，均能单独带动所述退弹件20移动。
在本申请实施方式中，所述退弹装置通常使用电动机构带动所述退弹件20移动。在所述电动机构处于正常工作的情况下，所述带动件301处于第一位置，能与所述退弹件20接触，带动所述退弹件20移动。当电动机构出现故障时，即，在所述电动机构处于非正常工作的情况下，可以通过手动机构带动所述退弹件20移动，使所述带动件301从所述第一位置转换到所述第二位置。此时，带动件301不与所述退弹件20接触。
当所述电动机构的故障排除后(例如上述供电不足的问题得到改善)，所述恢复件用于使所述带动件301从所述第二位置转换到所述第一位置，从而使所述电动机构恢复正常工作状态。所述恢复件可以是一伸缩件、电磁件、凸起部等各种部件，本申请实施方式对此不做限定。
当恢复件为伸缩件时，可以在其缩起时不与带动件301作用，在其伸出时使带动件301从第二位置转换到第一位置。当恢复件为电磁件时，可以在其远离移动基座30时不与带动件301作用，在其靠近移动基座30时使带动件301从第二位置转换到第一位置。当恢复件为凸起部时，其可设于壳体10上。在其不与移动基座30接触时不与带动件301作用，在其与移动基座30接触时使带动件301从第二位置转换到第一位置。优选的，在本实施方式中，所述恢复件包括设置在所述壳体10上的凸起部11。
本申请实施方式所提供的退弹装置，同时设有电动机构和手动机构，电动机构的带动件301和手动机构均能各自带动退弹件20移动，从而带动枪械100移动，为枪械100排除故障。在电动机构出现故障时，能够通过操作手动机构，带动枪械100移动以排除枪械100的弹药故障，实现手动退弹。当电动机构的故障被排除后，通过恢复件可以使带动件301从第二位置转换到第一位置，从而使电动机构恢复正常工作状态，实现手动退弹自行切换至电动退弹。也即，所述退弹装置在手动操作后，可以自行恢复，能够直接使用电动退弹功能，无需人员调整复位。
在本申请实施方式中，所述退弹件20设有用于容纳所述带动件301的第一容纳腔24。所述带动件301在所述第一位置的情况下，所述带动件301至少部分位于所述第一容纳腔24中。所述带动件301在所述第二位置的情况下，所述带动件301不位于所述第一容纳腔24中。所述带动件301可以通过旋转、移动或者其他动作，实现从第一位置切换至第二位置，本申请实施方式对其动作形式不做限制。
具体的，所述带动件301具有第一枢转轴3011。在电动机构出现故障无法带动退弹件20移动时，使用手动机构带动退弹件向右移动。所述带动件301被退弹件20推动，可绕所述第一枢转轴3011转动，使带动件301从第一位置转换到第二位置。从而不阻碍退弹件20的移动，确保手动机构可正常带动退弹件20移动。
更具体的，如图1所示，带动件301的左侧边和移动基座30接触，带动件301的右侧设有可容纳带动件301的空间。即，带动件301只可由第一位置顺时针旋转到第二位置，而无法在第一位置处逆时针旋转。
在本申请实施方式中，为避免在退弹件20移动过程中带动件301从第二位置转到第一位置，保证手动退弹的顺利执行，所述移动基座30上还设有维持件303。所述维持件303具有维持位置和释放位置。
所述维持件303在所述维持位置的情况下，能使所述带动件301维持在所述第二位置，维持件303不和所述凸起部11接触，从而不被凸起部11作用。所述维持件303在所述释放位置的情况下，允许所述带动件301从第二位置切换到第一位置。
所述恢复件能使所述维持件303从所述维持位置转换到所述释放位置。即，所述维持件303和所述凸起部11接触后，维持件303从所述维持位置转换到所述释放位置，从而使所述带动件301从所述第二位置转换到所述第一位置。
具体的，如图5所示，所述移动基座30还设有扭簧302和复位簧304。如图1和图6所示，所述扭簧302一端顶在所述移动基座30上，另一端顶在所述带动件301上。扭簧302的弹力使带动件301处于并保持第一位置。所述复位簧304一端固定在所述移动基座30上，另一端顶在所述维持件303上，能使所述维持件303从所述释放位置转换到所述维持位置。所述维持件303具有第二枢转轴3031，所述维持件303在所述复位簧304的压力下可以绕着所述第二枢转轴3031转动，从而使维持件303从所述释放位置转换到所述维持位置。和上述带动件301的动作一致，本申请实施方式对维持件303的动作形式不做限制，出旋转外也可以是移动或者其他动作形式，只需能在释放位置和维持位置之间切换即可。
在本申请实施方式中，所述电动机构还包括移动轴32、以及驱动所述移动轴32旋转的电机31。所述移动轴32设于所述壳体10内。所述移动轴32的轴线平行于所述退弹件20的移动方向。
具体的，所述移动基座30和所述移动轴32相连，所述移动基座30随着所述移动轴32的旋转，而沿着所述移动轴32在所述壳体10内移动。所述移动轴32在壳体10内正转或反转，可以在移动轴32两端和壳体10接触的部分设置轴肩，避免移动轴32左右移动。从而装置使用时，移动轴32无需伸出壳体10，节约了装置占用空间。
更具体的，所述移动基座30和所述移动轴32螺纹连接，通过移动轴32的正向旋转和反向旋转，实现移动基座30的左右移动。在本实施方式中，电机31正向运行时，所述移动轴32正向旋转，带动移动基座30向右移动。电机31反向运行时，所述移动轴32反向旋转，带动移动基座30向左移动。当然，电机31、移动轴32和移动基座30的转动方向、移动方向的对应关系可以根据需要作出调整，本申请实施方式不做唯一的限定。
在本实施方式中，所述移动基座30具有初始位置、退弹位置和恢复位置。所述移动基座30位于所述恢复位置的情况下，所述带动件301能从所述第二位置转换到所述第一位置。
相应的，所述退弹件20具有初始位置和退弹位置。所述退弹件20被所述带动件301和/或所述手动机构带动，从而在初始位置和退弹位置之间切换。
具体的，如图1所示，所述电动机构还包括设置在所述壳体10上且沿所述移动基座30移动方向分布的第一传感器332、第二传感器333和第三传感器331。所述第一传感器332和所述第二传感器333之间的距离为所述退弹件20从所述初始位置移动到所述退弹位置的距离。所述第三传感器331和所述第一传感器332之间的距离为所述移动基座30从所述初始位置移动到所述恢复位置的距离。上述三个传感器用于监测所述移动基座30的不同位置，可以将位置信息传递给控制组件，从而控制所述电机31，以改变所述移动轴32的旋转情况，带动移动基座30向左右移动。
当退弹装置处于初始位置时，所述移动基座30和第一传感器332接触。此时控制组件在接收到命令后可以控制电机31正向运行，带动移动轴32正向旋转，移动轴32带动移动基座30向右移动，直至所述移动基座30和第二传感器333接触，此时退弹装置处于退弹位置。控制组件再控制电机31反向运行，带动移动轴32反向旋转，移动轴32带动移动基座30向左运动，直至所述移动基座30和第三传感器331接触，此时退弹装置处于恢复位置。控制组件再控制电机31正向运行，使移动轴32正向旋转，移动基座30向右运动，直至所述移动基座30和第一传感器332接触。退弹装置恢复初始位置。
在本实施方式中，所述壳体10在与所述退弹件20接触的一侧设有将所述壳体10密封的防尘板12，所述防尘板12使所述壳体10始终保持密封状态。本申请实施方式对所述防尘板12的材料不做限制，例如，可以是钢板或者塑料板等。所述防尘板12两端固定在所述壳体10的两端，使其相对于所述壳体10固定设置。所述退弹装置通过设置防尘板12，使壳体10保持密封状态，保护壳体10内的电动机构不被灰尘杂物沾染，从而进一步避免电动机构出现故障。
具体的，如图4所示，所述退弹件20可以包括第一连接部21、第二连接部22、以及位于所述第一连接部21和所述第二连接部22之间的第二容纳腔23。上述第一容纳腔24设于所述第一连接部21中，用于容纳带动件301。所述第二连接部22能与所述手动机构相连。所述第二容纳腔23用于容纳所述防尘板12。此时能实现通过电动机构的带动件301和/或手动机构带动所述退弹件20移动，同时，退弹件20移动时紧贴所述防尘板12，所述防尘板12为所述退弹件20提供了移动轨道。
为了减少退弹件20与所述防尘板12之间的摩擦，保证退弹件20更顺畅地移动，在所述第二容纳腔23内设有第一滚轮231、第二滚轮232、第三滚轮233，所述第三滚轮233位于所述第一滚轮231和所述第二滚轮232之间。
所述防尘板12能变形，可由可变形材料制成。所述防尘板12与所述第一滚轮231和所述第二滚轮232靠近所述壳体10的一侧相接触，与所述第三滚轮233远离所述壳体10的一侧相接触。防尘板12由和所述退弹件20的第一连接部21和第二连接部22直接接触、滑动摩擦，转变为和所述第一密封腔内的第一滚轮231、第二滚轮232、第三滚轮233接触、并滚动摩擦。如此可以减小防尘板12和退弹件20的摩擦损耗，更好的保证防尘板12的密封效果。此时防尘板12弯曲部分位于所述第二容纳腔23中，所述壳体10通过所述防尘板12和所述第一连接部21实现密封。
在本申请实施方式中，所述第一滚轮231和所述第二滚轮232的轴心连线平行于所述退弹件20的移动方向。所述第三滚轮233远离所述壳体10的一侧到所述壳体10的距离，大于所述第一滚轮231和所述第二滚轮232靠近所述壳体10的一侧到所述壳体10的距离。如此不仅使退弹件20由第一连接部21向壳体10外凸出，形成用于和手动机构连接的第二连接部22，而且将可变形的防尘板12在第二容纳腔23中向壳体10外凸出，避免了滑动摩擦损耗。
当然，在另一种可行的实施方式中，退弹件20可由第二连接部22向壳体10内凹进，形成用于和电动机构连接的第一连接部21。此时可变形的防尘板12在第二容纳腔23中向壳体10内凹进，避免了滑动摩擦损耗。
具体的，第一滚轮231和第二滚轮232的长度可以和防尘板12垂直于退弹件20移动方向的宽度一致，第一滚轮231和第二滚轮232紧压防尘板12，使防尘板12紧贴壳体10，在退弹件20移动过程中始终保持密封状态，保护壳体10内的电动机构不被灰尘杂物沾染，从而进一步避免电动机构出现故障。本申请实施方式对第三滚轮233的个数不做限制，可以是1个，也可以是多个。
在本申请实施方式中，如图2所示，所述手动机构包括拉杆40和弹簧41。所述拉杆40穿过所述退弹件20的第二连接部22和所述壳体10，用于带动所述退弹件20移动。所述弹簧41设于所述拉杆40的表面。在所述退弹件20从初始位置切换到退弹位置时，所述弹簧41被压缩。由于弹簧41被压缩后具有弹力，当释放所述拉杆40或者向左推动拉杆40后，弹簧41会推动退弹件20向左移动，直到回到初始位置处。
为了更好地理解本申请实施方式提供的退弹装置，下文对应用该退弹装置进行退弹操作的步骤进行详细描述。共有三种情况：
一、电动机构未出现故障，此时通过电动机构实现退弹装置的退弹功能，具体过程如图7a-图7d所示。
如图7a所示，此时退弹件20和移动基座30均位于初始位置，移动基座30和第一传感器332接触。
如图7b所示，控制组件控制电机31正向运行，带动移动轴32旋转，移动轴32带动移动基座30向右移动。移动基座30移动过程中，通过带动件301的右侧边和退弹件20的第一容纳腔24的右侧壁接触，推动退弹件20、以及与退弹件20接触的“枪械100”一起向右移动，此过程即开始电动退弹。退弹件20移动过程中，防尘板12由于柔软可变形，随退弹件20运动位置变化，第二容纳腔23内两侧的滚轮(第一滚轮231和第二滚轮232)将防尘板12随时压在壳体10上，将壳体10上用于带动件301与退弹件20连接的开口覆盖，起到了密封作用。
如图7c所示，当移动基座30、退弹件20、及“枪械100”移动设定好的距离后，移动基座30将会触发第二传感器333，此时退弹件20和移动基座30处于退弹位置。第二传感器333发出的信号使控制组件控制电机31停止运行，此时退弹件20已经将弹簧41压缩。
如图7d所示，控制组件控制电机31反向运行，通过移动轴32带动移动基座30向左运动。移动基座30向左运动时不能带动退弹件20(带动件301和第一容纳腔24的左侧壁接触后会顺时针旋转，从而无法带动退弹件20向左移动)，被压缩的弹簧41推动退弹件20向左运动。直至移动基座30触发第三传感器331，此时退弹件20已回到初始位置，移动基座30处于恢复位置，控制组件控制电机31停止运行。电动退弹操作完成。
最后，控制系统控制电机31正向运行，通过移动轴32带动移动基座30向右移动，当移动基座30触发第一传感器332，电机31停止运行。此时移动基座30恢复到初始位置(图7a)，可以进行下一次电动退弹操作。
手动机构作为电动机构的备份功能，在电动机构失效时使用，即电机31、传感器、移动轴32、移动基座30等其中至少一个无法正常工作时。电动功能失效分为两种情况：电动机构在初始状态(即图7a位置时)即出现故障、电动机构在中途(即图7b位置时)出现故障。
二、电动机构在初始状态(即图7a位置时)即出现故障，此时通过手动机构实现退弹装置的退弹功能，具体过程如图8a-图8d所示。
如图8a所示，此时退弹件20和移动基座30均位于初始位置，移动基座30和第一传感器332接触。
如图8b所示，向右拉动拉杆40，带动退弹件20向右移动，将“枪械100”拉到位，同时弹簧41被压缩，此时退弹件20处于退弹位置。在退弹件20经过带动件301时，将带动件301向右压倒，带动件301旋转过程中拨开维持件303。待带动件301转动90°(即从第一位置切换到第二位置)后，维持件303受复位簧304推动复位，使维持件保持在维持位置，从而限制住了带动件301的回转，使所述带动件301保持在第二位置，即不位于所述第一容纳腔24的状态。
如图8c所示，向左推动拉杆40或释放拉杆40，在弹簧41的推动下，退弹件20向左运动，直至退弹件20恢复到图8a中的初始位置。
手动退弹操作完成。
如图8d所示，待电动机构故障恢复后，控制组件控制电机31反向运行，通过移动轴32带动移动基座30向左运动，直至移动基座30触发第三传感器331，即移动基座30位于恢复位置。此时控制组件控制电机31停转，壳体10上的凸起部11顶住维持件303，使维持件303转动到释放位置，解除对带动件301的限制。带动件301因此可以在扭簧302的弹力作用下逆时针旋转，从第二位置恢复到到第一位置。
最后，控制组件控制电机31正向运行，通过移动轴32带动移动基座30向右移动。当移动基座30触发第一传感器332，电机31停转。此时移动基座30恢复到初始位置(图8a)，可以使用电动机构进行下一次电动退弹操作。
三、电动机构在中途(即图7b位置时)出现故障，此后通过手动机构实现退弹装置的退弹功能，具体过程如图9a-图9e所示。
如图9a所示，此时退弹件20和移动基座30均位于初始位置，移动基座30和第一传感器332接触。
如图9b所示，控制组件控制电机31正向运行，带动移动轴32正向旋转，移动轴32带动移动基座30向右移动。移动基座30移动过程中，通过带动件301推动退弹件20、以及与退弹件20接触的“枪械100”一起移动。
移动基座30向右移动过程中，在初始位置和退弹位置之间时，电动机构出现故障。
剩余过程(图9c-图9e)与图8b-图8d的过程一致，在此不再赘述。
本申请实施方式中还提供一种遥控武器站，所述遥控武器站具有如上任一实施例或实施方式所述的退弹装置。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。
除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。
披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。
1.一种退弹装置，其特征在于，包括：
能带动枪械移动从而完成退弹的退弹件；
壳体；
位于所述壳体内的电动机构；所述电动机构包括移动基座、以及设置在移动基座上的带动件，所述带动件具有能带动所述退弹件移动的第一位置和不能带动所述退弹件移动的第二位置；
与所述退弹件连接的手动机构，所述手动机构能带动所述退弹件移动，使所述带动件从所述第一位置转换到所述第二位置；
恢复件，所述恢复件用于使所述带动件从所述第二位置转换到所述第一位置。
2.根据权利要求1所述的退弹装置，其特征在于，所述移动基座还设有维持件，所述维持件具有维持位置和释放位置；
所述维持件在所述维持位置的情况下，能使所述带动件维持在所述第二位置；所述维持件在所述释放位置的情况下，允许所述带动件从第二位置切换到第一位置；
所述恢复件能使所述维持件从所述维持位置转换到所述释放位置。
3.根据权利要求2所述的退弹装置，其特征在于，所述移动基座还设有扭簧、复位簧，所述恢复件包括设置在所述壳体上的凸起部；
所述扭簧一端顶在所述移动基座上，另一端顶在所述带动件上；
所述复位簧一端固定在所述移动基座上，另一端顶在所述维持件上，能使所述维持件从所述释放位置转换到所述维持位置。
4.根据权利要求2所述的退弹装置，其特征在于，所述电动机构还包括移动轴、以及驱动所述移动轴旋转的电机；所述移动轴设于所述壳体内，所述移动基座和所述移动轴相连，所述移动基座能随着所述移动轴的旋转而沿着所述移动轴在所述壳体内移动。
5.根据权利要求1所述的退弹装置，其特征在于，所述移动基座具有初始位置、退弹位置和恢复位置，所述移动基座位于所述恢复位置的情况下，所述带动件能从所述第二位置转换到所述第一位置；
所述退弹件具有初始位置和退弹位置，所述退弹件被所述带动件和/或所述手动机构带动，从而在初始位置和退弹位置之间滑动；
所述电动机构还包括设置在所述壳体上且沿所述移动基座移动方向分布的第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离为所述退弹件从所述初始位置移动到所述退弹位置的距离；所述第三传感器和所述第一传感器之间的距离为所述移动基座从所述初始位置移动到所述恢复位置的距离。
6.根据权利要求1所述的退弹装置，其特征在于，所述壳体在与所述退弹件接触的一侧设有将所述壳体密封的防尘板，所述防尘板使所述壳体始终保持密封状态。
7.根据权利要求6所述的退弹装置，其特征在于，所述退弹件包括：
能与所述带动件接触的第一连接部，所述第一连接部设有用于容纳所述带动件的第一容纳腔；所述带动件在所述第一位置的情况下，所述带动件至少部分位于所述第一容纳腔中；所述带动件在所述第二位置的情况下，所述带动件不位于所述第一容纳腔中；
能与所述手动机构相连的第二连接部；
位于所述第一连接部和所述第二连接部之间的第二容纳腔，所述第二容纳腔用于容纳所述防尘板。
8.根据权利要求7所述的退弹装置，其特征在于，所述第二容纳腔内设有第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮；所述第三滚轮位于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间，所述第三滚轮远离所述壳体的一侧到所述壳体的距离，大于所述第一滚轮和所述第二滚轮靠近所述壳体的一侧到所述壳体的距离；
所述防尘板能变形，所述防尘板与所述第一滚轮和所述第二滚轮靠近所述壳体的一侧相接触，与所述第三滚轮远离所述壳体的一侧相接触；所述壳体通过所述防尘板和所述第一连接部实现密封。
9.根据权利要求1所述的退弹装置，其特征在于，所述手动机构包括拉杆和设于所述拉杆表面的弹簧，所述拉杆穿过所述退弹件和所述壳体，用于带动所述退弹件移动。
10.一种遥控武器站，其特征在于，所述遥控武器站具有如权利要求1-9任一所述的退弹装置。
技术总结