本实用新型涉及打印机部件装配技术领域，尤其是涉及一种打印机辊转动头装配装置。
背景技术：
打印机辊转动头装配装置的作用是代替人工将转动头安装在铝管上；传统的人工安装不仅操作麻烦，而且费时费力，同时由于转动头和铝管之间的装配误差很小，故人工装配的成功率较低；目前，市面上已经出现了一些打印机辊转动头的装配装置代替人工进行装配；
例如中国实用新型专利“cn207873586u”公开了一种高精密打印机辊传动头的气动装配机，包括步进电机、丝杆、夹持柱、夹持板、u型连接架、上压板、下压板、滑动挡板、支撑板以及弹簧，所述步进电机右端固定有丝杆，所述丝杆右端安装有夹持柱，所述夹持柱外端设置有夹持板，该设计实现了自动推动的功能，所述u型连接架下端面左部通过法兰盘与上压板相连接，所述上压板下端设置有下压板，所述下压板右端通过螺栓与支撑板相连接，所述支撑板内部底端设置有滑动挡板，所述滑动挡板内部底端连接有弹簧，所述弹簧上端安装有u型连接架；从而解决了人工装配费时费力的问题；但是该装配机的使用局限性较大，不能对打不同直径打印机辊进行固定，而且没有设置同轴度调节装置以及打印机辊端部固定装置，从而导致装配的成功率较低。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种打印机辊转动头装配装置。
为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
一种打印机辊转动头装配装置，包括底板、设置于所述底板一端的推动机构以及设置于所述底板另一端的固定机构；其特征在于：所述固定机构包括定位块、设置于所述定位块内部的双头气缸以及与所述双头气缸输出端通过连接杆相连接的夹持组件；所述夹持组件包括与所述连接杆可拆卸连接的固定框架以及设置于所述固定框架内的两块夹持板；所述固定框架两侧内壁之间连接有一支撑杆，所述支撑杆上设有两个连接块，每个所述连接块均活动连接有一块所述夹持板，每块所述夹持板与所述固定框架的内壁之间均设有若干根圆柱弹簧。
优选的，所述连接块与所述夹持板之间通过铰接件铰接；每块所述夹持板与所述固定框架的内壁之间设有至少两根圆柱弹簧；所述夹持板与打印机辊相接触的侧面设有橡胶垫片。
优选的，所述推动机构包括固定块、设置于所述固定块内部的电缸、设置于所述电缸输出端的连接板、设置于所述连接板一端的水平手指气缸以及设置于所述水平手指气缸输出端的固定杆；所述固定杆的自由端外侧面设有压力传感器。
优选的，所述连接板上相对应的两侧面的对应位置上均设有水平滑槽，所述固定块内部设有与所述水平滑槽滑动连接的t型滑块。
优选的，所述底板的一端设有升降支架，所述固定块固定在所述升降支架上；所述底板的另一端设有固定支架，所述定位块固定在所述固定支架上，所述升降支架与所述固定支架关于所述底板的径向中心轴线对称设置。
优选的，所述升降支架的内侧设有对射光纤发射端，所述固定支架的内侧设有与所述对射光纤发射端配合使用进而使得在安装时传动头与打印机辊保持同轴度的对射光纤接收端。
优选的，所述底板上位于所述升降支架与所述固定支架之间还设有用于固定打印机辊待安装端的y型定位架，所述y型定位架上与所述对射光纤接收端等高的位置处设有透光孔。
优选的，所述底板上还设有用于调整所述固定支架与所述y型定位架之间间距的滑动组件；所述滑动组价设置为滑轨和气缸；所述固定支架与所述滑轨滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过在固定框架的内部设置相互铰接的连接块以及夹持板，并在所述夹持板与所述固定框架之间采用圆柱弹簧进行连接；从而使得本装置可以对不同直径的打印机辊进行固定；同时通过设置双头气缸带动夹持件运动进而对打印机辊进行夹紧固定，不仅操作方便，而且可以避免人工操作造成夹伤；
2、本实用新型通过设置y型定位架，并设置滑轨和气缸对固定机构和y型定位架之间的距离进行调整，从而使得本装置可以适用不同长度的打印机辊进行安装；
3、本实用新型通过设置升降支架和固定支架，并在升降支架和固定支架上设置相互配合使用的对射光纤发发射端和对射光纤接收端，从而在安装时，可以使得转动头与打印机辊保持同轴度，进而可以降低装配误差，从而提高装配的成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型提供的一种打印机辊转动头装配装置的整体结构的主视图；
图2为图1中推动机构的结构示意图；
图3为图1中固定机构的结构示意图；
图4为图3中夹持组件在正常状态下结构示意图；
图5为图4中a部分的放大图；
图6为图3中夹持组件在工作状态下的结构示意图。
图中数字说明：
1、底板；11、升降支架；12、第一气缸；13、固定支架；14、y型定位架；141、透光孔；15、滑轨；16、第二气缸；
2、推动机构；21、固定块；22、电缸；23、连接板；231、水平滑槽；24、水平手指气缸；25、固定杆；26、压力传感器；27、t型滑块；
3、固定机构；31、定位块；32、双头气缸；33、夹持组件；33a、上夹持组件；33b、下夹持组件；331、固定框架；332、夹持板；332a、左夹持板；332b、右夹持板；333、支撑杆；334、连接块；334a、左连接块；334b、右连接块；335、铰接件；336、圆柱弹簧；
4、对射光纤发射端；5、对射光纤接收端；6、转动头；7、打印机辊。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型一种打印机辊转动头装配装置做出清楚完整的说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图1所示，本实用新型提供一种打印机辊转动头装配装置，包括底板1、设置于所述底板1上的推动机构2以及设置于所述底板1上的固定机构3。所述底板1设置为矩形，且所述底板1水平放置，所述底板1的上表面的左端设有升降支架11，所述推动机构2固定在所述升降支架11的上表面；所述升降支架11设置为倒“u”字形，且所述升降支架11由设置于所述底板1上的第一气缸12进行驱动。所述底板1上表面的右端设有固定支架13，所述固定机构3固定在所述固定支架13的上表面，且所述固定支架13与所述升降支架11的位置关于所述底板1的径向轴线相对称；所述固定支架13设置为“工”字形，所述固定支架13与设置于所述底板1上的滑轨15滑动连接。
如图2所示，所述推动机构2用于固定转动头6，并将转动头6安装在打印机辊7上。所述推动机构2包括固定块21、设置于所述固定块21内部的电缸22、连接板23、水平手指气缸24以及与所述水平手指气缸24相连接的固定杆25；所述固定块21的下表面与所述升降支架11的上表面固定连接；所述固定块21内部设置为空心结构且所述固定块21的右端设置为开口结构，所述电缸22固定在所述固定块21左端内侧壁的中部，所述连接板23固定在所述电缸22的输出端；所述水平手指气缸24与所述连接板23的右侧面螺栓连接；所述固定杆25设有两根，且所述固定杆25设置为水平杆，所述固定杆25采用刚性材料制成，所述固定杆25与所述水平手指气缸24的输出端相连接；在使用时，所述固定杆25的自由端伸入转动头6的内部，然后通过所述水平手指气缸24带动所述固定杆25运动从而改变两根所述固定杆25之间的距离，进而对转动头6进行固定,所述电缸22用于带动所述转动头6水平运动从而将其安装在打印机辊7上。通过设置水平手指气缸24改变两根所述固定杆25之间的距离对转动头6进行固定，不仅操作简单，而且自动化程度较高，从而降低了工人劳动强度；同时，为了避免固定杆25与转动头6内壁之间的压力过大造成转动头6损坏，故在所述固定杆25的自由端的外侧面设有压力传感器26，从而可以在固定时根据所述压力传感器26的示数变化控制所述水平手指气缸24打开或关闭，进而调整两根所述固定杆25之间的距离。
此外，所述连接板23的上表面和下表面相对应的位置处均设置水平滑槽231，所述固定块21的顶部和底部内壁上均设有与所述水平滑槽231滑动连接的t型滑块27；所述t型滑块27的竖直部与所述固定块21的内侧壁固定连接；通过设置相互配合所述水平滑槽231和所述t型滑块27，一方面可以对连接板23起到支撑固定的作用，另一方面在转动头6向前运动的过程中，可以对转动头6起到导向作用。
如图3所示，所述固定机构3用于固定打印机辊7；所述固定机构3包括定位块31、设置于所述定位块31内部的双头气缸32以及设置于所述双头气缸32输出端的夹持组件33。所述定位块31的下表面与所述固定支架13的上表面固定连接，所述定位块31亦设置为空心结构且所述定位块31的左端设置为开口结构，所述双头气缸32通过安装支架固定在所述定位块31内部；所述双头气缸32的输出端连接均连接有一连接杆，所述连接杆的自由端延伸出所述定位块31的左端与所述夹持组件33固定连接；所述夹持组件33设有两组，包括上夹持组件33a和下夹持组件33b，所述上夹持组件33a和所述下夹持组件33b的结构一致，故以下以所述上夹持组件33a为例对其结构进行说明。
如图4至图6所示，所述上夹持组件33a包括固定框架331以及设置于所述固定框架331内部的若干个夹持板332；所述固定框架331设置为倒u型，所述固定框架331内部靠近其顶部的位置设有支撑杆333，所述支撑杆333的一端与所述固定框架331的左侧内壁固定连接，另一端与所述固定框架331的右侧内壁固定连接；所述支撑杆333的中部设有两个连接块334，包括左连接块334a和右连接块334b；所述夹持板332亦设有两块，包括左夹持板332a和右夹持板332b；所述左连接块334a与所左夹持板332a之间以及所述右连接块334b与所述右夹持板332b之间均采用铰接件335铰接。正常状态下，所述左夹持板332a与所述右夹持板332b相互平行；在使用时，所述左夹持板332a和所述右夹持板332b之间会根据打印机辊7的直径张开一定的距离，从而对打印机辊7进行夹持固定；此外，所述左夹持板332a与所述固定框架331的左侧内壁之间以及所述右夹持板332b与所述固定框架331的右侧内壁之间均通过若干个圆柱弹簧336相连接；其中所述圆柱弹簧336的个数可根据所述左夹持板332a和所述右夹持板332b的尺寸进行选择；本实施例中，所述固定框架331与所述左夹持板332a之间以及所述固定框架331与所述右夹持板332b之间均设有6个圆柱弹簧336，6个圆柱弹簧336排列成一个二行三列的矩阵；其中所述圆柱弹簧336的位置，以所述左夹持板332a为例进行说明，所述左夹持板332a的左侧面中部并排设有3个，所述左夹持板332a的左侧面下端并排设有3个；在使用时，因所述左夹持板332a和所述右夹持板332b之间会张开一定的角度，所述圆柱弹簧336被压缩，所述左夹持板332a和所述右夹持板332b在所述弹簧的作用下更够对打印机辊7进行夹紧固定；通过设置圆柱弹簧336与所述左夹持板332a和所述右夹持板332b配合使用，不仅使得所述固定机构3的固定性能更好，而且使得所述固定机构3可以对不同直径的打印机辊7进行夹紧固定，从而使得本装置的应用范围更加广泛；同时，为了避免所述左夹持板332a和所述右夹持板332b在对打印机辊7外侧面造成磨损或出现打滑的情况；故在所述左夹持板332a的右侧面和所述右夹持板332b的左侧面上均设有橡胶垫片，一方面可以对打印机辊7的外侧面起到保护作用；另一方面在固定时可以增大所述夹持板332与打印机辊7之间的摩擦力，防止打滑。
此外，所述推动机构2与所述固定机构3之间还设有一y型定位架14；所述y型定位架14用于对打印机辊7的待安装端进行支撑固定，从而保证在安装转动头6时，打印机辊7待安装端的位置不会发生变化，进而保证了装配的成功率。同时通过在底板1上设有与所述固定支架13滑动连接的滑轨15，并在所述滑轨15的一侧设置用于驱动所述固定支架13运动的第二气缸16，从而使得本装置可以根据打印机辊7的长度调节所述固定支架13和所述y型定位架14之间的距离，进而使得所述固定机构3可以对不同长度的打印机辊7进行固定。
此外，为了使得转动头6和打印机辊7在安装时保持同轴度，故在所述升降支架11的右侧面设有对射光纤发射端4，在所述固定支架13的左侧面设有对射光纤接收端5，并在所述y型定位架14上设置透光孔141，所述透光孔141的高度与所述对射光纤接收端5的高度一致，当所述对射光纤发射端4、透光孔141以及所述对射光纤接收端5的中心点位于同一条水平线上时，转动头6与打印机辊7的的中心轴线于位于同一水平线上。由此可知，在使用过程中可以通过调整所述升降支架11的高度从而使得所述对射光纤发射端4发出的信号可以被所述对射光纤接收端5接收到；进而使得所述转动头6和所述打印机辊7保持同轴度，从而减少装配误差。
本装置的工作原理如下：
在使用时，首选将转动头6套装在所述推动机构2的固定杆25上，然后启动所述水平手指气缸24带动所述固定杆25运动，从而使得两根所述固定杆25分开一定的距离进而对转动头6的内侧壁进行固定，在此过程中，可通过压力传感器26的示数变化控制所述水平手指气缸24的开关；在所述转动头6固定好之后，启动所述第二气缸16带动所述固定支架13运动以调整所述固定支架13与所述y型定位架14之间的距离；然后将打印机辊7的待安装端放置在y型定位架14上，另一端与所述固定块21的左侧面抵接，同时启动所述双头气缸32带动所述上夹持组件33a和所述下夹持组件33b同时运动进而对打印机辊7进行夹持固定，在夹持的过程中，所述上夹持组件33a和所述下夹持组件33b中的两块夹持板332会根据打印机辊7的直径张开一定的角度，此时圆柱弹簧336被压缩，两块所述夹持板332在所述圆柱弹簧336的作用力下对打印机辊7进行夹紧固定，在打印机辊7固定好之后，可以再次启动所述第二气缸16对所述固定支架13与所述y型定位架14之间的距离进行微调整；接着打开所述对射光纤发射端4以及所述对射光纤接收端5，并启动所述第一气缸12带动所述升降支架11运动从而调整所述对射光纤发射端4的高度，进而使得所述对射光纤发射端4发射的信号能够被对射光纤接收端5接收到，此时说明转动头6与打印机辊7的中心轴线位于同一条水平线上，从而可以减少装配误差；同轴度调整结束后，启动所述电缸22带动所述转动头6水平运动，从而将其安装在打印机辊7上。
所述对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
1.一种打印机辊转动头装配装置，包括底板、设置于所述底板一端的推动机构以及设置于所述底板另一端的固定机构；其特征在于：所述固定机构包括定位块、设置于所述定位块内部的双头气缸以及与所述双头气缸输出端通过连接杆相连接的夹持组件；所述夹持组件包括与所述连接杆可拆卸连接的固定框架以及设置于所述固定框架内的两块夹持板；所述固定框架两侧内壁之间连接有一支撑杆，所述支撑杆上设有两个连接块，每个所述连接块均活动连接有一块所述夹持板，每块所述夹持板与所述固定框架的内壁之间均设有若干根圆柱弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种打印机辊转动头装配装置，其特征在于：所述连接块与所述夹持板之间通过铰接件铰接；每块所述夹持板与所述固定框架的内壁之间设有至少两根圆柱弹簧；所述夹持板与打印机辊相接触的侧面设有橡胶垫片。
3.根据权利要求1所述的一种打印机辊转动头装配装置，其特征在于：所述推动机构包括固定块、设置于所述固定块内部的电缸、设置于所述电缸输出端的连接板、设置于所述连接板一端的水平手指气缸以及设置于所述水平手指气缸输出端的固定杆；所述固定杆的自由端外侧面设有压力传感器。
4.根据权利要求3所述的一种打印机辊转动头装配装置，其特征在于：所述连接板上相对应的两侧面的对应位置上均设有水平滑槽，所述固定块内部设有与所述水平滑槽滑动连接的t型滑块。
5.根据权利要求4所述的一种打印机辊转动头装配装置，其特征在于：所述底板的一端设有升降支架，所述固定块固定在所述升降支架上；所述底板的另一端设有固定支架，所述定位块固定在所述固定支架上，所述升降支架与所述固定支架关于所述底板的径向中心轴线对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种打印机辊转动头装配装置，其特征在于：所述升降支架的内侧设有对射光纤发射端，所述固定支架的内侧设有与所述对射光纤发射端配合使用进而使得在安装时传动头与打印机辊保持同轴度的对射光纤接收端。
7.根据权利要求6所述的一种打印机辊转动头装配装置，其特征在于：所述底板上位于所述升降支架与所述固定支架之间还设有用于固定打印机辊待安装端的y型定位架，所述y型定位架上与所述对射光纤接收端等高的位置处设有透光孔。
8.根据权利要求7所述的一种打印机辊转动头装配装置，其特征在于：所述底板上还设有用于调整所述固定支架与所述y型定位架之间间距的滑动组件；所述滑动组价设置为滑轨和气缸；所述固定支架与所述滑轨滑动连接。
技术总结