本实用新型涉及锁具装配领域，尤其涉及一种锁具装配机、锁舌装配机构及其锁舌定位送料装置。
背景技术：
挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。挂锁包括锁体9和锁梁，如图1所示，锁体上开设有锁梁浅孔91、锁梁深孔92、锁舌孔93、锁芯孔94、立铣弹孔95和弹子孔96，其中，锁梁浅孔91与锁芯孔94通过锁舌孔93相通，锁芯孔94内用于安装锁芯，锁舌孔93内用于安装锁舌97和锁舌簧98，锁舌中部设有锁舌槽971，锁芯99端部上的锁芯脚991勾住锁舌上的锁舌槽971，立铣弹插入锁体的立铣弹孔95与锁芯上的立铣弹槽内卡住锁芯不会掉出来。而锁梁的两端分别安装在锁梁浅孔91和锁梁深孔92内，在锁梁浅孔91内，锁舌与锁梁端部之间形成卡扣关系，锁具使用时采用钥匙控制锁芯旋转控制锁舌运动，从而实现开锁和闭锁动作。
现有如申请号为“cn201710587057x”的中国发明专利申请公开文本中记载的一种锁舌自动装配机，该锁舌自动装配机包括锁舌孔定位机构、锁舌及锁舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构，锁具安装在锁体夹具内，并由转盘带动依次经过上述四个机构；在锁舌孔定位机构时，该工位的定位组件对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在锁舌及锁舌簧装配机构，进行锁舌和锁舌簧安装；在立铣孔定位机构时，该工位的定位组件再对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在立铣弹装配机构中，进行立铣弹安装，立铣弹安装完成后可防止锁舌脱落。通过上述锁舌自动装配机，一方面可以实现锁舌的高精准度装配，提升装配质量；另一方面可实现锁舌的高效装配，提升装配效率。但是，上述锁舌自动装配机中并没有对于锁舌位置的限定结构，但如上述装配过程中记载，锁芯99端部上的锁芯脚991需要勾住锁舌上的锁舌槽971。因此锁舌在安装有位置要求，而振动盘选料比较困难。
基于上述现有技术的不足之处，申请人先前提交了一份申请号为“2019203184486”的中国实用新型专利申请，并公开了一种锁芯上料装置，该锁芯上料装置可对于不规则进料的锁舌进行位置定位，规范后续的锁舌送料，实现自动化锁舌装配。本申请是基于在先申请相似原理，所提供的新结构的锁舌定位送料装置，同样能够规范锁舌送料状态，实现自动化锁舌装配。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种锁舌定位送料装置，该锁舌定位送料装置可对于不规则进料的锁舌进行位置定位，规范后续的锁舌送料，实现自动化锁舌装配。本实用新型的第二目的在于提供一种锁具装配机和锁舌装配机构，均具有上述锁舌定位送料装置。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种锁舌定位送料装置，包括安装板，以及设置在安装板上的锁舌送料组件；其特征在于：所述锁舌送料组件包括设置于安装板上的锁舌送料板和定位块；所述锁舌送料板能够相对于定位块运动，锁舌送料板与定位块之间构成沿运动方向设置的锁舌送料通道，锁舌送料通道上方的锁舌送料板上设有用于从锁舌料管末端承接锁舌的锁舌孔，安装板上设有与锁舌送料通道末端相通的下料孔；所述锁舌处于锁舌送料通道时，锁舌送料板与锁舌侧壁相抵；锁舌送料通道中设有仅供锁舌以特定角度通过的挡块。
作为优选，所述挡块与锁舌上的锁舌槽相适配。在锁舌装配过程中，锁芯端部上的锁芯脚需要勾住锁舌上的锁舌槽，因此对于锁舌上的锁舌槽装配方向有严格限制，而上述锁舌定位送料装置即是为了完成对于锁舌上的锁舌槽朝向进行筛选，故上述方案中采用挡块与锁舌槽相适配，仅供锁舌以特定角度（锁舌槽特定朝向）通过。
作为优选，所述定位块上设有第一压紧块，第一压紧块处于挡块的上游，第一压紧块弹性作用于所述锁舌，使锁舌侧壁与锁舌送料板相抵。上述方案中，第一压紧块始终压紧锁舌，使锁舌侧壁与锁舌送料板相抵，锁舌送料板运动过程中带动锁舌前行和转动。
作为优选，所述第一压紧块的高度和厚度与锁舌上的锁舌槽相适配；沿锁舌送料通道的输送方向，第一压紧块在锁舌送料通道内的厚度逐渐变大，以使第一压紧块对锁舌的作用面为斜面。上述方案中，第一压紧块对锁舌的作用面设置为斜面，能够在锁舌送料通道的起始端时保证锁舌能够落至锁舌送料通道的底部。另，第一压紧块的高度和厚度与锁舌上的锁舌槽相适配，第一压紧块能够对锁舌在高度方向上进行限定，防止锁舌高低错位；且第一压紧块压紧锁舌时，是对准锁舌槽高度位置；当第一压紧块所抵住的是弧面时，锁舌送料板运动过程中通过摩擦力带动锁舌转动；当第一压紧块所抵住的是锁舌槽时，则锁舌不会再转动，锁舌送料板运动过程中通过摩擦力带动锁舌前行；如图中所示，第一压紧块的长度大于锁舌的周长，如此锁舌送料板带动锁舌转动一圈内，就能够实现锁舌方向的预定位。
作为优选，所述定位块上设有第二压紧块，第二压紧块处于挡块下游的锁舌送料通道末端处；所述第二压紧块弹性作用于所述锁舌，并与锁舌送料板配合将锁舌夹持在下料孔上方。上述技术方案中，第二压紧块用于将锁舌定位在下料孔上方，在锁舌装配时，冲针能够将锁舌强行压入下料孔内。
作为优选，所述锁舌送料组件还包括设置在安装板上的锁舌送料气缸，以及设置在锁舌送料气缸输出端上的轨道板；所述锁舌送料板安装在轨道板上。
一种锁舌装配机构，包括锁舌定位送料装置和锁舌压装组件；其特征在于：所述锁舌定位送料装置是如上中任一项所述的锁舌定位送料装置；所述锁舌压装组件包括压装气缸，以及设置在压装气缸输出端上的压装杆；所述压装杆的输出方向朝向下料孔。
一种锁具装配机，包括如上中任一项所述的锁舌定位送料装置。
本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁舌定位送料装置，以及具有该锁舌定位送料装置的锁舌装配机构和锁具装配机。该锁舌定位送料装置中，锁舌送料板与定位块之间构成锁舌送料通道，且锁舌送料板能够相对定位块运动；当锁舌由锁舌孔进入锁舌送料通道后，锁舌送料板与锁舌侧壁相抵，锁舌送料板运动过程中带动锁舌前行和转动，而锁舌送料通道中设置的挡块对于锁舌进行筛选，即仅供锁舌以特定角度通过，如此保证通过挡块送至下料孔上方的锁舌需是保持在所需要的装配角度。上述锁舌定位送料装置即可对于不规则进料的锁舌进行位置定位，规范后续的锁舌送料，实现自动化锁舌装配。
附图说明
图1为现有挂锁锁体的结构示意图。
图2为实施例1中的锁舌定位送料装置立体结构示意图。
图3为实施例1中的锁舌定位送料装置侧面结构示意图。
图4为实施例1中的定位块上的立体结构示意图。
图5为实施例1中的定位块上的顶视结构示意图。
图6为实施例2中的锁舌装配机构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1：
如图2~5所示，本实施例涉及一种锁舌定位送料装置，包括安装板1，以及设置在安装板1上的锁舌送料组件。所述锁舌送料组件包括设置于安装板1上的锁舌送料板2和定位块3。所述锁舌送料组件还包括设置在安装板1上的锁舌送料气缸21，以及设置在锁舌送料气缸21输出端上的轨道板22。所述锁舌送料板2安装在轨道板22上，锁舌送料板2能够相对于定位块3运动，锁舌送料板2与定位块3之间构成沿运动方向设置的锁舌送料通道23，锁舌送料通道23上方的锁舌送料板2上设有用于从锁舌料管末端承接锁舌的锁舌孔24，安装板1上设有与锁舌送料通道23末端相通的下料孔11。所述锁舌处于锁舌送料通道23时，锁舌送料板2与锁舌侧壁相抵。所述锁舌送料通道23中设有仅供锁舌以特定角度通过的挡块31，挡块31与锁舌上的锁舌槽相适配。在锁舌装配过程中，锁芯端部上的锁芯脚需要勾住锁舌上的锁舌槽，因此对于锁舌上的锁舌槽装配方向有严格限制，而上述锁舌定位送料装置即是为了完成对于锁舌上的锁舌槽朝向进行筛选，故上述方案中采用挡块31与锁舌槽相适配，仅供锁舌以特定角度锁舌槽特定朝向通过。
上述技术方案涉及一种锁舌定位送料装置，该锁舌定位送料装置中，锁舌送料板2与定位块3之间构成锁舌送料通道23，且锁舌送料板2能够相对定位块3运动。当锁舌由锁舌孔24进入锁舌送料通道23后，锁舌送料板2与锁舌侧壁相抵，锁舌送料板2运动过程中带动锁舌前行和转动，而锁舌送料通道23中设置的挡块31对于锁舌进行筛选，即仅供锁舌以特定角度通过，如此保证通过挡块31送至下料孔11上方的锁舌需是保持在所需要的装配角度。上述锁舌定位送料装置即可对于不规则进料的锁舌进行位置定位，规范后续的锁舌送料，实现自动化锁舌装配。
在具体的实施方案中，所述定位块3上设有第一压紧块32，第一压紧块32处于挡块31的上游，第一压紧块32弹性作用于所述锁舌，使锁舌侧壁与锁舌送料板2相抵。所述第一压紧块32的高度和厚度与锁舌上的锁舌槽相适配。沿锁舌送料通道23的输送方向，第一压紧块32在锁舌送料通道23内的厚度逐渐变大，以使第一压紧块32对锁舌的作用面为斜面。上述方案中，第一压紧块32始终压紧锁舌，使锁舌侧壁与锁舌送料板2相抵，锁舌送料板2运动过程中带动锁舌前行和转动。第一压紧块32对锁舌的作用面设置为斜面，能够在锁舌送料通道23的起始端时保证锁舌能够落至锁舌送料通道23的底部。另，第一压紧块32的高度和厚度与锁舌上的锁舌槽相适配，第一压紧块32能够对锁舌在高度方向上进行限定，防止锁舌高低错位。且第一压紧块32压紧锁舌时，是对准锁舌槽高度位置。当第一压紧块32所抵住的是弧面时，锁舌送料板2运动过程中通过摩擦力带动锁舌转动。当第一压紧块32所抵住的是锁舌槽时，则锁舌不会再转动，锁舌送料板2运动过程中通过摩擦力带动锁舌前行。如图中所示，第一压紧块32的长度大于锁舌的周长，如此锁舌送料板2带动锁舌转动一圈内，就能够实现锁舌方向的预定位。
所述定位块3上设有第二压紧块33，第二压紧块33处于挡块31下游的锁舌送料通道23末端处。所述第二压紧块33弹性作用于所述锁舌，并与锁舌送料板2配合将锁舌夹持在下料孔11上方。上述技术方案中，第二压紧块33用于将锁舌定位在下料孔11上方，在锁舌装配时，冲针能够将锁舌强行压入下料孔11内。
上述所指的第一压紧块32和第二压紧块33弹性作用于所述锁舌，具体是指第一压紧块32和第二压紧块33连接在弹簧上，弹簧作用于第一压紧块32或第二压紧块33使其向锁舌方向压紧，如图2中所示，第一压紧块32和第二压紧块33上的柱体即为定位弹簧所用。
上述锁舌定位送料装置的工作顺序如下：1，锁舌送料板2的锁舌孔24在锁舌送料通道23的始端位置上方从锁舌料管末端承接锁舌；2，锁舌经由锁舌孔24落入锁舌送料通道23内；3，锁舌送料气缸21带动轨道板22及其上的锁舌送料板2运动；锁舌送料板2运动过程中带动锁舌前行和转动，直至第一压紧块32抵住锁舌槽，锁舌不会再转动，锁舌送料板2运动过程中通过摩擦力带动锁舌前行；5，符合特定角度（即步骤4中第一压紧块32抵住锁舌槽）的锁舌通过挡块31；6，挡块31移动至锁舌送料通道23末端，并被第二压紧块33夹住定位。
实施例2：
如图6所示，本实施例涉及一种锁舌装配机构，包括锁舌定位送料装置和锁舌压装组件。所述锁舌定位送料装置是实施例1中所述的锁舌定位送料装置。所述锁舌压装组件包括压装气缸41，以及设置在压装气缸41输出端上的压装杆42，压装杆42的输出方向朝向下料孔11。在上述锁舌定位送料装置完成锁舌的输送后，压装气缸41驱动压装杆42下行，将锁舌压入下料孔11内。
实施例3：
本实施例涉及一种锁具装配机，包括实施例1中所述的锁舌定位送料装置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种锁舌定位送料装置，包括安装板（1），以及设置在安装板（1）上的锁舌送料组件；其特征在于：所述锁舌送料组件包括设置于安装板（1）上的锁舌送料板（2）和定位块（3）；所述锁舌送料板（2）能够相对于定位块（3）运动，锁舌送料板（2）与定位块（3）之间构成沿运动方向设置的锁舌送料通道（23），锁舌送料通道（23）上方的锁舌送料板（2）上设有用于从锁舌料管末端承接锁舌的锁舌孔（24），安装板（1）上设有与锁舌送料通道（23）末端相通的下料孔（11）；所述锁舌处于锁舌送料通道（23）时，锁舌送料板（2）与锁舌侧壁相抵；锁舌送料通道（23）中设有仅供锁舌以特定角度通过的挡块（31）。
2.根据权利要求1所述的一种锁舌定位送料装置，其特征在于：所述挡块（31）与锁舌上的锁舌槽相适配。
3.根据权利要求1所述的一种锁舌定位送料装置，其特征在于：所述定位块（3）上设有第一压紧块（32），第一压紧块（32）处于挡块（31）的上游，第一压紧块（32）弹性作用于所述锁舌，使锁舌侧壁与锁舌送料板（2）相抵。
4.根据权利要求1所述的一种锁舌定位送料装置，其特征在于：所述定位块（3）上设有第二压紧块（33），第二压紧块（33）处于挡块（31）下游的锁舌送料通道（23）末端处；所述第二压紧块（33）弹性作用于所述锁舌，并与锁舌送料板（2）配合将锁舌夹持在下料孔（11）上方。
5.一种锁舌装配机构，包括锁舌定位送料装置和锁舌压装组件；其特征在于：所述锁舌定位送料装置是如权利要求1~4中任一项所述的锁舌定位送料装置；所述锁舌压装组件包括压装气缸（41），以及设置在压装气缸（41）输出端上的压装杆（42）；所述压装杆（42）的输出方向朝向下料孔（11）。
6.一种锁具装配机，其特征在于：包括如权利要求1~4中任一项所述的锁舌定位送料装置。
技术总结