本实用新型涉及射击训练比赛器材，具体涉及一种用于正反双向视频自动报靶的靶桩。
背景技术：
目前，常见的射击训练比赛器材中自动化程度较低。特别是报靶过程，大多靠传统的人工方式完成，不仅工作量大、还存在较大的安全隐患。为了解决该问题，自动报靶系统应用而生。当前的自动报靶系统主要包括：（1）导电靶，其靶纸由距离极近的金属电极板组成，当子弹击中某一点阵时金属弹头穿过靶子的瞬间使相应位置的两块电极板连通并产生电信号，并通过传输系统在相应位置显示弹着点；（2）激波靶，通过测量高速运动的弹头对靶板周围气体的压缩特征值，计算相应的弹着点。但是，这类自动报靶系统存在着造价高、对环境要求苛刻等问题，极大限制了推广应用。视频报靶技术通过视频图像处理，识别射击结果，能够较大的降低报靶系统的总体造价，然而当前的视频报靶系统在室外环境下使用时，受光照，飞虫等环境因素的影响，报靶精度往往难以满足实际需求。因此，设计精度高，鲁棒性好，造价低的自动报靶系统有助于提高射击训练的自动化程度，提升射击训练效率，具有重要的现实意义。但是，如何改进靶桩使其适应视频报靶技术，从而使得视频报靶更加精准、处理更加简单，则仍然是一项亟待解决的关键技术问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种用于正反双向视频自动报靶的靶桩，本实用新型能够方便地更换硬质靶纸，且通过正面的硬质靶纸为靶标图案、反面的硬质靶纸为带定位点的浅色背景，正面和反面的硬质靶纸轮廓重合，能够方便地用于实现正反双向视频的靶位定位以使视频报靶更加精准、处理更加简单，具有能够提高视频报靶准确度、造价低廉、结构简单、使用方便快捷的优点。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
本发明提供一种用于正反双向视频自动报靶的靶桩，包括靶体支架，所述靶体支架的正面和反面都设有可更换的硬质靶纸，且正面的硬质靶纸为靶标图案、反面的硬质靶纸为带定位点的浅色背景，正面和反面的硬质靶纸轮廓重合。
可选地，所述靶体支架上位于正面和反面的硬质靶纸之间设有用于使得弹孔发光的光源。
可选地，所述靶体支架包括底座和安装在底座上的竖梁，所述竖梁的顶部安装有横梁，所述横梁的中部和竖梁的顶部相连，所述横梁的两端各设有一根朝向竖直布置的纵向支撑梁。
可选地，所述光源的数量为多个且分别安装在横梁和纵向支撑梁上，且多个光源之间为并联结构且每一个光源都连接有短路保护电路。
可选地，所述硬质靶纸背面设有粘贴面，所述硬质靶纸分别通过粘贴面粘贴固定在靶体支架的正面和反面。
可选地，所述硬质靶纸的背面两侧均设有固定条，所述靶体支架的两侧均设有用于夹持固定条的固定夹。
可选地，所述靶体支架的每一侧设有固定夹的数量为两个以上。
可选地，所述靶标图案在其对应的轮廓区域内为双色相间形成的环状图案，所述双色相间形成的环状图案包括具有亮度不同的第一颜色和第二颜色，且第一颜色构成靶标图案的得分区域，第二颜色构成相邻得分区域之间的分界线。
可选地，所述定位点的数量为4个且分别分布于反面的硬质靶纸的四角。
可选地，所述靶体支架的底部位于正面和反面均连接有摄像头连接架，所述摄像头连接架上设摄像头放置位，所述摄像头放置位倾斜布置使得放置摄像头的仰角不高于45°。
和现有技术相比，本实用新型用于正反双向视频自动报靶的靶桩具有下述优点：
1、造价低，本实用新型的主要消耗品为硬质靶纸，其余部件可以一次安装，长期使用；
2、精度高，本实用新型正面的硬质靶纸为靶标图案、反面的硬质靶纸为带定位点的浅色背景，正面和反面的硬质靶纸轮廓重合，能够方便地用于正反双向视频的靶位定位，可使得视频报靶更加精准、处理更加简单，能够有效提升识别精度，
3、本实用新型可消除环境因素的负面影响，对环境要求低，能够适应大部分室外环境。
附图说明
图1为本实用新型实施例的侧视结构示意图。
图2为本实用新型实施例的硬质靶纸结构示意图，其中（a）为正面的硬质靶纸，（b）为反面的硬质靶纸。
图3为本实用新型实施例的靶体支架结构示意图。
图例说明：1、靶体支架；11、底座；12、竖梁；13、横梁；14、纵向支撑梁；15、固定夹；2、硬质靶纸；21、固定条；3、光源；4、摄像头连接架；41、摄像头放置位。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实施例用于正反双向视频自动报靶的靶桩包括靶体支架1，靶体支架1的正面和反面都设有可更换的硬质靶纸2，且正面的硬质靶纸2为靶标图案、反面的硬质靶纸2为带定位点的浅色背景，正面和反面的硬质靶纸2轮廓重合。本实施例用于正反双向视频自动报靶的靶桩能够方便地更换硬质靶纸，通过正面的硬质靶纸为靶标图案、反面的硬质靶纸为带定位点的浅色背景，正面和反面的硬质靶纸轮廓重合，能够方便地用于实现正反双向视频的靶位定位以使视频报靶更加精准、处理更加简单，具有能够提高视频报靶准确度、造价低廉、结构简单、使用方便快捷的优点。
如图1所示，靶体支架1的底部位于正面和反面均连接有摄像头连接架4，摄像头连接架4上设摄像头放置位41，摄像头放置位41倾斜布置使得放置摄像头的仰角不高于45°。
如图2所示，定位点的数量为4个且分别分布于反面的硬质靶纸2的四角，有利于实现正面和反面的硬质靶纸2轮廓重合的相关视频图像运算，可简化运算过程。
如图3所示，靶体支架1上位于正面和反面的硬质靶纸2之间设有用于使得弹孔发光的光源3，当出现弹孔时光从孔洞照出，从而可以增强弹孔特征，提高识别精度。
如图3所示，靶体支架1包括底座11和安装在底座11上的竖梁12，竖梁12的顶部安装有横梁13，横梁13的中部和竖梁12的顶部相连，横梁13的两端各设有一根朝向竖直布置的纵向支撑梁14，通过上述结构使得靶体支架1可以支持硬质靶纸2的灵活嵌入与抽取，在射击过程中具有较好的稳固性。
如图3所示，本实施例中光源3的数量为多个且分别安装在横梁13和纵向支撑梁14上，可确保不同位置的弹孔均能够实现透光，且多个光源3之间为并联结构且每一个光源3都连接有短路保护电路，可以防止子弹意外击中某一光源3所在回路造成其他光源3发生断路，以及防止由于子弹意外击中某一光源3所在回路造成真个电路短路。
为实现硬质靶纸2的可更换功能，作为一种可选的实施方式，可以在硬质靶纸2背面设有粘贴面，硬质靶纸2分别通过粘贴面粘贴固定在靶体支架1的正面和反面。作为另一种可选的实施方式，本实施例中硬质靶纸2的采用夹持固定的方式。参见图1和图3，本实施例硬质靶纸2的背面两侧均设有固定条21，靶体支架1的两侧均设有用于夹持固定条21的固定夹15，从而可以更加方便地更换硬质靶纸2。固定夹15可借鉴现有夹持结构，例如将其设计为由中部通过连接轴铰接连接的两个夹持臂构成，且其中一个夹持臂和靶体支架1连接固定，另一个夹持臂可自动活动，两个夹持臂之间设有套设固定在连接轴上的扭簧以保持两个夹持臂之间的夹持力。本实施例中，靶体支架1的每一侧设有固定夹15的数量为两个（此外也可以根据需要设置更多的固定夹15），可确保硬质靶纸2上下夹持稳定，一方面可防止硬质靶纸2掉落，另一方面还可以使得正面和反面之间的硬质靶纸2贴合更加准确，有利于提高视频自动报靶的准确度。
本实施例中，硬质靶纸2为瓦楞纸，此外也可以采用硬质的纸板。
本实施例中，靶标图案在其对应的轮廓区域（参加图2(a)中的人头区域）内为双色相间形成的环状图案，双色相间形成的环状图案包括具有亮度不同的第一颜色和第二颜色，且第一颜色构成靶标图案的得分区域，第二颜色构成相邻得分区域之间的分界线，通过上述设计，得分区域、分界线之间没有黑色线条，使得图像处理时能够更加准确地确定弹孔坐标。本实施例中第一颜色为绿色，第二颜色为白色，白色和绿色相间形成的环状图案，白色分界线和绿色得分区域之间没有黑色的线。需要说明的是，第一颜色不限于绿色，绿色可以换为其他亮度相近的颜色；第二颜色不限于白色，也可以采用其他亮度相近的颜色，确保第一颜色和第二颜色亮度不同，以便于图像处理时确定其得分区域。本实施例中，反面的硬质靶纸2为带定位点的浅色背景，背景颜色可以选取白色，但不限于白色的浅色，定位点可以选黄色但不限于黄色的相近颜色；靶纸正面靶标的轮廓与反面框图严格对应。
需要说明的是，本实施例用于正反双向视频自动报靶的靶桩适用于正反双向视频自动报靶，正反双向视频自动报靶的实现原理为正、反双向分别通过图像识别确定弹孔坐标，根据双重的弹孔坐标确定子弹命中的靶位实现自动报靶，该方法位图像识别技术进行应用的基本方法，本实施例并不涉及对正反双向视频自动报靶的任何方法改进，因此在此不在详述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种用于正反双向视频自动报靶的靶桩，其特征在于：包括靶体支架（1），所述靶体支架（1）的正面和反面都设有可更换的硬质靶纸（2），且正面的硬质靶纸（2）为靶标图案、反面的硬质靶纸（2）为带定位点的浅色背景，正面和反面的硬质靶纸（2）轮廓重合。
2.根据权利要求1所述的用于正反双向视频自动报靶的靶桩，其特征在于：所述靶体支架（1）上位于正面和反面的硬质靶纸（2）之间设有用于使得弹孔发光的光源（3）。
3.根据权利要求2所述的用于正反双向视频自动报靶的靶桩，其特征在于：所述靶体支架（1）包括底座（11）和安装在底座（11）上的竖梁（12），所述竖梁（12）的顶部安装有横梁（13），所述横梁（13）的中部和竖梁（12）的顶部相连，所述横梁（13）的两端各设有一根朝向竖直布置的纵向支撑梁（14）。
4.根据权利要求3所述的用于正反双向视频自动报靶的靶桩，其特征在于：所述光源（3）的数量为多个且分别安装在横梁（13）和纵向支撑梁（14）上，且多个光源（3）之间为并联结构且每一个光源（3）都连接有短路保护电路。
5.根据权利要求1所述的用于正反双向视频自动报靶的靶桩，其特征在于：所述硬质靶纸（2）背面设有粘贴面，所述硬质靶纸（2）分别通过粘贴面粘贴固定在靶体支架（1）的正面和反面。
6.根据权利要求1所述的用于正反双向视频自动报靶的靶桩，其特征在于：所述硬质靶纸（2）的背面两侧均设有固定条（21），所述靶体支架（1）的两侧均设有用于夹持固定条（21）的固定夹（15）。
7.根据权利要求6所述的用于正反双向视频自动报靶的靶桩，其特征在于：所述靶体支架（1）的每一侧设有固定夹（15）的数量为两个以上。
8.根据权利要求1所述的用于正反双向视频自动报靶的靶桩，其特征在于：所述靶标图案在其对应的轮廓区域内为双色相间形成的环状图案，所述双色相间形成的环状图案包括具有亮度不同的第一颜色和第二颜色，且第一颜色构成靶标图案的得分区域，第二颜色构成相邻得分区域之间的分界线。
9.根据权利要求1所述的用于正反双向视频自动报靶的靶桩，其特征在于：所述定位点的数量为4个且分别分布于反面的硬质靶纸（2）的四角。
10.根据权利要求1所述的用于正反双向视频自动报靶的靶桩，其特征在于：所述靶体支架（1）的底部位于正面和反面均连接有摄像头连接架（4），所述摄像头连接架（4）上设摄像头放置位（41），所述摄像头放置位（41）倾斜布置使得放置摄像头的仰角不高于45°。
技术总结