本实用新型涉及小微型轻触薄膜开关装配领域,特别涉及一种散装弹片自动取料分离定位摆放装置。
背景技术：
随着社会的不断发展，电子设备得到广泛的应用，其中，小微型轻触开关在众多电子设备上使用普遍，使得小微型轻触开关需求增加。小微型轻触开关的生产过程中，小微型轻触开关的组装配件体积都比较小，像4.0*0.05mm大小的圆形锅仔弹片，因为锅仔弹片自身轻、小、薄、带弱磁、易重叠等特性，使得传统生产工艺中，圆形锅仔弹片配件装配到轻触开关时使用振动盘送料容易发生相互层叠的情况，导致轻触开关内会放置两个或多个重叠在一起的圆形锅仔弹片，导致轻触开关质量下降，如果人工装配和连带式单排切料装配摆放方式，工序复杂而且生产效率低下，影响生产效率以及企业效益。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种散装弹片自动取料分离定位摆放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种散装弹片自动取料分离定位摆放装置,包括搬运机械手以及沿搬运机械手直线移动方向依次设置的中转板、分离板、第一矫正板、第二矫正板，所述中转板与机台的直线料道连接；所述第二矫正台下方设置组装台；所述中转板上开制有多个与直线料道相通的料槽，所述料槽内间隔设置有两个定位弹片的定位槽，所述中转板连接有将中转板靠近直线料道的一侧翘起以将料槽与直线料道断开的转动组件，所述分离板包括磁吸部和盛放部，所述磁吸部设置有通孔，所述通孔内嵌设有磁铁。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述转动组件包括固定在机台上的安装座、驱动气缸以及与中转板连接的转轴，所述驱动气缸固定在安装座上，所述安装座设置有轴承套，所述转轴穿设在轴承套内，所述转轴的一端与中转板固接，所述转轴的另一端设置有与驱动气缸驱动端连接的翘杆，所述驱动气缸通过翘杆带动转轴以及中转板转动。
在上述技术方案中,所述第一矫正板上开制有两排第一矫正槽，所述第二矫正板上开制有两排第二矫正孔，所述第二矫正孔下方通向组装台。
在上述技术方案中,所述机械手包括依次连接的龙门架、移动座、取料气缸、取料板、两个取料头、多个真空吸料嘴，所述龙门架的横梁上设置有导轨，所述龙门架上设置有移动气缸，所述移动气缸驱动移动座沿导轨水平移动，所述取料气缸固定在移动座上，所述移动座上设置有滑轨，所述取料气缸驱动取料板沿滑轨上下移动，所述取料头上按2*6的矩阵分布有多个真空吸料嘴。
在上述技术方案中,所述第二矫正板外侧设置有调节气缸，所述调节气缸驱动端设置有与第二矫正板连接的连接杆，所述连接杆垂直设置在组装台下方，所述调节气缸通过连接杆带动第二矫正板移动以调节第二矫正板与第一矫正板之间的距离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理，设计新颖，实用性强，从料道过来的弹片进入料槽并落入定位槽中完成定位，定位槽内有可能有重叠的两个或多个弹片，机械手的左侧吸料头的真空吸料嘴将定位槽的弹片吸取并移动到第一矫正板中，在这个过程中左侧吸料头经过分离板，分离板内的磁铁的磁力能将真空吸料嘴上的有重叠粘连的多余弹片吸到盛放部上，达到每次取料时每个真空吸料嘴上面只有一个弹片的效果，弹片经过第一矫正板的矫正后，右侧吸料头将第一矫正板上的弹片吸取搬运到第二矫正板上，通过第二矫正孔落入到组装台与开关组装，弹片通过第一、二矫正板的矫正，提高组装精度，达到高效的取放料的效果，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中：1、中转板；11、料槽；12、定位槽；21、安装座；22、驱动气缸；23、翘杆；24、转轴；25、轴承套；3、分离板；31、磁吸部；32、通孔；33、盛放部；41、第一矫正板；42、第一矫正槽；43、第二矫正板；44、第二矫正孔；45、连接杆；46、调节气缸；5、组装台；6、龙门架；61、移动气缸；62、导轨；63、移动座；64、滑轨；65、取料板；66、取料气缸；67、取料头；68、真空吸料嘴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，一种散装弹片自动取料分离定位摆放装置,包括搬运机械手以及沿搬运机械手直线移动方向依次设置的中转板1、分离板3、第一矫正板41、第二矫正板43，中转板1与机台的直线料道连接；第二矫正台下方设置组装台5；中转板1上开制有多个与直线料道相通的料槽11，料槽11内间隔设置有两个定位弹片的定位槽12，中转板1连接有将中转板1靠近直线料道的一侧翘起以将料槽11与直线料道断开的转动组件，分离板3包括磁吸部31和盛放部33，磁吸部31设置有通孔32，通孔32内嵌设有磁铁。
转动组件包括固定在机台上的安装座21、驱动气缸22以及与中转板1连接的转轴24，驱动气缸22固定在安装座21上，安装座21设置有轴承套25，转轴24穿设在轴承套25内，转轴24的一端与中转板1固接，转轴24的另一端设置有与驱动气缸22驱动端连接的翘杆23，驱动气缸22通过翘杆23带动转轴24以及中转板1转动。
第一矫正板41上开制有两排第一矫正槽42，第二矫正板43上开制有两排第二矫正孔44，第二矫正孔44下方通向组装台5。
机械手包括依次连接的龙门架6、移动座63、取料气缸66、取料板65、两个取料头67、多个真空吸料嘴68，龙门架6的横梁上设置有导轨62，龙门架6上设置有移动气缸61，移动气缸61驱动移动座63沿导轨62水平移动，取料气缸66固定在移动座63上，移动座63上设置有滑轨64，取料气缸66驱动取料板65沿滑轨64上下移动，取料头67上按2*6的矩阵分布有多个真空吸料嘴68。
第二矫正板43外侧设置有调节气缸46，调节气缸46驱动端设置有与第二矫正板43连接的连接杆45，连接杆45垂直设置在组装台5下方，调节气缸46通过连接杆45带动第二矫正板43移动以调节第二矫正板43与第一矫正板41之间的距离。
本实用新型结构合理，设计新颖，实用性强，从料道过来的弹片进入料槽并落入定位槽中完成定位，定位槽内有可能有重叠的两个或多个弹片，机械手的左侧吸料头的真空吸料嘴将定位槽的弹片吸取并移动到第一矫正板中，在这个过程中左侧吸料头经过分离板，分离板内的磁铁的磁力能将真空吸料嘴上的有重叠粘连的多余弹片吸到盛放部上，达到每次取料时每个真空吸料嘴上面只有一个弹片的效果，弹片经过第一矫正板的矫正后，右侧吸料头将第一矫正板上的弹片吸取搬运到第二矫正板上，通过第二矫正孔落入到组装台与开关组装。达到高效的取料放料的效果，提高了生产效率，相比之前的人工摆放、连带切料式摆放的生产效率有成倍的增长。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
1.一种散装弹片自动取料分离定位摆放装置,其特征在于:包括搬运机械手以及沿搬运机械手直线移动方向依次设置的中转板、分离板、第一矫正板、第二矫正板，所述中转板与机台的直线料道连接；所述第二矫正台下方设置组装台；所述中转板上开制有多个与直线料道相通的料槽，所述料槽内间隔设置有两个定位弹片的定位槽，所述中转板连接有将中转板靠近直线料道的一侧翘起以将料槽与直线料道断开的转动组件，所述分离板包括磁吸部和盛放部，所述磁吸部设置有通孔，所述通孔内嵌设有磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种散装弹片自动取料分离定位摆放装置,其特征在于,所述转动组件包括固定在机台上的安装座、驱动气缸以及与中转板连接的转轴，所述驱动气缸固定在安装座上，所述安装座设置有轴承套，所述转轴穿设在轴承套内，所述转轴的一端与中转板固接，所述转轴的另一端设置有与驱动气缸驱动端连接的翘杆，所述驱动气缸通过翘杆带动转轴以及中转板转动。
3.根据权利要求2所述的一种散装弹片自动取料分离定位摆放装置,其特征在于,所述第一矫正板上开制有两排第一矫正槽，所述第二矫正板上开制有两排第二矫正孔，所述第二矫正孔下方通向组装台。
4.根据权利要求3所述的一种散装弹片自动取料分离定位摆放装置,其特征在于,所述机械手包括依次连接的龙门架、移动座、取料气缸、取料板、两个取料头、多个真空吸料嘴，所述龙门架的横梁上设置有导轨，所述龙门架上设置有移动气缸，所述移动气缸驱动移动座沿导轨水平移动，所述取料气缸固定在移动座上，所述移动座上设置有滑轨，所述取料气缸驱动取料板沿滑轨上下移动，所述取料头上按2*6的矩阵分布有多个真空吸料嘴。
5.根据权利要求4所述的一种散装弹片自动取料分离定位摆放装置,其特征在于,所述第二矫正板外侧设置有调节气缸，所述调节气缸驱动端设置有与第二矫正板连接的连接杆，所述连接杆垂直设置在组装台下方，所述调节气缸通过连接杆带动第二矫正板移动以调节第二矫正板与第一矫正板之间的距离。
技术总结