本实用新型涉及继电器领域，具体涉及一种继电器自动除尘套壳装置。
背景技术：
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶；因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求，继电器作为一种自动开关，它在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化和电力电子设备中，是重要的控制元件之一，故其对电性的要求非常高。因此，它的生产加工环境对灰尘等杂物是高度杜绝的。即便如此，在生产加工过程中仍然避免不了产生毛屑和灰尘等杂物，这些物质对继电器的电接触、磁性能都有危害，可能造成继电器触点接触不良、不导通，甚至使继电器完全失效。为此，在继电器尤其是电磁继电器装配过程中，需要除尘来保证其接触电阻；然而，现有的除尘装置每次只能对一个继电器产品进行除尘，且除尘设备占地空间较大，在除尘时也不能同时进行其他工序，使得继电器产品生产效率低，企业生产成本高，不能满足企业大规模生产的要求。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下的技术方案：
一种继电器自动除尘套壳装置，包括机架，所述机架上设置有传送机构，所述传送机构为输送带，所述输送带包括第一输送带、第二输送带，所述第一输送带、第二输送带位于机架的两端，所述第一输送带上设置有除尘箱，所述除尘箱包裹住第一输送带设置且两端设置有可供继电器移动的料口，所述除尘箱内设有用于吹灰的离子风枪，所述输送带一侧设置有固定座，所述固定座沿输送带传送方向依次设有第一放置槽、第一移料机构、第二放置槽、套壳机构、第二移料机构，所述第一放置槽侧壁设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴垂直贯穿其一端外侧壁延伸至另一端侧壁内表面，所述第一移料机构上设置有第一机械手，所述第一机械手由第二气缸驱动在第一放置槽和第二放置槽之间往复平移，所述第二气缸固定设置在固定座上，所述第二放置槽为一档快，所述挡块上至少设置有一个凹槽，所述除尘套壳机构设置有振动盘、连接滑槽和第二机械手，所述连接滑槽一端与振动盘连接，连接滑槽另一端延伸至第二机械手下方，所述第二机械手由第三气缸驱动在连接滑槽和第二放置槽往复平移，所述第三气缸设置在固定座侧壁上，所述第二机械手上还设置有喷气嘴，所述第二移料机构上设置有第三机械手，所述第三机械手由第四气缸驱动在第二放置槽和第二输送带往复平移，所述第四气缸固定设置在固定座上端。
优选的，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手上均设有检测机构。
优选的，所述除尘箱底部贯穿设有抽风机，所述抽风机出风口套装设有集尘袋
优选的，除尘箱侧壁还设有法兰盖，所述法兰盖上设置有把手。
优选的，所述机架一侧设置有报警器，所述该报警器与检测机构电连接。
优选的，所述第一放置槽包括第一挡块、第二挡块、第三挡块，第一放置槽位于第一输送带传送方向左端打开右端闭合设置。
优选的，所述储物柜内设置有plc系统，所述plc系统均与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、检测机构电连接，所述plc系统采用肯菱电器品牌fx3u型号，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸均采用日本ckd气缸sca2型号。
优选的，所述第一输送带、第二输送带位于同一水平轴线设置。
本实用新型有益效果
(1)本实用新型通过设置检测机构和报警器，便于检测各组件是否上料到位，当检测机构检测出组件未到位时，光纤传感器通过电信号的方式传递至报警器，报警器从而发出响铃来提示操作人员。
(2)本实用新型设备结构实现了对待装配的继电器、外壳，机构实现了装配前的同步除尘处理，提高了装配时的除尘效果，保障了产品的工作性能；通过机械手作用外壳的内缩设计，实现了除尘工序与装配工序的有效连接，保证了外壳与待装配继电器的稳定装配及除尘可靠性，提高了装配与除尘效率。
(3)本实用新型全程采用自动化，设计生产能力达到每小时3000个，降低了操作人员劳动强度，提高了企业生产效率，且装置结构简单，适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型后视图。
图3为第一放置槽结构示意图。
图4为本实用新型工作原理图。
附图标记说明：1-机架，2-输送带，201-第一输送带，202-第二输送带，3-除尘箱，301-离子风枪，302-抽风机，303-集尘袋，304-法兰盖，4-固定座，5-第一放置槽，501-第一挡块，502-第二挡块，503-第三挡块，6-第一气缸，7-第一移料装置，701-第二气缸，702-第一机械手，8-第二放置槽，801-凹槽，9-套壳机构，901-振动盘，902-连接滑槽，903-第三气缸，904-第二机械手，10-第二移料结构，101-第四气缸，102-第三机械手，11-储物柜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-图4所示，一种继电器自动除尘套壳装置，包括机架1，所述机架1上设置有传送机构，所述传送机构为输送带2，所述输送带2包括第一输送带201、第二输送带202，所述第一输送带201、第二输送带202位于机架1的两端，所述第一输送带201、第二输送带202位于同一水平轴线设置，输送带2便于继电器的输送，所述第一输送带201上设置有除尘箱3，所述除尘箱3包裹住第一输送带201且两端设置有可供继电器移动的料口，所述除尘箱3内设有用于吹灰的离子风枪301，离子风枪301便于对继电器起到除尘作用，所述除尘箱3底部贯穿设有抽风机，所述抽风机出风口套装设有集尘袋，所述位于第一输送带201下端的除尘箱3呈漏斗状设置，配置1500立方米每小时的离心式抽风机，出风口配有微粒集尘袋，防止了除尘后灰尘颗粒循环污染产品；所述传送机构一侧设置有固定座4，所述固定座4沿输送带2传送方向依次设有第一放置槽5、第一移料机构7、第二放置槽8、套壳机构9、第二移料机构10，所述第一放置槽5侧壁设置有第一气缸6，所述第一放置槽5包括第一挡块501、第二挡块502、第三挡块503，第一放置槽5位于第一输送带201传送方向左端打开右端闭合设置，便于继电器的输入；所述第一气缸6的输出轴垂直贯穿其一端外侧壁延伸至另一端侧壁内表面，所述第一移料机构7上设置有第一机械手702，所述第一机械手702由第二气缸701驱动在第一放置槽5和第二放置槽8之间往复平移，所述第二气缸701固定设置在固定座4上，所述第二放置槽8为一档快，所述挡块上至少设置有一个凹槽801，所述除尘套壳机构9设置有振动盘901、连接滑槽902和第二机械手903，所述连接滑槽902一端与振动盘901连接，连接滑槽902另一端延伸至第二机械手903下方，所述第二机械手903由第三气缸904驱动在连接滑槽902和第二放置槽8往复平移，吸取套壳的第二机械手903区别于过去的机构设计，设计为吸盘作用于外壳，装配过程中可内缩式，实现装配过程中吸盘内缩，机械作用于套壳与继电器组装，达到稳定及精准装配到位的效果，进一步保障了继电器品质，所述第三气缸904设置在固定座4侧壁上，所述第二机械手903上还设置有喷气嘴905，所述第二移料机构10上设置有第三机械手102，所述第三机械手102由第四气缸101驱动在第二放置槽8和第二输送带202往复平移，所述第四气缸101固定设置在固定座4上端；所述第一机械手702、第二机械手904、第三机械904手上均设有检测机构，所述机架1一侧设置有报警器，所述该报警器与检测机构电连接，所述检测机构采用光纤传感器，用于检测各组件是否上料到位，当检测机构检测出组件未到位时，光纤传感器通过电信号的方式传递至报警器，报警器从而发出响铃来提示操作人员；所述机架1下端设置有储物柜11，所述储物柜11内设置有plc系统，所述plc系统均与第一气缸6、第二气缸701、第三气缸903、第四气缸101、检测机构、报警器电连接，通过设置plc系统使装置实现自动化，简化操作，提高生产效率，降低生产成本。
实施例2
如图1-图4所示，本实施例是在实施例1的基础上做出的进一步优化，具体的是，所述除尘箱3底部设置有法兰盖302，所述法兰盖302上设置有把手。
本实施例通过设置法兰盖302，便于工作人员定时清理灰尘；通过设置把手，便于打开法兰盖302，简便操作。
工作原理
本实用新型为一种继电器自动除尘套壳装置，使用时，各部件分部如图1-图3所示，将继电器放置在第一输送带201一端，继电器经第一输送带201先传送至除尘箱3内，通过离子风枪301对继电器先一步进行除尘，除尘完毕的继电器经第一输送带201传送至第一放置槽5，此时第一放置槽5上的第一气缸6收缩打开待继电器进入完毕后立即复位，第二气缸701操作第一机械手702将第一放置槽5内的继电器抓取至第二放置槽8后立即复位，待检测机构检测至上料到位时第三气缸903操作第二机械手904将连接滑槽902上的套壳抓取至第二放置槽8与继电器相装配，转配过程中第二机械手904上的喷气嘴905对其进一步除尘，装配完成后的继电器通过第三机械手102抓取至第二输送带202收集。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种继电器自动除尘套壳装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有传送机构，所述传送机构为输送带(2)，所述输送带(2)包括第一输送带(201)、第二输送带(202)，所述第一输送带(201)、第二输送带(202)位于机架(1)的两端，所述第一输送带(201)上设置有除尘箱(3)，所述除尘箱(3)包裹住第一输送带(201)设置且两端设置有可供继电器移动的料口，所述除尘箱(3)内设有用于吹灰的离子风枪(301)，所述输送带(2)一侧设置有固定座(4)，所述固定座(4)沿输送带(2)传送方向依次设有第一放置槽(5)、第一移料机构(7)、第二放置槽(8)、套壳机构(9)、第二移料机构(10)，所述第一放置槽(5)侧壁设置有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的输出轴垂直贯穿其一端外侧壁延伸至另一端侧壁内表面，所述第一移料机构(7)上设置有第一机械手(702)，所述第一机械手(702)由第二气缸(701)驱动在第一放置槽(5)和第二放置槽(8)之间往复平移，所述第二气缸(701)固定设置在固定座(4)上，所述第二放置槽(8)为一挡块，所述挡块上至少设置有一个凹槽(801)，所述除尘套壳机构(9)设置有振动盘(901)、连接滑槽(902)和第二机械手(904)，所述连接滑槽(902)一端与振动盘(901)连接，连接滑槽(902)另一端延伸至第二机械手(904)下方，所述第二机械手(904)由第三气缸(903)驱动在连接滑槽(902)和第二放置槽(8)往复平移，所述第三气缸(903)设置在固定座(4)侧壁上，所述第二机械手(904)上还设置有喷气嘴(905)，所述第二移料机构(10)上设置有第三机械手(102)，所述第三机械手(102)由第四气缸(101)驱动在第二放置槽(8)和第二输送带(202)往复平移，所述第四气缸(101)固定设置在固定座上端。
2.根据权利要求1所述的一种继电器自动除尘套壳装置，其特征在于，所述第一机械手(702)、第二机械手(904)、第三机械手(102)上均设有检测机构。
3.根据权利要求1所述的一种继电器自动除尘套壳装置，其特征在于，所述位于第一输送带(201)下端的除尘箱(3)呈漏斗状设置，所述除尘箱(3)底部贯穿设有抽风机(302)，所述抽风机(302)出风口套装设有集尘袋(303)。
4.根据权利要求1所述的一种继电器自动除尘套壳装置，其特征在于，除尘箱(3)侧壁还设有法兰盖(304)，所述法兰盖(304)上设置有把手。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种继电器自动除尘套壳装置，其特征在于，所述机架(1)一侧设置有报警器，所述该报警器与检测机构电连接。
6.根据权利要求5所述的一种继电器自动除尘套壳装置，其特征在于，所述第一放置槽(5)包括第一挡块(501)、第二挡块(502)、第三挡块(503)，第一放置槽(5)位于第一输送带(201)传送方向左端打开右端闭合设置。
7.根据权利要求6所述的一种继电器自动除尘套壳装置，其特征在于，所述机架(1)下端设置有储物柜(11)。
8.根据权利要求7所述的一种继电器自动除尘套壳装置，其特征在于，所述储物柜内设置有plc系统，所述plc系统均与第一气缸(6)、第二气缸(701)、第三气缸(903)、第四气缸(101)、检测机构电连接。
9.根据权利要求8所述的一种继电器自动除尘套壳装置，其特征在于，所述第一输送带(201)、第二输送带(202)位于同一水平轴线设置。
技术总结