本实用新型涉及一种搬运机构，具体涉及一种汽车蓄电池电极片搬运机构。
背景技术：
汽车铅蓄电池的构造主要有正负极板、隔板、电解液、槽壳、连接条和极桩等组成。
在汽车蓄电池的电极片的生产过程中，需要将电极片从振动盘的料道末端传送并推入到搬运机构中，并由搬运机构将产品搬运到压合装置上实现压合装配。
现有的搬运机构多为机械手机器人，虽然其完全可以满足使用需求，但是，机械手机器人会导致较高的购买成本和使用成本，并且机械手机器人在工作时对工作空间有较大的要求，不易在空间狭小处使用，较为局限。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供一种汽车蓄电池电极片搬运机构，可代替现有的机械手机器人实现电极片产品的夹持和搬运，降低成本，并且降低对工作空间的需求，可在空间狭小处使用。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种汽车蓄电池电极片搬运机构，包括基板、螺杆电缸、丝杆滑轨模组、滑动架以及夹爪气缸；所述基板上设置有支撑架，所述螺杆电缸的底端与基板连接并且侧面与支撑架连接，所述丝杆滑轨模组通过连接板与螺杆电缸的升降滑板连接，所述滑动架与丝杆滑轨模组的水平滑板连接，所述夹爪气缸位于滑动架上，所述夹爪气缸的活塞杆上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪在水平方向的长度大于第二夹爪在水平方向的长度，所述第一夹爪的底端设置有弧形夹口，所述第二夹爪的底端设置有v形夹口。
进一步的，所述支撑架朝向丝杆滑轨模组的侧面竖向设置有升降滑轨，所述连接板通过滑块与升降滑轨活动连接。
进一步的，所述丝杆滑轨模组水平设置，所述升降滑轨相对于螺杆电缸呈左右对称状设置。
进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪竖直方向的长度相同，所述第一夹爪和第二夹爪均朝向夹爪气缸远离支撑架的一侧。
进一步的，所述第一夹爪上的弧形夹口与第二夹爪上的v形夹口位置相对应。
本实用新型的有益效果为：一种汽车蓄电池电极片搬运机构，通过螺杆电缸、丝杆滑轨模组、升降导轨、滑动架、夹爪气缸、第一夹爪以及第二夹爪的配合使用，可代替现有的机械手机器人实现电极片产品的夹持和搬运，可大幅降低采购成本和使用成本，并且对工作空间的需求较低，可在空间狭小处使用，使用局限性较低。
附图说明
图1为本实用新型汽车蓄电池电极片搬运机构的整体结构轴测图。
图2为本实用新型汽车蓄电池电极片搬运机构的整体结构俯视图。
图中：1、基板；2、支撑架；3、螺杆电缸；4、丝杆滑轨模组；5、连接板；6、升降滑轨；7、滑动架；8、夹爪气缸；9、第一夹爪；10、弧形夹口；11、第二夹爪；12、v形夹口。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1和图2，一种汽车蓄电池电极片搬运机构，包括基板1、螺杆电缸3、丝杆滑轨模组4、滑动架7以及夹爪气缸8；所述基板1上设置有支撑架2，所述螺杆电缸3的底端与基板1连接并且侧面与支撑架2连接，所述丝杆滑轨模组4通过连接板5与螺杆电缸3的升降滑板连接，所述螺杆电缸3用于驱动丝杆滑轨模组4的上下升降移动，所述滑动架7与丝杆滑轨模组4的水平滑板连接，所述夹爪气缸8位于滑动架7上，所述夹爪气缸8的活塞杆上设置有第一夹爪9和第二夹爪11，所述第一夹爪9在水平方向的长度大于第二夹爪11在水平方向的长度，所述第一夹爪9的底端设置有弧形夹口10，所述第二夹爪11的底端设置有v形夹口12。
所述支撑架2朝向丝杆滑轨模组4的侧面竖向设置有升降滑轨6，所述连接板5通过滑块与升降滑轨6活动连接。
所述丝杆滑轨模组4水平设置，所述升降滑轨6相对于螺杆电缸3呈左右对称状设置，所述升降滑轨6用于对连接板5的上下升降移动进行导向。
所述第一夹爪9和第二夹爪11竖直方向的长度相同，所述第一夹爪9和第二夹爪11均朝向夹爪气缸8远离支撑架2的一侧，所述第一夹爪9和第二夹爪11用于夹持电极片产品。
所述第一夹爪9上的弧形夹口10与第二夹爪11上的v形夹口12位置相对应，所述弧形夹口10和v形夹口12分别用于对应电极片产品上的结构，从而实现对电极片产品的稳固夹持。
本实用新型的工作原理为：首先丝杆滑轨模组4驱动滑动架7移动至右端，然后夹爪气缸8动作，使第一夹爪9和第二夹爪11翻转，弧形夹口10和v形夹口12分别对应夹紧电极片产品上的结构，此时即完成电极片产品的夹持；随后螺杆电缸3驱动连接板5上升移动，移动到位后，丝杆滑轨模组4驱动滑动架7移动至左端，到达压合装置的相应位置处，最后夹爪气缸8使第一夹爪9和第二夹爪11分离，即可松开电极片产品。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
1.一种汽车蓄电池电极片搬运机构，其特征在于：包括基板(1)、螺杆电缸(3)、丝杆滑轨模组(4)、滑动架(7)以及夹爪气缸(8)；所述基板(1)上设置有支撑架(2)，所述螺杆电缸(3)的底端与基板(1)连接并且侧面与支撑架(2)连接，所述丝杆滑轨模组(4)通过连接板(5)与螺杆电缸(3)的升降滑板连接，所述滑动架(7)与丝杆滑轨模组(4)的水平滑板连接，所述夹爪气缸(8)位于滑动架(7)上，所述夹爪气缸(8)的活塞杆上设置有第一夹爪(9)和第二夹爪(11)，所述第一夹爪(9)在水平方向的长度大于第二夹爪(11)在水平方向的长度，所述第一夹爪(9)的底端设置有弧形夹口(10)，所述第二夹爪(11)的底端设置有v形夹口(12)。
2.根据权利要求1所述的汽车蓄电池电极片搬运机构，其特征在于：所述支撑架(2)朝向丝杆滑轨模组(4)的侧面竖向设置有升降滑轨(6)，所述连接板(5)通过滑块与升降滑轨(6)活动连接。
3.根据权利要求2所述的汽车蓄电池电极片搬运机构，其特征在于：所述丝杆滑轨模组(4)水平设置，所述升降滑轨(6)相对于螺杆电缸(3)呈左右对称状设置。
4.根据权利要求1所述的汽车蓄电池电极片搬运机构，其特征在于：所述第一夹爪(9)和第二夹爪(11)竖直方向的长度相同，所述第一夹爪(9)和第二夹爪(11)均朝向夹爪气缸(8)远离支撑架(2)的一侧。
5.根据权利要求4所述的汽车蓄电池电极片搬运机构，其特征在于：所述第一夹爪(9)上的弧形夹口(10)与第二夹爪(11)上的v形夹口(12)位置相对应。
技术总结