本实用新型涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁具装配机及其立铣弹装配机构。
背景技术：
挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。挂锁包括锁具9和锁梁，如图1所示，锁具上开设有锁梁浅孔91、锁梁深孔92、锁舌孔93、锁芯孔94、立铣弹孔95和弹子孔96，其中，锁梁浅孔91与锁芯孔94通过锁舌孔93相通，锁芯孔94内用于安装锁芯8，锁舌孔93内用于安装锁舌97和锁舌簧98，锁舌中部设有锁舌槽971，锁芯8端部上的锁芯脚81勾住锁舌上的锁舌槽971，立铣弹插入锁体的立铣弹孔95与锁芯上的立铣弹槽内卡住锁芯不会掉出来。而锁梁的两端分别安装在锁梁浅孔91和锁梁深孔92内，在锁梁浅孔91内，锁舌与锁梁端部之间形成卡扣关系，锁具使用时采用钥匙控制锁芯旋转控制锁舌运动，从而实现开锁和闭锁动作。在安装中，锁梁安装是挂锁装配的最后一道工序，前序装配动作包括装锁舌簧、装锁舌、装锁芯和装立铣弹等。目前，挂锁在现有装配生产中，先由人工将锁舌，锁舌簧放入锁具的锁舌孔93内，用立铣弹进行定位并安装，再拿到锁具装配机上继续安装弹子等配件。传统工艺中，锁舌和锁舌簧都是人工手动装配，装配效率较低。
现有如申请人先前所提交的申请号为“cn201710587057x”的中国发明专利申请公开文本中记载的一种锁舌自动装配机，该锁舌自动装配机包括锁舌孔定位机构、锁舌及锁舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构，锁具安装在锁体夹具内，并由转盘带动依次经过上述四个机构；在锁舌孔定位机构时，该工位的定位组件对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在锁舌及锁舌簧装配机构，进行锁舌和锁舌簧安装；在立铣孔定位机构时，该工位的定位组件再对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在立铣弹装配机构中，进行立铣弹安装，立铣弹安装完成后可防止锁舌脱落。通过上述锁舌自动装配机，一方面可以实现锁舌的高精准度装配，提升装配质量；另一方面可实现锁舌的高效装配，提升装配效率。
在锁具自动装配过程中，立铣弹安装仅需将立铣弹压入立铣弹孔内，并通过压装将立铣弹封装在孔内。目前，立铣弹装配时立铣弹在冲针的作用下压入锁体的立铣弹孔，并进入锁芯的立铣弹槽内；由于立铣弹槽与冲针在同一条轴线上，当冲针复位时，立铣弹很容易被冲针带出，影响后面的封压工序。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种立铣弹装配机构，立铣弹装入锁具内部后被卡位在锁体里面，从而不会在冲针退出时被带出，有效完成立铣弹装配，减少出错率。本实用新型的第二目的在于提供一种锁具装配机，该锁具装配机具有上述立铣弹装配机构。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种立铣弹装配机构，其特征在于：包括
冲针，用于将立铣弹装入锁具的立铣弹孔内；
锁芯驱动杆，能够相对锁具的锁芯孔轴向运动，并与锁芯插接实现周向联动旋转。
作为优选，所述锁芯驱动杆的端部上设有与锁芯的钥匙孔相适配的插片；插片进入锁芯的钥匙孔后，锁芯驱动杆与锁芯周向联动旋转。该技术方案中，所述锁芯驱动杆的端部上突出于端面设有插片，该插片用于插入锁芯的钥匙孔，插入后锁芯驱动杆能够带动锁芯转动。
作为优选，所述锁芯驱动杆为将锁芯装入所述锁具的锁芯孔内的锁芯送料杆。该技术方案中，锁芯驱动杆即为锁芯装配过程中的锁芯送料杆，锁芯送料杆将锁芯装入锁具的锁芯孔后，同时对于锁芯的周向位置进行定位，在立铣弹装配过程中还能驱动锁芯转动，实现立铣弹的锁定。
作为优选，所述锁芯驱动杆穿设在支座中，立铣弹装配机构还包括作用于锁芯驱动杆使其轴向移动的第一气缸，以及安装在支座上并驱动锁芯驱动杆旋转的旋转驱动部件。
作为优选，所述锁芯驱动杆上连接有摆杆，旋转驱动部件为驱动摆杆以锁芯驱动杆为轴心转动的第二气缸。上述方案中，所述第一气缸驱动锁芯驱动杆轴向移动，第二气缸驱动锁芯驱动杆在圆周方向上转动一定角度。
作为优选，所述支座上设有摆动槽，锁芯驱动杆穿过摆动槽的槽底，摆杆处于摆动槽内；所述第二气缸有两个，分别相对设置于摆动槽两侧，第二气缸的输出端朝向摆杆。上述方案中，摆动槽对于摆杆的摆动角度（周向转动角度）进行限定，使其在预设的角度后摆动；两侧的第二气缸的输出端分别推动摆杆使其向气缸输出方向摆动。
作为优选，所述摆杆的下端部套接于锁芯驱动杆上，摆杆与锁芯驱动杆周向联动，轴向能够相对运动。具体可实施的方案如在锁芯驱动杆的外侧壁上设有沿轴向设置的凸条，摆杆下端的套接位置内环设有与凸条适配的凹槽，如此凹槽能够与凸条在轴向方向运动，但又能在周向方向上同步。
一种锁具装配机，其特征在于：包括如上中任一项所述的立铣弹装配机构。
本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种立铣弹装配机构，以及具有该立铣弹装配机构的锁具装配机。该立铣弹装配机构中，冲针，用于将立铣弹装入锁具的立铣弹孔内；锁芯驱动杆，能够相对锁具的锁芯孔轴向运动，并与锁芯插接实现周向联动旋转。装配立铣弹时，锁芯驱动杆与锁芯插接并使锁芯摆正，然后冲针将立铣弹压装入锁具的立铣弹孔，立铣弹的内端部与锁芯上的立铣弹槽插接；接着，锁芯驱动杆驱动锁芯小角度转动，使锁芯上的立铣弹槽侧壁与立铣弹的下端抵住，立铣弹就被卡位在锁体里面，冲针退出时也不易带出。维持该状态，直至完成封压工序即可。上述技术方案中，立铣弹装入锁具内部后被卡位在锁体里面，从而不会在冲针退出时被带出，有效完成立铣弹装配，减少出错率。
附图说明
图1为现有锁具的结构示意图。
图2为实施例1中的立铣弹装配机构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1：
如图2所示的一种立铣弹装配机构，包括冲针1和锁芯驱动杆2。其中，
冲针1，一般由冲压气缸驱动其轴向运动，用于将立铣弹装入锁具9的立铣弹孔内；
锁芯驱动杆2，能够相对锁具9的锁芯孔轴向运动，并与锁芯插接实现周向联动旋转。
在其中一种优选方案中，所述锁芯驱动杆2为将锁芯8装入所述锁具9的锁芯孔内的锁芯送料杆。该技术方案中，锁芯驱动杆2即为锁芯8装配过程中的锁芯送料杆，锁芯送料杆将锁芯8装入锁具9的锁芯孔后，同时对于锁芯8的周向位置进行定位，在立铣弹装配过程中还能驱动锁芯8转动，实现立铣弹的锁定。具体地，所述锁芯驱动杆2的端部上设有与锁芯8的钥匙孔相适配的插片21；插片21进入锁芯8的钥匙孔后，锁芯驱动杆2与锁芯8周向联动旋转。该技术方案中，所述锁芯驱动杆2的端部上突出于端面设有插片21，该插片21用于插入锁芯8的钥匙孔，插入后锁芯驱动杆2能够带动锁芯8转动。
所述锁芯驱动杆2穿设在支座3中，立铣弹装配机构还包括作用于锁芯驱动杆2使其轴向移动的第一气缸4，以及安装在支座3上并驱动锁芯驱动杆2旋转的旋转驱动部件。在具体的实施方案中，所述锁芯驱动杆2上连接有摆杆5，旋转驱动部件为驱动摆杆5以锁芯驱动杆2为轴心转动的第二气缸6。更进一步地，所述支座3上设有摆动槽31，锁芯驱动杆2穿过摆动槽31的槽底，摆杆5处于摆动槽31内；所述第二气缸6有两个，分别相对设置于摆动槽31两侧，第二气缸6的输出端朝向摆杆5。上述方案中，所述第一气缸4驱动锁芯驱动杆2轴向移动，第二气缸6驱动锁芯驱动杆2在圆周方向上转动一定角度。摆动槽31对于摆杆5的摆动角度（周向转动角度）进行限定，使其在预设的角度后摆动；两侧的第二气缸6的输出端分别推动摆杆5使其向气缸输出方向摆动。基于上述方案，本领域技术人员可以根据需要选用一个第二气缸，仅需将第二气缸的端部与摆杆5活动连接即可；另也可不设置摆动槽，将摆杆放置于支座3外。
所述摆杆5的下端部套接于锁芯驱动杆2上，摆杆5与锁芯驱动杆2周向联动，轴向能够相对运动。具体可实施的方案如在锁芯驱动杆2的外侧壁上设有沿轴向设置的凸条，摆杆5下端的套接位置内环设有与凸条适配的凹槽，如此凹槽能够与凸条在轴向方向运动，但又能在周向方向上同步。
上述技术方案涉及一种立铣弹装配机构。该立铣弹装配机构中，冲针1，用于将立铣弹装入锁具9的立铣弹孔内；锁芯驱动杆2，能够相对锁具9的锁芯孔轴向运动，并与锁芯8插接实现周向联动旋转。装配立铣弹时，锁芯驱动杆2与锁芯8插接并使锁芯8摆正，然后冲针1将立铣弹压装入锁具9的立铣弹孔，立铣弹的内端部与锁芯8上的立铣弹槽插接；接着，锁芯驱动杆2驱动锁芯8小角度转动，使锁芯8上的立铣弹槽侧壁与立铣弹的下端抵住，立铣弹就被卡位在锁体里面，冲针1退出时也不易带出；维持该状态，直至完成封压工序即可。上述技术方案中，立铣弹装入锁具9内部后被卡位在锁体里面，从而不会在冲针1退出时被带出，有效完成立铣弹装配，减少出错率。
实施例2：
本实施例涉及一种锁具装配机，包括实施例1中所述的立铣弹装配机构。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种立铣弹装配机构，其特征在于：包括
冲针（1），用于将立铣弹装入锁具（7）的立铣弹孔内；
锁芯驱动杆（2），能够相对锁具（7）的锁芯孔轴向运动，并与锁芯（8）插接实现周向联动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种立铣弹装配机构，其特征在于：所述锁芯驱动杆（2）的端部上设有与锁芯（8）的钥匙孔相适配的插片（21）；插片（21）进入锁芯（8）的钥匙孔后，锁芯驱动杆（2）与锁芯（8）周向联动旋转。
3.根据权利要求2所述的一种立铣弹装配机构，其特征在于：所述锁芯驱动杆（2）为将锁芯（8）装入所述锁具（7）的锁芯孔内的锁芯送料杆。
4.根据权利要求2或3所述的一种立铣弹装配机构，其特征在于：所述锁芯驱动杆（2）穿设在支座（3）中，立铣弹装配机构还包括作用于锁芯驱动杆（2）使其轴向移动的第一气缸（4），以及安装在支座（3）上并驱动锁芯驱动杆（2）旋转的旋转驱动部件。
5.根据权利要求4所述的一种立铣弹装配机构，其特征在于：所述锁芯驱动杆（2）上连接有摆杆（5），旋转驱动部件为驱动摆杆（5）以锁芯驱动杆（2）为轴心转动的第二气缸（6）。
6.根据权利要求5所述的一种立铣弹装配机构，其特征在于：所述摆杆（5）的下端部套接于锁芯驱动杆（2）上，摆杆（5）与锁芯驱动杆（2）周向联动，轴向能够相对运动。
7.一种锁具装配机，其特征在于：包括如权利要求1~6中任一项所述的立铣弹装配机构。
技术总结