本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种连接转轴自动安装机。
背景技术：
目前汽车中手套箱和扶手箱的解锁连杆机构非常小，相连的连杆之间通过针轴相连，连接转轴和轴孔尺寸规格非常小，操作人员安装不方便，影响生产加工效率。
技术实现要素：
针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连接转轴自动安装机，以达到较小尺寸规格的连接转轴安装简便的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
该连接转轴自动安装机，包括底座和连接轴振动盘，所述底座上设有用于定位连杆的连杆定位结构，还包括连接轴分离结构和连接轴转运结构以及连接轴压装结构，所述连接轴分离结构上设有用于与连接轴振动盘相连的轴孔，所述连接轴压装结构和连接轴转运结构设在连杆定位结构上方，所述连接轴转运结构包括设在底座上方的滑动轨道和设在滑动轨道上用于夹取连接轴的夹爪。
进一步的，所述底座上设有架体，连接轴压装结构固定在架体上，在连接轴压装结构的正下方设有滑轨，所述连杆定位结构可滑动的设在滑轨上。
所述连接轴分离结构包括连接轴定位块和可滑动的设在连接轴定位块上的滑动板以及用于推动滑动板来回运动的推动气缸，连接轴定位孔设在连接轴定位块上，滑动板上对应连接轴定位孔设有轴孔。
所述连接轴压装结构包括下压气缸和设在下压气缸活塞杆下端部的压杆。
所述连杆定位结构包括定位板和定位压块，所述定位板上设有连杆仿形定位槽，定位压块可转动的对应定位槽设在定位板上，定位压块上对应连杆的轴安装孔设有连接轴导孔。
所述连接轴转运结构上的滑动轨道为横轨，横轨设在架体上，横轨的滑动方向与设在底座上的滑轨的滑动方向相垂直。
所述连接轴定位孔设在连接轴定位块的端部，连接轴定位块上对应连接轴定位孔设有凸台，滑动板的下部对应凸台设有凹槽，凹槽对应滑动板上的轴孔设置。
所述连接轴转运结构位于连接轴分离结构的上方，横向对齐设置。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
该连接转轴自动安装机结构设计合理，只需操作人员将连杆放置在定位结构上即可，连接转轴自动安装在连杆上，安装操作简便，大幅提高了安装效率，降低了成本。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型安装机结构示意图。
图2为本实用新型安装机侧面示意图。
图3为本实用新型安装机俯视示意图。
图4为本实用新型连接轴分离结构示意图。
图5为本实用新型连杆定位结构示意图一。
图6为本实用新型连杆定位结构示意图二。
图中：
1.底座、2.滑轨ⅰ、3.滑轨ⅱ、4.连接轴分离结构、401.推动气缸、402.滑动板、403.轴孔、404.连接轴定位块、405.连接轴定位孔、5.连杆定位结构、501.定位板、502.定位压块、503.连接轴导孔、6.架体、7.横轨、8.连接轴转运结构、9.连接轴压装结构、10.振动盘、11.连杆ⅰ、12.连杆ⅱ。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图6所示，该连接转轴自动安装机，包括底座1、用于连接轴整理送给的连接轴振动盘10、连接轴分离结构4、连接轴转运结构8以及连接轴压装结构9；底座1上设有用于定位连杆的连杆定位结构5，连接轴分离结构上设有用于与连接轴振动盘相连的轴孔，连接轴压装结构9和连接轴转运结构设在连杆定位结构上方，连接轴转运结构8包括设在底座上方的滑动轨道和设在滑动轨道上用于夹取连接轴的夹爪。
只需操作人员将连杆放置在定位结构上即可，连接转轴自动安装在连杆上，安装操作简便，大幅提高了安装效率，降低了成本。
底座1上设有架体6，连接轴压装结构固定在架体6上，在连接轴压装结构的正下方设有滑轨，连杆定位结构可滑动的设在滑轨上。滑轨为并排设置的两组，两滑轨分别为滑轨ⅰ2和滑轨ⅱ3，连接轴分离结构4位于两组滑轨之间，每个滑轨上均对应设置一个可滑动的连杆定位结构，连接轴压装结构也设置两个，连接轴压装结构位于对应的滑轨的正上方，两侧协同工作，大幅提高了安装效率。
连接轴分离结构4设在底座1上，连接轴分离结构包括连接轴定位块404和可滑动的设在连接轴定位块上的滑动板402以及用于推动滑动板来回运动的推动气缸401，连接轴定位孔405设在连接轴定位块上，滑动板上对应连接轴定位孔设有轴孔403。连接轴振动盘的连接输送管与轴孔相连。
连接轴定位孔设在连接轴定位块的端部，连接轴定位块上对应连接轴定位孔设有凸台，滑动板的下部对应凸台设有凹槽，凹槽对应滑动板上的轴孔设置。推动气缸推动滑动板来回运动一次，会向连接轴定位块上的连接轴定位孔输送一个连接转轴，通过连接轴转运结构将连接转轴夹走放置在连杆定位结构上的连接轴导孔中。
连接轴转运结构8上的滑动轨道为横轨7，横轨7设在架体6上，横轨的滑动方向与设在底座上的滑轨的滑动方向相垂直。连接轴转运结构位于连接轴分离结构的上方，横向对齐设置。
连接轴转运结构包括竖板和升降气缸以及夹爪，竖板可横向滑动的设在横轨上，升降气缸固定在竖板上，竖板上设有升降板，升降板与竖板之间设有竖直导轨，升降板与升降气缸的活塞杆相连，夹爪通过驱动夹爪工作的夹紧缸设在升降板上。
连杆定位结构包括定位板501和定位压块502，定位板上设有连杆仿形定位槽，定位压块502可转动的对应定位槽设在定位板上，定位压块上对应连杆的轴安装孔设有连接轴导孔503。
连接轴压装结构9包括下压气缸和设在下压气缸活塞杆下端部的压杆，下压气缸固定架体上，压杆与定位压块上的连接轴导孔相对齐设置。
通过连接轴送料的振动盘将连接轴通过管道输送至滑动板上轴孔中，滑动板相对连接轴定位块相对滑动，将连接轴输送至连接轴定位块上的连接轴定位孔中，通过连接轴转运结构的夹爪夹取连接轴定位孔中的连接转轴，将连接转轴转运至定位压块上的连接轴导孔中，定位板中的连杆ⅰ11和连杆ⅱ12铰接孔与连接轴导孔相对齐，连杆定位结构在滑轨上滑动至连接轴压装结构的正下方，通过连接轴压装结构的压杆将连接轴导孔中的连接轴压入连杆的铰接孔，完整自动安装，大幅提高了安装效率。
上述仅为对本实用新型较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本实用新型的实施例方案。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
1.一种连接转轴自动安装机，包括底座和连接轴振动盘，所述底座上设有用于定位连杆的连杆定位结构，其特征在于：还包括连接轴分离结构和连接轴转运结构以及连接轴压装结构，所述连接轴分离结构上设有用于与连接轴振动盘相连的轴孔，所述连接轴压装结构和连接轴转运结构设在连杆定位结构上方，所述连接轴转运结构包括设在底座上方的滑动轨道和设在滑动轨道上用于夹取连接轴的夹爪。
2.如权利要求1所述连接转轴自动安装机，其特征在于：所述底座上设有架体，连接轴压装结构固定在架体上，在连接轴压装结构的正下方设有滑轨，所述连杆定位结构可滑动的设在滑轨上。
3.如权利要求1所述连接转轴自动安装机，其特征在于：所述连接轴分离结构包括连接轴定位块和可滑动的设在连接轴定位块上的滑动板以及用于推动滑动板来回运动的推动气缸，连接轴定位孔设在连接轴定位块上，滑动板上对应连接轴定位孔设有轴孔。
4.如权利要求1所述连接转轴自动安装机，其特征在于：所述连接轴压装结构包括下压气缸和设在下压气缸活塞杆下端部的压杆。
5.如权利要求1所述连接转轴自动安装机，其特征在于：所述连杆定位结构包括定位板和定位压块，所述定位板上设有连杆仿形定位槽，定位压块可转动的对应定位槽设在定位板上，定位压块上对应连杆的轴安装孔设有连接轴导孔。
6.如权利要求2所述连接转轴自动安装机，其特征在于：所述连接轴转运结构上的滑动轨道为横轨，横轨设在架体上，横轨的滑动方向与设在底座上的滑轨的滑动方向相垂直。
7.如权利要求3所述连接转轴自动安装机，其特征在于：所述连接轴定位孔设在连接轴定位块的端部，连接轴定位块上对应连接轴定位孔设有凸台，滑动板的下部对应凸台设有凹槽，凹槽对应滑动板上的轴孔设置。
8.如权利要求6所述连接转轴自动安装机，其特征在于：所述连接轴转运结构位于连接轴分离结构的上方，横向对齐设置。
技术总结