本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种螺丝孔定位系统。
背景技术：
随着科学技术的发展，自动化生产应用的范围也越来越广，在自动化生产过程中，每个工件在生产中的位置都有精准的要求，如果工件在生产中的位置不够精准，在生产中很容易出现产品质量问题，或造成工件毁损，有些工件需要锁附多种螺丝，通常先对工件攻螺丝孔，再将工件定位于工作台上，螺丝锁附装置对工件的相应位置锁附螺丝，但是传统的定位装置对工件的螺丝孔定位不够精准，容易导致工件毁损，且传统的定位装置在下料时，通常需要人工操作将工件由定位装置上取出，此种方式自动化程度低，也可以由机械手将工件由定位装置上夹取出来，但是工件平放在定位装置上，机械手难以将工件夹取出来，对人们造成很大困扰。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺丝孔定位系统，能够将工件精准定位于工作台上，使得外界的螺丝锁附装置对工件精准地锁附螺丝，还能够将完成锁附螺丝的工件的一端顶起，便于外界的机械手将工件从定位机构上取出。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种螺丝孔定位系统，其包括工作台，还包括设置于工作台上的x轴载移机构、滑动设置于x轴载移机构上的y轴载移机构、滑动设置于y轴载移机构上并用于对工件的螺丝孔进行定位的定位机构以及活动设置于定位机构上并用于将工件顶起的顶起机构，所述定位机构包括滑动设置于y轴载移机构上的承载板、固定设置于承载板上的固定定位块以及活动设置于承载板上的移动定位块，固定定位块、移动定位块用于夹持工件，所述承载板设有通孔，所述顶起机构包括与承载板固定连接的固定架、活动设置于通孔内的顶块、与顶块连接的拉绳，所述拉绳的另一端与移动定位块连接，顶块装设有弹性部件，弹性部件的一端与固定架抵触，弹性部件的另一端与顶块抵触，所述固定架、承载板上设有多个转动轮，所述拉绳绕设于多个转动轮。
进一步地，所述定位机构还包括安装于承载板上并用于与移动定位块驱动连接的第一驱动装置。
进一步地，所述固定定位块的数量为多个，移动定位块和多个固定定位块围设形成定位槽，所述顶块突伸至定位槽内。
进一步地，所述顶块设有多个凹槽，所述顶起机构还包括多个导向柱，所述导向柱为内部中空结构，所述导向柱插设于凹槽内，所述弹性部件穿设于导向柱。
进一步地，所述x轴载移机构包括设置于工作台上的x轴滑轨驱动座以及滑动设置于x轴滑轨驱动座的滑动架，所述x轴滑轨驱动座用于驱使滑动架沿x轴方向移动。
进一步地，所述y轴载移机构包括设置于滑动架上的y轴滑轨驱动座，所述承载板滑动设置于y轴滑轨驱动座，所述y轴滑轨驱动座用于驱使承载板沿y轴方向移动。
进一步地，所述顶块、移动定位块、固定定位块均连接有用于抵触工件的柔性部件。
本实用新型的有益效果：
1.本申请的x轴载移机构、y轴载移机构用于将工件定位于工作台的预设位置，工作台上还设有多个外界的锁附螺丝装置，同一工件上可能需要锁附多种不同类型的螺丝，所述螺丝孔定位系统用于将工件的螺丝孔与外界的锁附螺丝装置进行准确定位，使得螺丝能够准确快速地锁附于工件的相对应螺丝孔上；对工件定位时，将工件放置于承载板上，移动定位块移动抵顶工件使得工件的边缘与固定定位块抵触，这样工件就被牢固地定位于承载板上，外界的控制系统对x轴载移机构、y轴载移机构进行控制，使得工件的螺丝孔对准外界的锁附螺丝装置，本申请能够将工件精准定位于工作台上，使得外界的螺丝锁附装置对工件精准地锁附螺丝；
2.如图1、图3所示，移动定位块抵顶工件时，所述拉绳随着移动定位块移动，顶块在拉绳的拉力下向下移动，顶块内部的弹性部件被压缩，此时工件水平放置于承载板上；如图2、图4所示，移动定位块缩回不再抵顶工件时，顶块内部的弹性部件被释放，顶块在弹性部件的弹力作用下向上移动并突伸于承载板上，此时工件的一端被顶块顶起，外界的机械手可以夹取工件被顶起的一端，便于外界的机械手将工件从定位机构上取出。
附图说明
图1为本实用新型的移动定位块抵顶工件时的结构示意图一。
图2为本实用新型的移动定位块缩回不再抵顶工件时的结构示意图一。
图3为本实用新型的移动定位块抵顶工件时的结构示意图二。
图4为本实用新型的移动定位块缩回不再抵顶工件时的结构示意图二。
图5为本实用新型的顶起机构、承载板、通孔和柔性部件的结构示意图。
图6为本实用新型的x轴移载机构、y轴移载机构和承载板的结构示意图。
附图标记说明：
1-工作台；2-x轴移载机构；21-x轴滑轨驱动座；22-滑动架；3-y轴移载机构；31-y轴滑轨驱动座；4-定位机构；41-承载板；411-通孔；42-固定定位块；43-移动定位块；44-第一驱动装置；45-定位槽；5-顶起机构；51-固定架；52-顶块；521-凹槽；53-拉绳；54-弹性部件；55-导向柱；56-转动轮；6-柔性部件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图6所示，本实用新型提供的一种螺丝孔定位系统，其包括工作台1，还包括设置于工作台1上的x轴载移机构2、滑动设置于x轴载移机构2上的y轴载移机构3、滑动设置于y轴载移机构3上并用于对工件的螺丝孔进行定位的定位机构4以及活动设置于定位机构4上并用于将工件顶起的顶起机构5，所述定位机构4包括滑动设置于y轴载移机构3上的承载板41、固定设置于承载板41上的固定定位块42以及活动设置于承载板41上的移动定位块43，固定定位块42、移动定位块43用于夹持工件，所述承载板41设有通孔411，所述顶起机构5包括与承载板41固定连接的固定架51、活动设置于通孔411内的顶块52、与顶块52连接的拉绳53，所述拉绳53的另一端与移动定位块43连接，顶块52装设有弹性部件54，弹性部件54的一端与固定架51抵触，弹性部件54的另一端与顶块52抵触，所述固定架51、承载板41上设有多个转动轮56，所述拉绳53绕设于多个转动轮56。优选地，所述弹性部件54可以为弹簧。所述承载板41还设有供拉绳53穿过的穿孔。
实际运用中，所述x轴载移机构2控制y轴载移机构3沿x方向移动，y轴载移机构3控制承载板41沿y方向移动，所述x轴载移机构2、y轴载移机构3用于将工件定位于工作台1的预设位置，工作台1上还设有多个外界的锁附螺丝装置，同一工件上可能需要锁附多种不同类型的螺丝，所述螺丝孔定位系统用于将工件的螺丝孔与外界的锁附螺丝装置进行准确定位，使得螺丝能够准确快速地锁附于工件的相对应螺丝孔上；对工件定位时，将工件放置于承载板41上，移动定位块43移动抵顶工件使得工件的边缘与固定定位块42抵触，这样工件就被牢固地定位于承载板41上，外界的控制系统对x轴载移机构2、y轴载移机构3进行控制，使得工件的螺丝孔对准外界的锁附螺丝装置；如图1、图3所示，移动定位块43抵顶工件时，所述拉绳53随着移动定位块43移动，顶块52在拉绳的拉力下向下移动，顶块52内部的弹性部件54被压缩，此时工件水平放置于承载板41上；如图2、图4所示，移动定位块43缩回不再抵顶工件时，顶块52内部的弹性部件54被释放，顶块52在弹性部件54的弹力作用下向上移动并突伸于承载板41上，此时工件的一端被顶块52顶起，外界的机械手可以夹取工件被顶起的一端，便于工件从定位机构上取出；本申请能够将工件精准定位于工作台上，使得外界的螺丝锁附装置对工件精准地锁附螺丝，还能够将完成锁附螺丝的工件的一端顶起，便于外界的机械手将工件从定位机构上取出。
本实施例中，所述定位机构4还包括安装于承载板41上并用于与移动定位块43驱动连接的第一驱动装置44。所述固定定位块42的数量为多个，移动定位块43和多个固定定位块42围设形成用于容设工件的定位槽45，所述顶块52突伸至定位槽45内。所述顶块52设有多个凹槽521，所述顶起机构5还包括多个导向柱55，所述导向柱55为内部中空结构，所述导向柱55插设于凹槽521内，所述弹性部件54穿设于导向柱。所述移动定位块43、固定定位块42的形状根据工件的形状设定，所述导向柱55用于将弹性部件54限位于凹槽521内，使得顶块52上下移动时顺畅，提高稳定性。
本实施例中，所述x轴载移机构2包括设置于工作台1上的x轴滑轨驱动座21以及滑动设置于x轴滑轨驱动座21的滑动架22，所述x轴滑轨驱动座21用于驱使滑动架22沿x轴方向移动。所述y轴载移机构3包括设置于滑动架22上的y轴滑轨驱动座31，所述承载板41滑动设置于y轴滑轨驱动座31，所述y轴滑轨驱动座31用于驱使承载板41沿y轴方向移动。
本实施例中，所述顶块52、移动定位块43、固定定位块42均连接有用于抵触工件的柔性部件6。优选地，所述柔性部件6可以由软胶材料制成，避免在对工件进行定位时刮伤工件，保护工件。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
1.一种螺丝孔定位系统，包括工作台，其特征在于：还包括设置于工作台上的x轴载移机构、滑动设置于x轴载移机构上的y轴载移机构、滑动设置于y轴载移机构上并用于对工件的螺丝孔进行定位的定位机构以及活动设置于定位机构上并用于将工件顶起的顶起机构，所述定位机构包括滑动设置于y轴载移机构上的承载板、固定设置于承载板上的固定定位块以及活动设置于承载板上的移动定位块，固定定位块、移动定位块用于夹持工件，所述承载板设有通孔，所述顶起机构包括与承载板固定连接的固定架、活动设置于通孔内的顶块、与顶块连接的拉绳，所述拉绳的另一端与移动定位块连接，顶块装设有弹性部件，弹性部件的一端与固定架抵触，弹性部件的另一端与顶块抵触，所述固定架、承载板上设有多个转动轮，所述拉绳绕设于多个转动轮。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝孔定位系统，其特征在于：所述定位机构还包括安装于承载板上并用于与移动定位块驱动连接的第一驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种螺丝孔定位系统，其特征在于：所述固定定位块的数量为多个，移动定位块和多个固定定位块围设形成定位槽，所述顶块突伸至定位槽内。
4.根据权利要求1所述的一种螺丝孔定位系统，其特征在于：所述顶块设有多个凹槽，所述顶起机构还包括多个导向柱，所述导向柱为内部中空结构，所述导向柱插设于凹槽内，所述弹性部件穿设于导向柱。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝孔定位系统，其特征在于：所述x轴载移机构包括设置于工作台上的x轴滑轨驱动座以及滑动设置于x轴滑轨驱动座的滑动架，所述x轴滑轨驱动座用于驱使滑动架沿x轴方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种螺丝孔定位系统，其特征在于：所述y轴载移机构包括设置于滑动架上的y轴滑轨驱动座，所述承载板滑动设置于y轴滑轨驱动座，所述y轴滑轨驱动座用于驱使承载板沿y轴方向移动。
7.根据权利要求1所述的一种螺丝孔定位系统，其特征在于：所述顶块、移动定位块、固定定位块均连接有用于抵触工件的柔性部件。
技术总结