技术领域：
本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种挖掘机支重轮自动拧紧装置。
背景技术：
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支重轮固定螺栓拧紧是一个劳动强度密集的作业工序，传统的拧紧方式采用人工拧紧，劳动强度大、拧紧效率低、拧紧力矩一致性差，存在漏紧的风险，降低了挖掘机的使用寿命。
技术实现要素：
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为了解决现有技术中传统人工拧紧支重轮螺栓存在的劳动强度大、拧紧效率低、拧紧力矩一致性差的缺点，本实用新型提供了一种区别于现有技术的挖掘机支重轮自动拧紧装置，其拧紧力矩一致性稳定，拧紧效率高，降低了劳动强度。
为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：
一种挖掘机支重轮自动拧紧装置，包括框架，所述框架上设有z轴桁架，所述z轴桁架上设有旋转机构、变距机构和电动拧紧机，所述变距机构包括变距支架，所述变距支架上设有变距电机和滚珠丝杠，所述变距支架安装在z轴桁架的端部，所述变距电机与滚珠丝杠连接，所述电动拧紧机安装在滚珠丝杠上并穿过变距支架。
进一步地，所述旋转机构包括旋转电机和回转支撑，所述回转支撑的内圈与z轴桁架连接，所述旋转电机安装在回转支撑上且旋转电机通过齿轮机构与z轴桁架传动连接。
进一步地，所述z轴桁架上还设有3d相机。
进一步地，所述电动拧紧机设有两处，分别设置在z轴桁架的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过变距机构保证了拧紧力矩一致性稳定，且拧紧效率高、降低了劳动强度，拧紧过程全自动无人化，且本实用新型适用于各种机型支重轮固定螺栓的拧紧，减少了人力的使用、节约了劳动成本，装配效率大大提高。
附图说明：
图1为本实用新型的轴侧图一；
图2为图1中b处的局部放大图；
图3为图1中f处的局部放大图；
图4为本实用新型的轴侧图二；
图5为图4中e处的局部放大图；
图6为本实用新型的轴侧图三；
图7为图6中c处的局部放大图。
图中：1、框架；2、变距电机；3、减速机；4、滚珠丝杠；5、电动拧紧机；6、变距机构；7、回转支撑；8、旋转电机；9、x轴电机；10、z轴电机；11、y轴电机；12、y轴桁架；13、x轴桁架；14、z轴桁架；15、3d相机；16、支腿；17、限位开关；18、y轴齿条；19、y轴直线导轨；20、x轴直线导轨。
具体实施方式：
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
如图1-7所示，一种挖掘机支重轮自动拧紧装置，包括框架1，所述框架1上设有z轴桁架14，所述z轴桁架14上设有旋转机构、变距机构和电动拧紧机5，所述变距机构包括变距支架6，所述变距支架6上设有变距电机2和滚珠丝杠4，所述变距支架6通过螺栓安装在z轴桁架14的端部，所述变距电机2通过减速机3和联轴器与滚珠丝杠4连接，所述电动拧紧机5安装在滚珠丝杠4上并穿过变距支架6。旋转机构和变距机构通过螺栓连接在z轴桁架14上。
变距支架6与电动拧紧机5之间通过导轨、滑块连接，两个电动拧紧机5固定在不同的滑块组上与滚珠丝杠4的螺母保持固定，变距电机2通过减速机3和联轴器与滚珠丝杠4相连且与导轨保持固定，通过变距电机2的旋转实现两个电动拧紧机5的变距，进而实现不同机型拧紧中心距不同的要求。
实施例2：
一种挖掘机支重轮自动拧紧装置，所述旋转机构包括旋转电机8和回转支撑7，所述回转支撑7的内圈通过螺栓与z轴桁架14连接，所述旋转电机8安装在回转支撑7上且旋转电机8通过齿轮机构与z轴桁架14传动连接；滚珠丝杠4上设有两个电动拧紧机5，通过变距电机2的正反转进行变矩，通过旋转电机8进行旋转，实现对角上的螺栓拧紧。
所述z轴桁架14上还设有3d相机15，3d相机15通过支架安装固定在变距机构的上方；所述电动拧紧机5设有两处，分别设置在z轴桁架14的两侧，实现双轴对角顺序拧紧。其他部分与实施例1相同。
自动拧紧装置控制系统由桁架机器人控制系统作为主控，通过plc与3d相机控制系统、电动拧紧控制系统、可视化系统进行连接。
框架1主要包括x轴桁架13、y轴桁架12、z轴桁架14和下方的支腿16。
如图5所示，y轴桁架12与框架1之间通过y轴直线导轨19、y轴滑块连接，y轴直线导轨19固定在框架1上，y轴滑块固定在y轴桁架12上，y轴电机11通过y轴齿轮、y轴齿条18与框架1连接，y轴齿条18固定在框架1上，y轴齿轮与y轴电机11连接且y轴电机11通过联轴器固定在y轴桁架12上，通过y轴电机11的旋转实现y轴桁架12相对于框架1在y轴方向的移动，并且在y轴直线导轨19的两端安装限位开关17，限制其在y轴方向的移动范围。
如图3所示，x轴桁架13上设有x轴直线导轨20、x轴滑块和限位开关17，限位开关17设有两处，分别安装在x轴直线导轨20的两端，x轴桁架13与y轴桁架12之间通过x轴直线导轨20、x轴滑块连接，x轴直线导轨20的两端固定在y轴桁架12上，x轴滑块固定在x轴桁架13上，x轴电机9通过x轴齿轮、齿条与y轴桁架12连接，齿条固定在y轴桁架12上，x轴齿轮与x轴电机9连接且x轴电机9固定在x轴桁架13上，通过x轴电机9的旋转实现x轴桁架13相对于y轴桁架12在x轴方向的移动，并且在x轴直线导轨20的两端安装限位开关17，以限制其在x轴方向的移动范围。
z轴桁架14上的结构设计与x轴桁架13上的相似。z轴桁架14与x轴桁架13之间通过z轴直线导轨、z轴滑块连接，z轴直线导轨固定在x轴桁架13上，z轴滑块固定在z轴桁架14上，z轴电机10通过z轴齿轮、齿条与x轴桁架13连接，齿条固定在x轴桁架13上，z轴齿轮固定在z轴桁架14上，通过z轴电机10的旋转实现z轴桁架14相对于x轴桁架13在z轴方向的上下移动，并且在z轴直线导轨两端安装限位开关17，以限制其在z轴方向的上下移动范围。
本实用新型的工作原理为：
下架和支重轮流转到位，选择对应机型并启动桁架机器人，y轴桁架12到达预设位置，x轴桁架13到达预设位置；3d相机15启动对支重轮固定孔进行拍照及数据采集，桁架机器人按照拍照坐标的指引控制y轴桁架12和x轴桁架13到达拧紧位置并控制变距机构进行变距；根据对应机型桁架机器人，z轴桁架14下降到预设位置，并启动电动拧紧机5进行拧紧；拧紧力矩到达预设拧紧力矩后电动拧紧机5停止工作，z轴桁架14上移；通过旋转机构将电动拧紧机5进行旋转，z轴桁架14下降进行对角拧紧；以此类推拧紧完成后，桁架机器人回到原点位置待命。桁架机器人包括框架1及其所设定的程序。
1.一种挖掘机支重轮自动拧紧装置，包括框架(1)，所述框架(1)上设有z轴桁架(14)，其特征在于：所述z轴桁架(14)上设有旋转机构、变距机构和电动拧紧机(5)，所述变距机构包括变距支架(6)，所述变距支架(6)上设有变距电机(2)和滚珠丝杠(4)，所述变距支架(6)安装在z轴桁架(14)的端部，所述变距电机(2)与滚珠丝杠(4)连接，所述电动拧紧机(5)安装在滚珠丝杠(4)上并穿过变距支架(6)。
2.根据权利要求1所述的挖掘机支重轮自动拧紧装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机(8)和回转支撑(7)，所述回转支撑(7)的内圈与z轴桁架(14)连接，所述旋转电机(8)安装在回转支撑(7)上且旋转电机(8)通过齿轮机构与z轴桁架(14)传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的挖掘机支重轮自动拧紧装置，其特征在于：所述z轴桁架(14)上还设有3d相机(15)。
4.根据权利要求3所述的挖掘机支重轮自动拧紧装置，其特征在于：所述电动拧紧机(5)设有两处，分别设置在z轴桁架(14)的两侧。
技术总结