本实用新型涉及养路机械技术领域，特别涉及一种轨枕扣件螺母拆装车。
背景技术：
在城市轨道车辆运行的轨道上，钢轨通过扣件安装固定在轨枕表面，扣件上旋拧有用于紧固的螺母。
现今在国内外，轨枕扣件螺母的安装与拆卸通常采用人工的方式，或进一步借助电动扳手等小型机具手动拆卸，需要的劳动力多，作业效率极低。随着人力成本的不断增高，以及高强度劳动招工困难等因素，自动化作业已经变成了一种发展趋势。
因此，如何能够提供一种解决现有轨枕扣件螺母拆装作业效率低和作业成本高问题的自动化作业的轨枕扣件螺母拆装车是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种轨枕扣件螺母拆装车，通过拆装机构对轨枕扣件螺母进行自动化作业，提高了拆装螺母的作业效率，降低了拆装螺母的作业成本。
为实现上述目的，本实用新型提供一种轨枕扣件螺母拆装车，包括车体以及设于所述车体的电气控制系统，所述车体沿长度方向的两端下侧设有转向架，所述车体沿长度方向的中段下侧设有轨道，所述轨道上侧设有与所述电气控制系统相连的第一驱动装置，所述轨道下侧滑动连接有与所述第一驱动装置相连的拆装机构，所述拆装机构下侧设有可升降的冲击扳手。
优选地，所述车体沿长度方向的两端分别与第一司机室和第二司机室相连，所述第一司机室和所述第二司机室下侧设有所述转向架。
优选地，至少一个所述转向架为动力转向架。
优选地，所述第一司机室和所述第二司机室下侧还设有与所述电气控制系统相连的初定位图像处理系统，所述拆装机构下侧还设有与所述电气控制系统相连的精定位图像处理系统。
优选地，所述拆装机构下侧以所述车体长度方向为轴对称设有两对所述冲击扳手。
优选地，所述冲击扳手的端部设有导向套和电磁铁。
优选地，所述拆装机构下侧设有位于两对所述冲击扳手之间的卸料板以及与所述电气控制系统相连、用以驱动所述卸料板沿所述车体宽度方向伸出与收回的第二驱动装置。
优选地，所述第二驱动装置为油缸或电缸。
优选地，所述拆装机构的数量为多个，多个所述拆装机构沿所述轨道布置以实现分别单独进行拆装螺母作业。
优选地，还包括设于所述车体、与所述电气控制系统相连的动力系统以及制动系统，所述动力系统包括柴油发电机组和/或接触网取电机组。
相对于上述背景技术，本实用新型所提供的轨枕扣件螺母拆装车包括车体以及设于车体的电气控制系统，沿车体的长度方向、在车体两端下侧设有转向架，沿车体的长度方向、在车体中段下侧设有轨道，轨道上侧设有与电气控制系统相连的第一驱动装置，轨道下侧设有与轨道滑动连接的拆装机构，拆装机构与第一驱动装置相连，拆装机构下侧设有可升降的冲击扳手，该轨枕扣件螺母拆装车通过车体以实现相应的构件的设置，通过转向架以实现车体在地面钢轨的运动，通过轨道以实现拆装机构沿轨道的运动，通过第一驱动装置以实现对拆装机构运动的驱动，通过电气控制系统以实现控制拆装机构运动进而控制冲击扳手运动至轨枕扣件螺母的上方，通过冲击扳手以实现轨枕扣件螺母的旋拧安装或旋拧拆卸，在该轨枕扣件螺母拆装车的作业过程中，电气控制系统控制第一驱动装置驱动拆装机构沿轨道运动，进而控制冲击扳手位于待拆装的轨枕扣件螺母的上方，冲击扳手对准轨枕扣件螺母后下降，进而旋转实现旋拧安装或旋拧拆卸，综上，通过拆装机构对轨枕扣件螺母进行自动化作业，提高了拆装螺母的作业效率，降低了拆装螺母的作业成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的轨枕扣件螺母拆装车的结构示意图；
图2为图1中拆装机构的结构示意图。
其中：
1-初定位图像处理系统、2-转向架、3-第一司机室、4-车体、5-精定位图像处理系统、6-拆装机构、7-轨距调整机构、8-冲击扳手、9-轨道、10-第一驱动装置、11-第二司机室、12-动力系统、13-制动系统、14-电气控制系统、15-第二驱动装置、16-卸料板、17-电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，其中，图1为本实用新型实施例提供的轨枕扣件螺母拆装车的结构示意图，图2为图1中拆装机构的结构示意图。
在第一种具体的实施方式中，本实用新型提供的轨枕扣件螺母拆装车包括车体4以及设于车体4的电气控制系统14，其中，沿车体4的长度方向、在车体4的两端下侧设有转向架2，沿车体4的长度方向、在车体4的中段下侧设有轨道9，轨道9上侧设有与电气控制系统14连接的第一驱动装置10，轨道9下侧设有与第一驱动装置10连接的拆装机构6，拆装机构6下侧设有冲击扳手8，冲击扳手8可相对拆装机构6竖直升降。
在本实施例中，车体4通过转向架2在地面钢轨运动，电气控制系统14控制第一驱动装置10，第一驱动装置10在电气控制系统14的控制下驱动拆装机构6，拆装机构6在第一驱动装置10的驱动下沿轨道9运动至轨枕扣件螺母的上方，冲击扳手8对准螺母后下降，旋转实现拆装。
相较于现有的人工拆装，该轨枕扣件螺母拆装车通过拆装机构6对轨枕扣件螺母进行自动化作业，提高了拆装螺母的作业效率，降低了拆装螺母的作业成本。
示例性的，第一驱动装置10可采用电缸或气缸的驱动形式以驱动拆装机构6沿轨道9的运动，拆装机构6也可采用电缸或气缸的驱动形式以驱动冲击扳手8的竖直升降。除此以外，冲击扳手8为气动冲击扳手，以气动驱动的形式实现旋转，进而实现螺母的旋转拆装。需要说明的是，冲击扳手8不属于本实用新型的核心改进点，请参照现有技术，这里不再赘述。
除此以外，还包括设于车体4并分别与电气控制系统14连接的动力系统12以及制动系统13。在本实施例中，电气控制系统14控制动力系统12带动车体4在地面钢轨运动，电气控制系统14控制制动系统13实现车体4在地面钢轨的制动。
示例性的，动力系统12既可以是采用柴油发电的柴油发电机组，也可以是采用接触网取电的接触网取电机组，亦可以是采用柴油发电与接触网取电相结合的双动力模式。需要说明的是，柴油发电机组与接触网取电机组不属于本实用新型的核心改进点，请参照现有技术，这里不再赘述。
为了更好的技术效果，沿车体4的长度方向、车体4的两端分别与第一司机室3和第二司机室11相连，第一司机室3和第二司机室11下侧均设有转向架2。
在本实施例中，动力系统12带动车体4在地面钢轨运动，既可以实现车体4的正向运动，也可以实现车体4的反向运动。以车体4运动的方向为基准，在车体4正向运动时，第一司机室3位于车体4的头端，第二司机室11位于车体4的尾端；在车体4反向运动时，第一司机室3位于车体4的尾端，第二司机室11位于车体4的头端。在双向运动下，该轨枕扣件螺母拆装车具有双向作业功能，在换轨作业时，换轨前该轨枕扣件螺母拆装车正向运动以完成旧扣件螺母的拆卸，换轨后该轨枕扣件螺母拆装车反向运动以完成新扣件螺母的拧紧。
为了更好的技术效果，至少一个转向架2为动力转向架。在本实施例中，第一司机室3和/或第二司机室11下侧的转向架2为动力转向架，动力转向架设有牵引电机，使得轨枕扣件螺母拆装车具有行走动力。动力转向架除了可以采用电机驱动，还可以采用液压马达驱动。需要说明的是，动力转向架不属于本实用新型的核心改进内容，请参照现有技术，这里不再赘述。
为了更好的技术效果，第一司机室3和第二司机室11下侧还设有与电气控制系统14连接的初定位图像处理系统1，拆装机构6下侧还设有与电气控制系统14连接的精定位图像处理系统5。在本实施例中，初定位图像处理系统1初步定位轨枕扣件螺母的位置，电气控制系统14粗调以控制拆装机构6运动至初步位置，精定位图像处理系统5精确定位轨枕扣件螺母的位置，进一步细调，实现冲击扳手8与轨枕扣件螺母的对准。
具体而言，第一司机室3和第二司机室11的下侧均设有初定位图像处理系统1，也即初定位图像处理系统1位于车体4的头端与尾端。因为车辆可能运动至曲线的钢轨上，各位置偏移量不一，初定位图像处理系统1只能初始定位，不能用作拆装的准确定位，以车体4的运动方向为基准，车体4头端的初定位图像处理系统1扫描车体4下方的钢轨两侧，将轨枕螺栓的大致位置传输给电气控制系统14，电气控制系统14控制拆装机构6运动至轨枕螺栓附近，再利用拆装机构6下侧的精定位图像处理系统5对轨枕螺栓进行精确定位，螺母与螺栓同轴，进一步实现对轨枕扣件螺母的定位。该轨枕扣件螺母拆装车使用了图像处理技术配合拆装作业，提高了车辆智能化程度。
在另一种具体的实施方式中，拆装机构6的数量为多个，多个拆装机构6沿轨道9布置以分别单独进行拆装螺母作业。
在本实施例中，无论车体4正向或反向运动，车体4头端的初定位图像处理系统1扫描车体4下方的钢轨两侧，将多个轨枕螺栓的大致位置传输给电气控制系统14，电气控制系统14进行智能化分工，电气控制系统14控制多个拆装机构6运动至对应位置的轨枕螺栓附近，再分别利用多个拆装机构6下侧的精定位图像处理系统5对对应位置的轨枕螺栓进行精确定位，找出轨枕螺栓中心，螺母与螺栓同轴，实现对多个轨枕扣件螺母的定位。进一步，电气控制系统14控制拆装机构6的冲击扳手8到达轨枕螺栓上方，冲击扳手8前端设有导向套，能将螺母导向至其中，以克服微小的定位误差完成作业。
除此以外，该轨枕扣件螺母拆装车的拆装机构6具有两种作业模式。在第一种模式中，拆装机构6跟随车体4前进，每前进一定距离车体4就停下来，拆装机构6开始在车体4下侧作业，每个拆装机构6负责一定范围内的拆装作业，当每个拆装机构6都完成作业后，车体4继续前进，完成一个作业循环。在第二种模式中，车体4一直低匀速前进，拆装机构6相对地面静止并在车体4下侧作业，车体4尾端的拆装机构6与尾端的转向架2之间留有一定的距离，当转向架2接近拆装机构6时，拆装机构6刚好完成拆装作业，此时拆装机构6以一个较大的加速度通过第一驱动装置10在轨道9上快速前进，前进到一定距离时，又开始进行作业，完成一个作业循环。
在本实施例中，拆装机构6下侧以车体4长度方向为轴对称设有两对冲击扳手8，换句话说，在拆装机构6下侧共设有四个冲击扳手8，对钢轨两侧的两组螺母进行拆装作业。与此相似的，采用如三对六个、四对八个等不同数量的设置方式，同应属于本实施例的说明范围。
为了更好的技术效果，冲击扳手8的端部还设有电磁铁17，通过电磁铁17通电以吸附拆卸螺母后的旧扣件。
为了更好的技术效果，拆装机构6下侧设有位于两对冲击扳手8之间的卸料板16以及用以驱动卸料板16沿车体4宽度方向伸出与收回的第二驱动装置15，第二驱动装置15与电气控制系统14连接。
示例性的，第二驱动装置15为液压驱动的油缸或电动驱动的电缸。
在本实施例中，当进行拆卸作业时，能利用磁力或其它方式将旧扣件自动放置在线路中间。具体而言，拆卸完螺母后，冲击扳手8前端电磁铁17通电，磁力吸附铁质扣件，将铁质扣件随冲击扳手8上升，上升到一定距离后，下面通过第二驱动装置15带动卸料板16伸出到冲击扳手8下部，此时电磁铁17失电，铁质扣件掉落在卸料板16上，第二驱动装置15带动卸料板16收回，卸料板16向中间移动，将扣件放置在线路中间，方便后续收料工作。
在安装作业时，与拆卸作业的流程恰好相反，这里不再赘述。为了确保螺母拧紧前轨距准确，在一定距离范围内增加了轨距调整机构7，轨距调整机构7根据精定位图像处理系统5的计算结果，将钢轨横向调整后放置在准确的位置上，进一步确保了螺母的准确定位。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本实用新型所提供的轨枕扣件螺母拆装车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
1.一种轨枕扣件螺母拆装车，其特征在于，包括车体(4)以及设于所述车体(4)的电气控制系统(14)，所述车体(4)沿长度方向的两端下侧设有转向架(2)，所述车体(4)沿长度方向的中段下侧设有轨道(9)，所述轨道(9)上侧设有与所述电气控制系统(14)相连的第一驱动装置(10)，所述轨道(9)下侧滑动连接有与所述第一驱动装置(10)相连的拆装机构(6)，所述拆装机构(6)下侧设有可升降的冲击扳手(8)。
2.根据权利要求1所述的轨枕扣件螺母拆装车，其特征在于，所述车体(4)沿长度方向的两端分别与第一司机室(3)和第二司机室(11)相连，所述第一司机室(3)和所述第二司机室(11)下侧设有所述转向架(2)。
3.根据权利要求2所述的轨枕扣件螺母拆装车，其特征在于，至少一个所述转向架(2)为动力转向架。
4.根据权利要求2所述的轨枕扣件螺母拆装车，其特征在于，所述第一司机室(3)和所述第二司机室(11)下侧还设有与所述电气控制系统(14)相连的初定位图像处理系统(1)，所述拆装机构(6)下侧还设有与所述电气控制系统(14)相连的精定位图像处理系统(5)。
5.根据权利要求1所述的轨枕扣件螺母拆装车，其特征在于，所述拆装机构(6)下侧以所述车体(4)长度方向为轴对称设有两对所述冲击扳手(8)。
6.根据权利要求5所述的轨枕扣件螺母拆装车，其特征在于，所述冲击扳手(8)的端部设有导向套和电磁铁(17)。
7.根据权利要求5所述的轨枕扣件螺母拆装车，其特征在于，所述拆装机构(6)下侧设有位于两对所述冲击扳手(8)之间的卸料板(16)以及与所述电气控制系统(14)相连、用以驱动所述卸料板(16)沿所述车体(4)宽度方向伸出与收回的第二驱动装置(15)。
8.根据权利要求7所述的轨枕扣件螺母拆装车，其特征在于，所述第二驱动装置(15)为油缸或电缸。
9.根据权利要求1至8任一项所述的轨枕扣件螺母拆装车，其特征在于，所述拆装机构(6)的数量为多个，多个所述拆装机构(6)沿所述轨道(9)布置以实现分别单独进行拆装螺母作业。
10.根据权利要求1至8任一项所述的轨枕扣件螺母拆装车，其特征在于，还包括设于所述车体(4)、与所述电气控制系统(14)相连的动力系统(12)以及制动系统(13)，所述动力系统(12)包括柴油发电机组和/或接触网取电机组。
技术总结