本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种全自动滚筒刷鸟笼装配机。
背景技术：
在日常的建筑装饰工程中，大面积涂料滚涂时要经常使用滚筒刷，而且需要搭配专用的鸟笼，由于滚面范围广，所以是最省力、省时的刷具，尤其是接上延长杆后，可轻易粉刷墙面高出或天花板。滚筒刷前端的固定滚筒毛套的鸟笼是关键所在。传统的鸟笼组装是由人工将鸟笼两侧的端盖和中间串连的五根鸟线手动对准孔后，手预压下后，采用木锤或橡皮锤敲击组装而成，不仅装配速度慢，效率低，费时费力，而且重复机械疲劳的时候容易操作失误受伤，并导致鸟笼的装配的速度和质量都不高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，具有提高工作效率、增加产品质量、通过各个结构配合、形成错误率非常小的流水线工作平台从而实现自动化生产等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，包括机台、输送台和输料台，所述的机台一端安装有输送台，另一端安装有输料台，所述的机台靠近输送台一端安装有与输送台连通的上料机构，上料机构一侧安装有控制面板，上料机构的输出端与直线振动排料台的一端相连，直线振动排料台的另一端与丝杆输送结构的一端相连，所述的机台上端面靠近丝杆输送结构的另一端处安装有合拢组件，所述的合拢组件两侧对称安装有端部推入结构，所述的丝杆输送结构和合拢组件一侧安装有机械手导轨平台，所述的丝杆输送结构和合拢组件上方安装有一端滑动安装在机械手导轨平台上的运输机械手，所述的输料台上端面中部安装有与合拢组件对应的落料斜面，所述的落料斜面两侧对称安装有两个端盖振动盘，所述的端盖振动盘的输出轨道与端部推入结构内的端盖输入轨道连通。
所述的合拢组件包括中心条模、侧条模和端部条模，所述的中心条模的两侧与两个侧条模的一侧转动连接，侧条模的另一侧与端部条模一侧转动连接，所述的中心条模、侧条模和端部条模上端面中部均布置有放置槽，所述的中心条模上端面中部布置有中心定位块，所述的中心定位块中部布置有与中心条模的放置槽连通的通孔间隙，所述的中心定位块左右两侧布置有与侧条模和端部条模意义对应的贴合斜面，所述的端部条模下端面通过连接块与位于机台上的合拢气缸相连，合拢气缸顶杆朝上，合拢气缸的顶杆与连接块采用转动连接。
所述的机械手导轨平台包括平台基座、导轨和端部限位板，所述的平台基座前后两端均竖直安装有端部限位板，所述的平台基座上端面两个个端部限位板之间左右并排安装有两根导轨，所述的运输机械手包括滑动平台、下移气缸和夹持气缸固定板，所述的滑动平台一端下端面滑动安装在导轨上，所述的滑动平台的另一端上安装有顶杆朝下穿过滑动平台的下移气缸，下移气缸的顶杆上安装有夹持气缸固定板，夹持气缸固定板下端面均匀安装有五个呈一排布置的夹持气缸，所述的夹持气缸与合拢组件对应，位于前端的端部限位板的前侧上纵向安装有顶杆穿过端部限位板与滑动平台相连的推动气缸。
所述的滑动平台上端面、下移气缸四周安装有四个导向套，所述的导向套内安装有下端穿过滑动平台与夹持气缸固定板相连的导杆，所述的夹持气缸固定板前端朝前延伸，延伸部竖直安装有夹持口穿过夹持气缸固定板的产品夹持气缸，所述的产品夹持气缸前侧安装有感应部朝下穿过夹持气缸固定板的接近开关。
所述的上料机构包括上料架、输送气缸和侧挡板，所述的上料架共有两块，并排安装在直线振动排料台进料端两侧，上料架靠近直线振动排料台的一端朝上弯折，两块上料架之间的下方安装有顶杆朝上的输送气缸，所述的上料架弯折端靠近输送台一侧采用三台阶的阶梯结构，该阶梯结构包括第一台阶、第二台阶和第三台阶，第一台阶、第二台阶和第三台阶的竖直面上分别安装有第一料板、第二料板和第三料板，所述的第一料板、第二料板和第三料板以及第一台阶和第二台阶上端均采用斜面结构，斜面结构靠近直线振动排料台的一端朝下倾斜，两个上料架的外侧安装有侧挡板，所述的输送气缸的顶杆上安装有进料滑块，所述的进料滑块包括第一进料板、第二进料板和第三进料板，所述的第一进料板、第二进料板和第三进料板下端齐平，并通过垫板叠放组装，第一进料板、第二进料板和第三进料板上端之间留有两道间隙，两道间隙分别与第一料板和第二料板相配，所述的第一进料板、第二进料板和第三进料板高度逐渐增加，第一进料板、第二进料板和第三进料板的上端采用靠近直线振动排料台的一端朝下倾斜的斜面。
所述的上料架靠近输送台的一端上侧布置有输料斜面，所述的输料斜面靠近直线振动排料台一端朝下倾斜，靠近输送台的两个上料架之间通过水平挡料板进行连接，所述的直线振动排料台进料端处竖直安装有输送气缸固定板。
所述的直线振动排料台包括排料台基座、支架和振动轨道，所述的排料台基座上端面两侧对称安装有支架，所述的支架内安装有振动轨道，所述的振动轨道连接上料机构和丝杆输送结构，所述的排料台基座下端面上安装有直线振动器，其中一个支架上并排安装有带有传感器的传感器支架。
所述的丝杆输送结构包括端部安装板、输送丝杆和传动电机，所述的端部安装板呈前后并排竖直安装在机台上端面上，端部安装板位于直线振动排料台和合拢组件之间，所述的输送丝杆共有两根左右并排安装在两块端部安装板之间，位于前部的端部安装板下部安装有传动电机，传动电机的主轴朝前，其端部安装有主动轮，所述的输送丝杆前端均安装有从动轮，位于端部安装板前部靠近一个从动轮处安装有调向轮，所述的主动轮、从动轮和调向轮之间通过轮带连接，两个从动轮的转动方向相反，所述的主动轮前侧安装有感应器接触片，所述的传动电机的前端壳体上安装有感应器支架，感应器支架上竖直安装有感应端与感应器接触片相对应的竖直传感器。
所述的端部推入结构包括安装架、端盖输入轨道和竖直轨道安装面板，所述的安装架安装在机台上端面、合拢组件两侧位置上，所述的安装架上安装有顶杆朝向合拢组件的端部推入气缸，所述的端部推入气缸靠近合拢组件一端安装有竖直轨道安装面板，竖直轨道安装面板靠近合拢组件一侧的前部位置上并排安装有两根竖直轨道，所述的竖直轨道上滑动安装有夹持部朝前的端盖夹持气缸，所述的端盖夹持气缸下方安装有顶杆与端盖夹持气缸下端相连的升降气缸，所述的升降气缸下端与机台相连，所述的夹持部前侧布置有与其对应的端盖输入轨道，所述的端部推入气缸的顶杆上安装有穿过竖直轨道安装面板的推动头。
所述的输送台包括输送台基座、端部滚轮支架和端部滚轮，所述的输送台基座上端面前后端均安装有端部滚轮支架，端部滚轮支架内安装有端部滚轮，两个端部滚轮之间安装有输送带，输送带上均匀安装有挡板，位于后端的端部滚轮支架一侧安装有输送电机，输送电机的主轴通过减速机与端部滚轮的主轴相连。
有益效果：本实用新型涉及一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，具有提高工作效率、增加产品质量、通过各个结构配合、形成错误率非常小的流水线工作平台从而实现自动化生产等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构视图；
图2是本实用新型所述的合拢组件的结构视图；
图3是本实用新型所述的的合拢组件合拢状态图；
图4是本实用新型所述的运输机械手的结构视图；
图5是本实用新型所述的丝杆输送结构的结构视图；
图6是本实用新型所述的上料机构的结构视图；
图7是本实用新型所述的上料架的结构视图；
图8是本实用新型所述的进料滑块的结构视图；
图9是本实用新型所述的输送台的结构视图；
图10是本实用新型所述的端部推入结构的结构视图；
图11是本实用新型所述的直线振动排料台处的结构视图；
图12是本实用新型所述的进料滑块处的侧视图；
图13是本实用新型生产的产品结构视图。
图示：1、机台，2、输送台，3、输料台，4、控制面板，5、上料机构，6、直线振动排料台，7、丝杆输送结构，8、机械手导轨平台，9、运输机械手，10、合拢组件，11、端部推入结构，12、端盖振动盘，13、落料斜面，14、中心条模，15、中心定位块，16、通孔间隙，17、侧条模，18、端部条模，19、放置槽，20、平台基座，21、导轨，22、端部限位板，23、滑动平台，24、推动气缸，25、下移气缸，26、夹持气缸固定板，27、夹持气缸，28、产品夹持气缸，29接近开关，30、导向套，31、导杆，32、排料台基座，33、第二进料板，34、第三进料板，35、输送丝杆，36、端部安装板，37、传动电机，38、感应器接触片，39、竖直传感器，40、从动轮，41、调向轮，42、主动轮，43、补充料架，44、直线振动器，45、上料架，46、侧挡板，47、输送气缸，48、水平挡料板，49、进料滑块，50、输料斜面，51、第一台阶，52、第二台阶，53、第一料板，54、第二料板，55、第三料板，56、输送气缸固定板，57、输送台基座，58、端部滚轮支架，59、输送电机，60、减速机，61、挡板，62、端部滚轮，63、输送带，64、端部推入气缸，65、安装架，66、端盖夹持气缸，67、升降气缸，68、夹持部，69、端盖输入轨道，70、竖直轨道安装面板，71、推动头，72、竖直轨道，73、第一进料板，74、振动轨道，75、支架，76、传感器支架。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，如图1—13所示，包括机台1、输送台2和输料台3，所述的机台1一端安装有输送台2，另一端安装有输料台3，所述的机台1靠近输送台2一端安装有与输送台2连通的上料机构5，上料机构5一侧安装有控制面板4，上料机构5的输出端与直线振动排料台6的一端相连，直线振动排料台6的另一端与丝杆输送结构7的一端相连，所述的机台1上端面靠近丝杆输送结构7的另一端处安装有合拢组件10，所述的合拢组件10两侧对称安装有端部推入结构11，所述的丝杆输送结构7和合拢组件10一侧安装有机械手导轨平台8，所述的丝杆输送结构7和合拢组件10上方安装有一端滑动安装在机械手导轨平台8上的运输机械手9，所述的输料台3上端面中部安装有与合拢组件10对应的落料斜面13，所述的落料斜面13两侧对称安装有两个端盖振动盘12，所述的端盖振动盘12的输出轨道与端部推入结构11内的端盖输入轨道69连通。
所述的合拢组件10包括中心条模14、侧条模17和端部条模18，所述的中心条模14的两侧与两个侧条模17的一侧转动连接，侧条模17的另一侧与端部条模18一侧转动连接，所述的中心条模14、侧条模17和端部条模18上端面中部均布置有放置槽19，所述的中心条模14上端面中部布置有中心定位块15，所述的中心定位块15中部布置有与中心条模14的放置槽19连通的通孔间隙16，所述的中心定位块15左右两侧布置有与侧条模17和端部条模18意义对应的贴合斜面，所述的端部条模18下端面通过连接块与位于机台1上的合拢气缸相连，合拢气缸顶杆朝上，合拢气缸的顶杆与连接块采用转动连接。
所述的机械手导轨平台8包括平台基座20、导轨21和端部限位板22，所述的平台基座20前后两端均竖直安装有端部限位板22，所述的平台基座20上端面两个个端部限位板22之间左右并排安装有两根导轨21，所述的运输机械手9包括滑动平台23、下移气缸25和夹持气缸固定板26，所述的滑动平台23一端下端面滑动安装在导轨21上，所述的滑动平台23的另一端上安装有顶杆朝下穿过滑动平台23的下移气缸25，下移气缸25的顶杆上安装有夹持气缸固定板26，夹持气缸固定板26下端面均匀安装有五个呈一排布置的夹持气缸27，所述的夹持气缸27与合拢组件10对应，位于前端的端部限位板22的前侧上纵向安装有顶杆穿过端部限位板22与滑动平台23相连的推动气缸24。
所述的滑动平台23上端面、下移气缸25四周安装有四个导向套30，所述的导向套30内安装有下端穿过滑动平台23与夹持气缸固定板26相连的导杆31，所述的夹持气缸固定板26前端朝前延伸，延伸部竖直安装有夹持口穿过夹持气缸固定板26的产品夹持气缸28，所述的产品夹持气缸28前侧安装有感应部朝下穿过夹持气缸固定板26的接近开关29。
所述的上料机构5包括上料架45、输送气缸47和侧挡板46，所述的上料架45共有两块，并排安装在直线振动排料台6进料端两侧，上料架45靠近直线振动排料台6的一端朝上弯折，两块上料架45之间的下方安装有顶杆朝上的输送气缸47，所述的上料架45弯折端靠近输送台2一侧采用三台阶的阶梯结构，该阶梯结构包括第一台阶51、第二台阶52和第三台阶，第一台阶51、第二台阶52和第三台阶的竖直面上分别安装有第一料板53、第二料板54和第三料板55，所述的第一料板53、第二料板54和第三料板55以及第一台阶51和第二台阶52上端均采用斜面结构，斜面结构靠近直线振动排料台6的一端朝下倾斜，两个上料架45的外侧安装有侧挡板46，所述的输送气缸47的顶杆上安装有进料滑块49，所述的进料滑块49包括第一进料板73、第二进料板33和第三进料板34，所述的第一进料板73、第二进料板33和第三进料板34下端齐平，并通过垫板叠放组装，第一进料板73、第二进料板33和第三进料板34上端之间留有两道间隙，两道间隙分别与第一料板53和第二料板54相配，所述的第一进料板73、第二进料板33和第三进料板34高度逐渐增加，第一进料板73、第二进料板33和第三进料板34的上端采用靠近直线振动排料台6的一端朝下倾斜的斜面。
所述的上料架45靠近输送台2的一端上侧布置有输料斜面50，所述的输料斜面50靠近直线振动排料台6一端朝下倾斜，靠近输送台2的两个上料架45之间通过水平挡料板48进行连接，所述的直线振动排料台6进料端处竖直安装有输送气缸固定板56。
所述的直线振动排料台6包括排料台基座32、支架75和振动轨道74，所述的排料台基座32上端面两侧对称安装有支架75，所述的支架75内安装有振动轨道74，所述的振动轨道74连接上料机构5和丝杆输送结构7，所述的排料台基座32下端面上安装有直线振动器44，其中一个支架75上并排安装有带有传感器的传感器支架76。
所述的丝杆输送结构7包括端部安装板36、输送丝杆35和传动电机37，所述的端部安装板36呈前后并排竖直安装在机台1上端面上，端部安装板36位于直线振动排料台6和合拢组件10之间，所述的输送丝杆35共有两根左右并排安装在两块端部安装板36之间，位于前部的端部安装板36下部安装有传动电机37，传动电机37的主轴朝前，其端部安装有主动轮42，所述的输送丝杆35前端均安装有从动轮40，位于端部安装板36前部靠近一个从动轮40处安装有调向轮41，所述的主动轮42、从动轮40和调向轮41之间通过轮带连接，两个从动轮40的转动方向相反，所述的主动轮42前侧安装有感应器接触片38，所述的传动电机37的前端壳体上安装有感应器支架，感应器支架上竖直安装有感应端与感应器接触片38相对应的竖直传感器39。
所述的端部推入结构11包括安装架65、端盖输入轨道69和竖直轨道安装面板70，所述的安装架65安装在机台1上端面、合拢组件10两侧位置上，所述的安装架65上安装有顶杆朝向合拢组件10的端部推入气缸64，所述的端部推入气缸64靠近合拢组件10一端安装有竖直轨道安装面板70，竖直轨道安装面板70靠近合拢组件10一侧的前部位置上并排安装有两根竖直轨道72，所述的竖直轨道72上滑动安装有夹持部68朝前的端盖夹持气缸66，所述的端盖夹持气缸66下方安装有顶杆与端盖夹持气缸66下端相连的升降气缸67，所述的升降气缸67下端与机台1相连，所述的夹持部68前侧布置有与其对应的端盖输入轨道69，所述的端部推入气缸64的顶杆上安装有穿过竖直轨道安装面板70的推动头71。
所述的输送台2包括输送台基座57、端部滚轮支架58和端部滚轮62，所述的输送台基座57上端面前后端均安装有端部滚轮支架58，端部滚轮支架58内安装有端部滚轮62，两个端部滚轮62之间安装有输送带63，输送带63上均匀安装有挡板61，位于后端的端部滚轮支架58一侧安装有输送电机59，输送电机59的主轴通过减速机60与端部滚轮62的主轴相连。
实施例
生产过程中，输送台2主要将产品的横条运输到上料机构5上，工作时首先启动输送电机59，输送电机59通过减速机60带动一个端部滚轮62转动，该端部滚轮62通过输送带63带动另一个端部滚轮62，产品的横条放置在输送带63，每个之间通过挡板61作为阻挡，当横条输送到上料机构5，横条会沿着挡板61滑落到上料机构5。
横条进入到上料机构5后，两两端会靠在上料架45的输料斜面50上，通过输料斜面50的倾斜角度均匀排列在输料斜面50上，之后启动输送气缸47，输送气缸47的顶杆上升，进料滑块49的第一进料板73上端会推动一根横条，横条两端会沿着上料架45的第一台阶51的竖直部以及第一料板53的侧面上升，并通过第一进料板73上端的斜面第一料板53的上端处，横条会滑落在第一台阶51的斜面处并与第二进料板33端面贴合，之后缩回输送气缸47，第二进料板33随着进料滑块49下移，第二进料板33上端会位于第一阶梯51斜面下方，而横条会沿着第一台阶51的斜面与第二阶梯52的竖直部位上的第二料板54相靠，然后再次启动输送气缸47，第一进料板73会往上料架45的第一台阶51处提供一根横条，而位于第一台阶51处的横条会通过第二进料板33输送到第二台阶52的斜面上，然后输送气缸47再次复位，重复多次输送气缸47的运动，横条会被第一进料板73、第二进料板33和第三进料板34依次提升，直到横条进入到第三料板55上端位置处，并通过第三料板55上端斜面进入到直线振动排料台6的进料端处。
横条进入到直线振动排料台6后，横条两端放置在振动轨道74上，通过直线振动器44将一根根横条排列在直线振动排料台6上端面上，直到横条掉落到丝杆输送结构7的起始端。
丝杆输送结构7内的输送丝杆35表面有输送螺纹，螺纹用来输送横条，丝杆输送结构7工作的时候，首先启动传动电机37，传动电机37带动主动轮42转动，主动轮42通过调向轮41、从动轮40和轮带带动两根输送丝杆35，两根输送丝杆35的转动方向处于相反状态，使得输送丝杆35能够输送横条，同时通过竖直传感器39和感应器接触片38测量输送丝杆35的转动圈数，从而控制相邻的横条之间的间距，横条输送到运输机械手9下方的时候，通过运输机械手9将五根横条同时输送到合拢组件10内。
运输机械手9工作的时候，首先启动机械手导轨平台8上的推动气缸24，推动气缸24推动运输机械手9移动到五根排列好的横条上方，之后启动下移气缸25，下移气缸25控制夹持气缸固定板26下移，然后启动夹持气缸固定板26下端面上的五个夹持气缸27，五个夹持气缸27夹住横条，之后控制下移气缸25和推动气缸24依次回复到原本位置，同时将横条输送到合拢组件10上方，之后再次控制下移气缸25下压，将横条放入到合拢组件10内，合拢组件10的放置槽19能够对横条进行定形，使得横条两端朝上倾斜。
合拢组件10对横条进行定位，同时端部推入结构11将两个产品端部与横条进行组装，首先启动合拢组件10下端面的的两个合拢气缸启动，合拢气缸的顶杆推动端部条模18，端部条模18和侧条模17贴合在中心定位块15上，之后启动端部推入结构11，端部推入结构11的端盖夹持气缸66启动，将位于端盖输入轨道69末端的端盖进行夹持，之后通过升降气缸67控制端盖夹持气缸66上移，使得合拢模具两端与端盖对齐，之后启动端部推入气缸64，端部推入气缸64的顶杆推动推动头71，推动头71将两个端盖与五根横条的两端进行固定，完成连接后，合拢气缸和端盖夹持气缸66均回复到原本状态。
当运输机械手9进行抓取横条的时候，持气缸固定板26上的产品夹持气缸28对组装好的产品进行夹持，运输机械手9将横条放置进合拢组件10的时候产品夹持气缸28将产品放在落料斜面13上。
1.一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，包括机台(1)、输送台(2)和输料台(3)，其特征在于：所述的机台(1)一端安装有输送台(2)，另一端安装有输料台(3)，所述的机台(1)靠近输送台(2)一端安装有与输送台(2)连通的上料机构(5)，上料机构(5)一侧安装有控制面板(4)，上料机构(5)的输出端与直线振动排料台(6)的一端相连，直线振动排料台(6)的另一端与丝杆输送结构(7)的一端相连，所述的机台(1)上端面靠近丝杆输送结构(7)的另一端处安装有合拢组件(10)，所述的合拢组件(10)两侧对称安装有端部推入结构(11)，所述的丝杆输送结构(7)和合拢组件(10)一侧安装有机械手导轨平台(8)，所述的丝杆输送结构(7)和合拢组件(10)上方安装有一端滑动安装在机械手导轨平台(8)上的运输机械手(9)，所述的输料台(3)上端面中部安装有与合拢组件(10)对应的落料斜面(13)，所述的落料斜面(13)两侧对称安装有两个端盖振动盘(12)，所述的端盖振动盘(12)的输出轨道与端部推入结构(11)内的端盖输入轨道(69)连通。
2.根据权利要求1所述的一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，其特征在于：所述的合拢组件(10)包括中心条模(14)、侧条模(17)和端部条模(18)，所述的中心条模(14)的两侧与两个侧条模(17)的一侧转动连接，侧条模(17)的另一侧与端部条模(18)一侧转动连接，所述的中心条模(14)、侧条模(17)和端部条模(18)上端面中部均布置有放置槽(19)，所述的中心条模(14)上端面中部布置有中心定位块(15)，所述的中心定位块(15)中部布置有与中心条模(14)的放置槽(19)连通的通孔间隙(16)，所述的中心定位块(15)左右两侧布置有与侧条模(17)和端部条模(18)意义对应的贴合斜面，所述的端部条模(18)下端面通过连接块与位于机台(1)上的合拢气缸相连，合拢气缸顶杆朝上，合拢气缸的顶杆与连接块采用转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，其特征在于：所述的机械手导轨平台(8)包括平台基座(20)、导轨(21)和端部限位板(22)，所述的平台基座(20)前后两端均竖直安装有端部限位板(22)，所述的平台基座(20)上端面两个个端部限位板(22)之间左右并排安装有两根导轨(21)，所述的运输机械手(9)包括滑动平台(23)、下移气缸(25)和夹持气缸固定板(26)，所述的滑动平台(23)一端下端面滑动安装在导轨(21)上，所述的滑动平台(23)的另一端上安装有顶杆朝下穿过滑动平台(23)的下移气缸(25)，下移气缸(25)的顶杆上安装有夹持气缸固定板(26)，夹持气缸固定板(26)下端面均匀安装有五个呈一排布置的夹持气缸(27)，所述的夹持气缸(27)与合拢组件(10)对应，位于前端的端部限位板(22)的前侧上纵向安装有顶杆穿过端部限位板(22)与滑动平台(23)相连的推动气缸(24)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，其特征在于：所述的滑动平台(23)上端面、下移气缸(25)四周安装有四个导向套(30)，所述的导向套(30)内安装有下端穿过滑动平台(23)与夹持气缸固定板(26)相连的导杆(31)，所述的夹持气缸固定板(26)前端朝前延伸，延伸部竖直安装有夹持口穿过夹持气缸固定板(26)的产品夹持气缸(28)，所述的产品夹持气缸(28)前侧安装有感应部朝下穿过夹持气缸固定板(26)的接近开关(29)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，其特征在于：所述的上料机构(5)包括上料架(45)、输送气缸(47)和侧挡板(46)，所述的上料架(45)共有两块，并排安装在直线振动排料台(6)进料端两侧，上料架(45)靠近直线振动排料台(6)的一端朝上弯折，两块上料架(45)之间的下方安装有顶杆朝上的输送气缸(47)，所述的上料架(45)弯折端靠近输送台(2)一侧采用三台阶的阶梯结构，该阶梯结构包括第一台阶(51)、第二台阶(52)和第三台阶，第一台阶(51)、第二台阶(52)和第三台阶的竖直面上分别安装有第一料板(53)、第二料板(54)和第三料板(55)，所述的第一料板(53)、第二料板(54)和第三料板(55)以及第一台阶(51)和第二台阶(52)上端均采用斜面结构，斜面结构靠近直线振动排料台(6)的一端朝下倾斜，两个上料架(45)的外侧安装有侧挡板(46)，所述的输送气缸(47)的顶杆上安装有进料滑块(49)，所述的进料滑块(49)包括第一进料板(73)、第二进料板(33)和第三进料板(34)，所述的第一进料板(73)、第二进料板(33)和第三进料板(34)下端齐平，并通过垫板叠放组装，第一进料板(73)、第二进料板(33)和第三进料板(34)上端之间留有两道间隙，两道间隙分别与第一料板(53)和第二料板(54)相配，所述的第一进料板(73)、第二进料板(33)和第三进料板(34)高度逐渐增加，第一进料板(73)、第二进料板(33)和第三进料板(34)的上端采用靠近直线振动排料台(6)的一端朝下倾斜的斜面。
6.根据权利要求5所述的一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，其特征在于：所述的上料架(45)靠近输送台(2)的一端上侧布置有输料斜面(50)，所述的输料斜面(50)靠近直线振动排料台(6)一端朝下倾斜，靠近输送台(2)的两个上料架(45)之间通过水平挡料板(48)进行连接，所述的直线振动排料台(6)进料端处竖直安装有输送气缸固定板(56)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，其特征在于：所述的直线振动排料台(6)包括排料台基座(32)、支架(75)和振动轨道(74)，所述的排料台基座(32)上端面两侧对称安装有支架(75)，所述的支架(75)内安装有振动轨道(74)，所述的振动轨道(74)连接上料机构(5)和丝杆输送结构(7)，所述的排料台基座(32)下端面上安装有直线振动器(44)，其中一个支架(75)上并排安装有带有传感器的传感器支架(76)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，其特征在于：所述的丝杆输送结构(7)包括端部安装板(36)、输送丝杆(35)和传动电机(37)，所述的端部安装板(36)呈前后并排竖直安装在机台(1)上端面上，端部安装板(36)位于直线振动排料台(6)和合拢组件(10)之间，所述的输送丝杆(35)共有两根左右并排安装在两块端部安装板(36)之间，位于前部的端部安装板(36)下部安装有传动电机(37)，传动电机(37)的主轴朝前，其端部安装有主动轮(42)，所述的输送丝杆(35)前端均安装有从动轮(40)，位于端部安装板(36)前部靠近一个从动轮(40)处安装有调向轮(41)，所述的主动轮(42)、从动轮(40)和调向轮(41)之间通过轮带连接，两个从动轮(40)的转动方向相反，所述的主动轮(42)前侧安装有感应器接触片(38)，所述的传动电机(37)的前端壳体上安装有感应器支架，感应器支架上竖直安装有感应端与感应器接触片(38)相对应的竖直传感器(39)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，其特征在于：所述的端部推入结构(11)包括安装架(65)、端盖输入轨道(69)和竖直轨道安装面板(70)，所述的安装架(65)安装在机台(1)上端面、合拢组件(10)两侧位置上，所述的安装架(65)上安装有顶杆朝向合拢组件(10)的端部推入气缸(64)，所述的端部推入气缸(64)靠近合拢组件(10)一端安装有竖直轨道安装面板(70)，竖直轨道安装面板(70)靠近合拢组件(10)一侧的前部位置上并排安装有两根竖直轨道(72)，所述的竖直轨道(72)上滑动安装有夹持部(68)朝前的端盖夹持气缸(66)，所述的端盖夹持气缸(66)下方安装有顶杆与端盖夹持气缸(66)下端相连的升降气缸(67)，所述的升降气缸(67)下端与机台(1)相连，所述的夹持部(68)前侧布置有与其对应的端盖输入轨道(69)，所述的端部推入气缸(64)的顶杆上安装有穿过竖直轨道安装面板(70)的推动头(71)。
10.根据权利要求1所述的一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，其特征在于：所述的输送台(2)包括输送台基座(57)、端部滚轮支架(58)和端部滚轮(62)，所述的输送台基座(57)上端面前后端均安装有端部滚轮支架(58)，端部滚轮支架(58)内安装有端部滚轮(62)，两个端部滚轮(62)之间安装有输送带(63)，输送带(63)上均匀安装有挡板(61)，位于后端的端部滚轮支架(58)一侧安装有输送电机(59)，输送电机(59)的主轴通过减速机(60)与端部滚轮(62)的主轴相连。
技术总结