本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种集压o型圈、垫片和卡簧为一体的设备。
背景技术：
根据iso标准，由轴承支撑的旋转体称为转子。转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件。典型的转子有透平机械转子、电机转子、各种泵的转子和透平压缩机的转子等。通常，转子的结构包括了中段的铁心部和铁心部两端的旋转轴，转子与定子装配前，需要在转子的旋转轴上安装o型圈、垫片和卡簧。
转子的装配工艺大多是由人工来完成的，通常要需要3个人工分别操作压装o型圈、压装垫片和压装卡簧，这种装配方式的自动化程度低，需要耗费大量的劳动力资源，而且，生产效率力也不高，从而也也使企业的生产成本居高不下。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种能将压o型圈、垫片和卡簧集成到一台设备上完成，实现自动化的生产车间，从而提高了产量，改进了生产工艺，节省了人工成本。
技术方案如下，一种集压o型圈、垫片和卡簧为一体的设备，其特征在于，包括工作台，在所述工作台上设有产品直线输送轨道，在产品直线输送轨道上等距离的设置了多个产品托盘，用于放置被压装的转子产品，在所述工作台上从左到右依次设有压装o型圈工位、压装垫片工位和压装卡簧工位，所述产品直线输送轨道输送被压装产品依次经过压装o型圈工位、压装垫片工位、压装卡簧工位；
所述压装o型圈工位包括o型圈输出机构和o型圈压装机构，所述o型圈压装机构设置在所述o型圈输出机构的输出口处，用于夹取o型圈转移至所述产品直线输送轨道上方，并压装在经过此处的将要被压装的转子产品上；
所述压装垫片工位包括垫片输出机构和垫片压装机构，所述垫片压装机构设置在所述垫片输出机构的输出口处，用于夹取垫片转移至所述产品直线输送轨道上方，并压装在经过此处的将要被压装的转子产品上；
所述压装卡簧工位包括卡簧输出机构和卡簧压装机构，所述卡簧压装机构设置在所述卡簧输出机构的输出口处，用于夹取卡簧转移至所述产品直线输送轨道上方，并压装在经过此处的将要被压装的转子产品上。
作为进一步的改进，所述o型圈输出机构包括o型圈震动盘，所述o型圈震动盘通过o型圈震动盘安装支座安装在所述工作台上，在所述o型圈震动盘的输出口处设有o型圈推料机构，所述o型圈推料机构包括一个u型的o型圈推料安装支架，所述o型圈推料安装支架上的两头分别安装有o型圈载座和o型圈推料气缸，所述o型圈载座对接于所述o型圈震动盘的输出口，在所述o型圈载座上设有对射光纤，用于检测o型圈是否到位。
作为进一步的改进，所述o型圈压装机构包括一个o型圈压装安装支架，所述o型圈压装安装支架安装在所述工作台上，在所述o型圈压装安装支架上设有o型圈压装横向移动组件，所述o型圈压装横向移动组件从o型圈输出机构的上方向所述产品直线输送轨道的上方延伸，在所述o型圈压装横向移动组件上设有o型圈压装升降组件，所述o型圈压装升降组件可在所述o型圈压装横向移动组件上横向移动，在所述o型圈压装升降组件的下端设有吸嘴，用于吸取o型圈。
作为进一步的改进，所述垫片输出机构包括垫片震动盘，所述垫片震动盘通过垫片震动盘安装支座安装在所述工作台上，在所述垫片震动盘的输出口处设有垫片推料机构，所述垫片推料机构包括一个u型的垫片推料安装支架，所述垫片推料安装支架上的两头分别安装有垫片载座和垫片推料气缸，所述垫片载座对接于所述垫片震动盘的输出口，在所述垫片载座上设有对射光纤，用于检测垫片是否到位。
作为进一步的改进，所述垫片压装机构包括一个垫片压装安装支架，所述垫片压装安装支架安装在所述工作台上，在所述垫片压装安装支架上设有垫片压装横向移动组件，所述垫片压装横向移动组件从垫片输出机构的上方向所述产品直线输送轨道的上方延伸，在所述垫片压装横向移动组件上设有垫片压装升降组件，所述垫片压装升降组件可在所述垫片压装横向移动组件上横向移动，在所述垫片压装升降组件的下端设有吸嘴，用于吸取垫片。
作为进一步的改进，所述卡簧输出机构包括卡簧震动盘，所述卡簧震动盘通过卡簧震动盘支座安装在所述工作台上，在所述卡簧震动盘的输出口处设有卡簧推料机构，所述卡簧推料机构包括一个u型的卡簧推料安装支架，所述卡簧推料安装支架上的两头分别安装有卡簧载座和卡簧推料气缸，在卡簧推料安装支架上还设有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端向上延伸至穿过卡簧载座，所述卡簧载座对接于所述卡簧震动盘的输出口，在所述卡簧载座的上方设有卡簧横向移动组件，在卡簧横向移动组件上安装有卡簧夹爪，所述卡簧夹爪用于抓取卡簧载座上的卡簧平移至所述卡簧压装机构处，所述卡簧压装机构包括卡簧压装安装支架，在卡簧压装安装支架上设有卡簧压装安装盘，在所述卡簧压装安装盘上设有压卡簧气缸，在卡簧压装安装盘下方设有压杆，所述压卡簧气缸的输出端连接压杆，所述压杆位于所述直线输送轨道的上方，所述卡簧横向移动组件从所述卡簧载座的上方延伸至穿过卡簧压装安装支架，所述卡簧夹爪从所述卡簧载座上抓取卡簧，通过卡簧横向移动组件移动至正对所述压杆下方。
作为进一步的改进，在所述压装o型圈工位、压装垫片工位、压装卡簧工位处均设有将产品托盘升起的顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸和产品托盘载座，所述顶升气缸设置在所述工作台下，位于所述直线输送轨道之间，所述产品托盘载座设置在所述顶升气缸上，所述顶升气缸的输出端向上延伸至顶住产品托盘的底部。
作为进一步的改进，在所述压装o型圈工位、压装垫片工位、压装卡簧工位处的工作台上还设有用于给产品托盘定位的定位装置，所述定位装置包括定位安装板，所述定位安装板通过四根支柱架设在所述直线输送轨道的上方，在所述定位安装板上设有可供o型圈压装机构、垫片压装机构、卡簧压装机构穿过的通孔，在所述定位安装板的对角处向下设有缓冲器，在所述定位安装板的底面向下设有定位销。
有益效果
有益效果为：本发明将o型圈压装工位、垫片压装工位和卡簧压装工位集成在一台设备上完成多工序，每个工位上通过自动化机构实现用料的输出、取料和压装，每一个步骤都无需人工操作，如此自动化的操作，不仅操作方便，而且便于生产，从而提高工作效率，减少产品的不合格率，减少劳动强度，为企业节约生产成本。
附图说明
下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。
图1为本实用新型的整体结构示意图
图2为本实用新型的o型圈输出机构的结构示意图；
图3为本实用新型的o型圈压装机构的结构示意图；
图4为本实用新型的垫片输出机构的结构示意图；
图5为本实用新型的垫片压装机构的结构示意图；
图6为本实用新型的卡簧输出机构的结构示意图；
图7为本实用新型的卡簧压装机构的结构示意图；
图8为本实用新型的顶升机构和定位装置的结构示意图。
图中编号：
1、工作台
2、产品直线输送轨道21、产品托盘
3、压装o型圈工位31、o型圈输出机构
311、o型圈震动盘312、o型圈震动盘安装支座
313、o型圈推料安装支架314、o型圈载座
315、o型圈推料气缸316、对射光纤
32、o型圈压装机构321、o型圈压装安装支架
322、o型圈压装横向移动组件323、o型圈压装升降组件
324、吸嘴
4、压装垫片工位41、垫片输出机构
411、垫片震动盘412、垫片震动盘安装支座
413、垫片推料安装支架414、垫片载座
415、垫片推料气缸416、对射光纤
42、垫片压装机构421、垫片压装安装支架
422、垫片压装横向移动组件423、垫片压装升降组件
424、吸嘴
5、压装卡簧工位51、卡簧输出机构
511、卡簧震动盘512、卡簧震动盘支座
513、卡簧推料安装支架514、卡簧载座
515、卡簧推料气缸516、卡簧横向移动组件
517、卡簧夹爪518、顶料气缸
52、卡簧压装机构521、卡簧压装安装支架
522、卡簧压装安装盘523、压卡簧气缸
524、压杆
6、顶升机构61、顶升气缸
62、产品托盘载座
7、定位装置71、定位安装板
711、通孔72、支柱
73、缓冲器74、定位销
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1-8所示，一种集压o型圈、垫片和卡簧为一体的设备，包括工作台1，在工作台1上设有产品直线输送轨道2，在产品直线输送轨道2上等距离的设置了多个产品托盘21，用于放置被压装的转子产品，在工作台1上从左到右依次设有压装o型圈工位3、压装垫片工位4和压装卡簧工位5，产品直线输送轨道2输送被压装产品依次经过压装o型圈工位3、压装垫片工位4、压装卡簧工位5；压装o型圈工位3包括o型圈输出机构31和o型圈压装机构32，o型圈压装机构32设置在o型圈输出机构31的输出口处，用于夹取o型圈转移至产品直线输送轨道2上方，并压装在经过此处的将要被压装的转子产品上；压装垫片工位4包括垫片输出机构41和垫片压装机构42，垫片压装机构42设置在垫片输出机构41的输出口处，用于夹取垫片转移至所述产品直线输送轨道上方，并压装在经过此处的将要被压装的转子产品上；压装卡簧工位5包括卡簧输出机构51和卡簧压装机构52，卡簧压装机构52设置在卡簧输出机构51的输出口处，用于夹取卡簧转移至产品直线输送轨道2上方，并压装在经过此处的将要被压装的转子产品上。
具体的，如图2-3所示，o型圈输出机构31包括o型圈震动盘311，o型圈震动盘311通过o型圈震动盘安装支座312安装在工作台上，在o型圈震动盘311的输出口处设有o型圈推料机构，o型圈推料机构包括一个u型的o型圈推料安装支架313，o型圈推料安装支架313上的两头分别安装有o型圈载座314和o型圈推料气缸315，o型圈载座314对接于o型圈震动盘311的输出口，在o型圈载座314上设有对射光纤316，用于检测o型圈是否到位。o型圈压装机构32包括一个o型圈压装安装支架321，o型圈压装安装支架321安装在工作台上，在o型圈压装安装支架321上设有o型圈压装横向移动组件322，o型圈压装横向移动组件通过无杆气缸作为动力源，o型圈压装横向移动组件322从o型圈输出机构31的上方向产品直线输送轨道的上方延伸，在o型圈压装横向移动组件322上设有o型圈压装升降组件323，o型圈压装升降组件323通过滑台气缸作用可在o型圈压装横向移动组件322上横向移动，在o型圈压装升降组件323的下端设有吸嘴324，用于吸取o型圈。
工作原理：o型圈从o型圈震动盘内输出至o型圈载座上，对射光纤检测到信号后，o型圈退料气缸将物料推到靠近o型圈压装机构处；滑台气缸伸出使吸嘴去吸取o型圈，无杆气缸驱使o型圈升降组件移动至产品直线输送轨道的被压装的转子产品的上方，滑台气缸驱使吸嘴伸出，将o型圈压到转子产品上。
如图4-5所示，垫片输出机构41包括垫片震动盘411，垫片震动盘411通过垫片震动盘安装支座412安装在工作台上，在垫片震动盘411的输出口处设有垫片推料机构，垫片推料机构包括一个u型的垫片推料安装支架413，垫片推料安装支架413上的两头分别安装有垫片载座414和垫片推料气缸415，垫片载座414对接于垫片震动盘411的输出口，在垫片载座414上设有对射光纤416，用于检测垫片是否到位。垫片压装机构42包括一个垫片压装安装支架421，垫片压装安装支架421安装在工作台上，在垫片压装安装支架421上设有垫片压装横向移动组件422，垫片压装横向移动组件422从垫片输出机构的上方向产品直线输送轨道的上方延伸，在垫片压装横向移动组件422上设有垫片压装升降组件423，垫片压装升降组件423可在垫片压装横向移动组件上横向移动，在垫片压装升降组件423的下端设有吸嘴424，用于吸取垫片。由此可知，垫片压装工位中的垫片输出机构、垫片压装机构的结构与o型圈压装工位中的o型圈输出机构、o型圈压装机构的结构一致，因此其工作原理也相同。
如图6-7所示，卡簧输出机构51包括卡簧震动盘511，卡簧震动盘511通过卡簧震动盘支座512安装在工作台上，在卡簧震动盘511的输出口处设有卡簧推料机构，卡簧推料机构包括一个u型的卡簧推料安装支架513，卡簧推料安装支架513上的两头分别安装有卡簧载座514和卡簧推料气缸515，在卡簧推料安装支架513上还设有顶料气缸518，顶料气缸518的输出端向上延伸至穿过卡簧载座，卡簧载座514对接于卡簧震动盘511的输出口，在卡簧载座514的上方设有卡簧横向移动组件516，在卡簧横向移动组件516上安装有卡簧夹爪517，卡簧夹爪517用于抓取卡簧载座上的卡簧平移至卡簧压装机构52处，卡簧压装机构52包括卡簧压装安装支架521，在卡簧压装安装支架521上设有卡簧压装安装盘522，在卡簧压装安装盘522上设有压卡簧气缸523，在卡簧压装安装盘522下方设有压杆524，压卡簧气缸523的输出端连接压杆524，压杆524位于直线输送轨道的上方，卡簧横向移动组件516从卡簧载座514的上方延伸至穿过卡簧压装安装支架521，卡簧夹爪517从卡簧载座上抓取卡簧，通过卡簧横向移动组件515移动至正对压杆524下方。
工作原理：卡簧通过卡簧震动料盘震出至卡簧载座上，卡簧推料气缸缩回至需要顶料处，顶料气缸伸出，将卡簧顶起，卡簧夹爪夹住卡簧，顶料气缸缩回，无杆气缸驱动卡簧夹爪移动，将卡簧送至压杆处，卡簧夹爪松开，无杆气缸返回，压卡簧气缸伸出，将卡簧压到产品上，通过设置在压杆上的压力传感器判定压卡簧是否成功。
如图8所示，在压装o型圈工位3、压装垫片工位4、压装卡簧工位5处均设有将产品托盘升起的顶升机构6，顶升机构6包括顶升气缸61和产品托盘载座62，顶升气缸61设置在工作台下，位于直线输送轨道之间，产品托盘载座62设置在顶升气缸61上，顶升气缸61的输出端向上延伸至顶住产品托盘21的底部。在压装o型圈工位、压装垫片工位、压装卡簧工位处的工作台上还设有用于给产品托盘定位的定位装置7，定位装置7包括定位安装板71，定位安装板71通过四根支柱72架设在直线输送轨道的上方，在定位安装板71上设有可供o型圈压装机构、垫片压装机构、卡簧压装机构穿过的通孔711，在定位安装板71的对角处向下设有缓冲器73，在定位安装板的底面向下设有定位销74。在压装o型圈工位、压装垫片工位、压装卡簧工位上的压装机构压装时，顶升气缸上升，将产品托盘顶起，定位销插入产品托盘上的定位孔，缓冲器限制顶升高度。
综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
1.一种集压o型圈、垫片和卡簧为一体的设备，其特征在于，包括工作台，在所述工作台上设有产品直线输送轨道，在产品直线输送轨道上等距离的设置了多个产品托盘，用于放置被压装的转子产品，在所述工作台上从左到右依次设有压装o型圈工位、压装垫片工位和压装卡簧工位，所述产品直线输送轨道输送被压装产品依次经过压装o型圈工位、压装垫片工位、压装卡簧工位；
所述压装o型圈工位包括o型圈输出机构和o型圈压装机构，所述o型圈压装机构设置在所述o型圈输出机构的输出口处，用于夹取o型圈转移至所述产品直线输送轨道上方，并压装在经过此处的将要被压装的转子产品上；
所述压装垫片工位包括垫片输出机构和垫片压装机构，所述垫片压装机构设置在所述垫片输出机构的输出口处，用于夹取垫片转移至所述产品直线输送轨道上方，并压装在经过此处的将要被压装的转子产品上；
所述压装卡簧工位包括卡簧输出机构和卡簧压装机构，所述卡簧压装机构设置在所述卡簧输出机构的输出口处，用于夹取卡簧转移至所述产品直线输送轨道上方，并压装在经过此处的将要被压装的转子产品上。
2.根据权利要求1所述的一种集压o型圈、垫片和卡簧为一体的设备，其特征在于，所述o型圈输出机构包括o型圈震动盘，所述o型圈震动盘通过o型圈震动盘安装支座安装在所述工作台上，在所述o型圈震动盘的输出口处设有o型圈推料机构，所述o型圈推料机构包括一个u型的o型圈推料安装支架，所述o型圈推料安装支架上的两头分别安装有o型圈载座和o型圈推料气缸，所述o型圈载座对接于所述o型圈震动盘的输出口，在所述o型圈载座上设有对射光纤，用于检测o型圈是否到位。
3.根据权利要求1所述的一种集压o型圈、垫片和卡簧为一体的设备，其特征在于，所述o型圈压装机构包括一个o型圈压装安装支架，所述o型圈压装安装支架安装在所述工作台上，在所述o型圈压装安装支架上设有o型圈压装横向移动组件，所述o型圈压装横向移动组件从o型圈输出机构的上方向所述产品直线输送轨道的上方延伸，在所述o型圈压装横向移动组件上设有o型圈压装升降组件，所述o型圈压装升降组件可在所述o型圈压装横向移动组件上横向移动，在所述o型圈压装升降组件的下端设有吸嘴，用于吸取o型圈。
4.根据权利要求1所述的一种集压o型圈、垫片和卡簧为一体的设备，其特征在于，所述垫片输出机构包括垫片震动盘，所述垫片震动盘通过垫片震动盘安装支座安装在所述工作台上，在所述垫片震动盘的输出口处设有垫片推料机构，所述垫片推料机构包括一个u型的垫片推料安装支架，所述垫片推料安装支架上的两头分别安装有垫片载座和垫片推料气缸，所述垫片载座对接于所述垫片震动盘的输出口，在所述垫片载座上设有对射光纤，用于检测垫片是否到位。
5.根据权利要求1所述的一种集压o型圈、垫片和卡簧为一体的设备，其特征在于，所述垫片压装机构包括一个垫片压装安装支架，所述垫片压装安装支架安装在所述工作台上，在所述垫片压装安装支架上设有垫片压装横向移动组件，所述垫片压装横向移动组件从垫片输出机构的上方向所述产品直线输送轨道的上方延伸，在所述垫片压装横向移动组件上设有垫片压装升降组件，所述垫片压装升降组件可在所述垫片压装横向移动组件上横向移动，在所述垫片压装升降组件的下端设有吸嘴，用于吸取垫片。
6.根据权利要求1所述的一种集压o型圈、垫片和卡簧为一体的设备，其特征在于，所述卡簧输出机构包括卡簧震动盘，所述卡簧震动盘通过卡簧震动盘支座安装在所述工作台上，在所述卡簧震动盘的输出口处设有卡簧推料机构，所述卡簧推料机构包括一个u型的卡簧推料安装支架，所述卡簧推料安装支架上的两头分别安装有卡簧载座和卡簧推料气缸，在卡簧推料安装支架上还设有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端向上延伸至穿过卡簧载座，所述卡簧载座对接于所述卡簧震动盘的输出口，在所述卡簧载座的上方设有卡簧横向移动组件，在卡簧横向移动组件上安装有卡簧夹爪，所述卡簧夹爪用于抓取卡簧载座上的卡簧平移至所述卡簧压装机构处，所述卡簧压装机构包括卡簧压装安装支架，在卡簧压装安装支架上设有卡簧压装安装盘，在所述卡簧压装安装盘上设有压卡簧气缸，在卡簧压装安装盘下方设有压杆，所述压卡簧气缸的输出端连接压杆，所述压杆位于所述直线输送轨道的上方，所述卡簧横向移动组件从所述卡簧载座的上方延伸至穿过卡簧压装安装支架，所述卡簧夹爪从所述卡簧载座上抓取卡簧，通过卡簧横向移动组件移动至正对所述压杆下方。
7.根据权利要求1所述的一种集压o型圈、垫片和卡簧为一体的设备，其特征在于，在所述压装o型圈工位、压装垫片工位、压装卡簧工位处均设有将产品托盘升起的顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸和产品托盘载座，所述顶升气缸设置在所述工作台下，位于所述直线输送轨道之间，所述产品托盘载座设置在所述顶升气缸上，所述顶升气缸的输出端向上延伸至顶住产品托盘的底部。
8.根据权利要求1所述的一种集压o型圈、垫片和卡簧为一体的设备，其特征在于，在所述压装o型圈工位、压装垫片工位、压装卡簧工位处的工作台上还设有用于给产品托盘定位的定位装置，所述定位装置包括定位安装板，所述定位安装板通过四根支柱架设在所述直线输送轨道的上方，在所述定位安装板上设有可供o型圈压装机构、垫片压装机构、卡簧压装机构穿过的通孔，在所述定位安装板的对角处向下设有缓冲器，在所述定位安装板的底面向下设有定位销。
技术总结